一种农机掉头轨迹识别方法技术

本发明专利技术提供一种农机掉头轨迹识别方法

【技术实现步骤摘要】
一种农机掉头轨迹识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种农机掉头轨迹识别方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着时代发展，农机信息化技术和设备已经能够实现对农机运行的定位
、
跟踪和远程监控
。
农业机械走到哪里，数据采集就走到哪里
。
推进农机与大数据融合势在必行，树立农机大数据思维，通过实际统计分析，发现农机运行数据背后的规律，用数据管理促进科学决策，指导生产，以促进农机和农业高效
、
有序
、
科学发展
。
[0003]随着海量农机运行数据和地理位置数据的不断涌入，现有的农机远程监控系统只能实现数据的远程存储
、
显示和简单分析
。
事实上，这些庞大的农业机械空间轨迹点反映了农业机械运行的不同行为，比如农业机械在机库内的停放
、
道路转移
、
田间作业和田间转弯
。
同时，农业机械不同的作业行为也会导致农业机械空间运动轨迹点的密度不同，即地图上会出现高密度
、
低密度和中密度的作业轨迹点
。
二者相辅相成
。
再结合其他参数，可以计算出农业机械不同行为占用的总轮班时间的重要运行指标
。
因此深入挖掘农业机械的空间轨迹数据，实现农业机械不同作业行为的划分，满足农机合作社和农机管理局对农业机械精细化管理和统计分析的需要，是当务之急
。
[0004]其中，农机轨迹识别是一项非常重要的研究课题，根据目前数据显示，农机在拐弯掉头所占的时间比例过高这在很大程度上降低了农机有效作业的效率，提高了成本，造成减产减量的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术提供一种农机掉头轨迹识别方法
、
装置
、
设备及存储介质，能够根据农机的历史作业轨迹数据，通过掉头识别算法识别出农机掉头轨迹数据，用以对农机掉头轨迹数据进行进一步地分析与研究，以改善农机执行作业时的工作效率
。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种农机掉头轨迹识别方法，包括：
[0007]获取预设农机执行预设历史作业时的历史作业轨迹数据；
[0008]对所述历史作业轨迹数据进行预处理，得到预处理轨迹数据；
[0009]根据预设的掉头识别算法对所述预处理轨迹数据进行识别处理，得到所述预设农机在执行所述预设历史作业时对应的目标掉头轨迹数据
。
[0010]第二方面，本专利技术还提供一种农机掉头轨迹识别装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取预设农机执行预设历史作业时的历史作业轨迹数据；
[0012]预处理模块，用于对所述历史作业轨迹数据进行预处理，得到预处理轨迹数据；
[0013]识别模块，用于根据预设的掉头识别算法对所述预处理轨迹数据进行识别处理，得到所述预设农机在执行所述预设历史作业时对应的目标掉头轨迹数据
。
[0014]第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述农机掉头轨迹识别方法的步骤
。
[0015]第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述农机掉头轨迹识别方法的步骤
。
[0016]第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述农机掉头轨迹识别方法的步骤
。
[0017]本专利技术提供的一种农机掉头轨迹识别方法
、
装置
、
设备及存储介质，通过获取预设农机执行预设历史作业时的历史作业轨迹数据；对所述历史作业轨迹数据进行预处理，得到预处理轨迹数据；根据预设的掉头识别算法对所述预处理轨迹数据进行识别处理，得到所述预设农机在执行所述预设历史作业时对应的目标掉头轨迹数据
。
能够根据农机的历史作业轨迹数据，通过掉头识别算法识别出农机掉头轨迹数据，用以对农机掉头轨迹数据进行进一步地分析与研究，以改善农机执行作业时的工作效率
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1是本专利技术提供的一种农机掉头轨迹识别方法的流程示意图之一；
[0020]图2是本专利技术图1中步骤
S100
的流程示意图之一；
[0021]图3是本专利技术图1中步骤
S200
的流程示意图之一；
[0022]图4是本专利技术提供的标注作业轨迹数据对应的标注农田示意图之一；
[0023]图5是本专利技术图3中步骤
S210
的流程示意图之一；
[0024]图6是本专利技术图3中步骤
S230
的流程示意图之一；
[0025]图7是本专利技术提供的农机行驶方向策略对应的轨迹点数据示意图之一；
[0026]图8是本专利技术提供的农机行驶速度策略对应的轨迹点数据示意图之一；
[0027]图9是本专利技术提供的农机行驶距离策略对应的轨迹点数据示意图之一；
[0028]图
10
为本专利技术提供的对应图9的行驶距离密度分布图之一；
[0029]图
11
为本专利技术提供的根据行驶距离策略进行修正的修正示意图之一；
[0030]图
12
是本专利技术图3中步骤
S240
的流程示意图之一；
[0031]图
13
是本专利技术图1中步骤
S300
的流程示意图之一；
[0032]图
14
是本专利技术提供的一种农机掉头轨迹识别装置的结构示意图；
[0033]图
15
是本专利技术提供的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农机掉头轨迹识别方法，其特征在于，包括：获取预设农机执行预设历史作业时的历史作业轨迹数据；对所述历史作业轨迹数据进行预处理，得到预处理轨迹数据；根据预设的掉头识别算法对所述预处理轨迹数据进行识别处理，得到所述预设农机在执行所述预设历史作业时对应的目标掉头轨迹数据
。2.
根据权利要求1所述的一种农机掉头轨迹识别方法，其特征在于，所述获取预设农机执行预设历史作业时的历史作业轨迹数据，包括：根据预设需求条件确定出所述预设农机对应的农机作业属性信息；根据预设系统接口和所述农机作业属性信息，从预设的农机作业数据存储系统，获取到所述预设农机执行所述预设历史作业时的所述历史作业轨迹数据
。3.
根据权利要求2所述的一种农机掉头轨迹识别方法，其特征在于，所述预处理轨迹数据至少包括：初始掉头轨迹数据；所述对所述历史作业轨迹数据进行预处理，得到预处理轨迹数据，包括：对每一所述预设农机对应的所述历史作业轨迹数据分别进行清洗处理，得到与每一所述预设农机对应的标准作业轨迹数据；对所述标准作业轨迹数据进行标注处理，得到与每一所述预设农机对应的标注作业轨迹数据；根据预设的参数修正策略对所述标注作业轨迹数据进行修正处理，得到修正轨迹数据；根据所述修正轨迹数据和所述标注作业轨迹数据，确定出所述初始掉头轨迹数据
。4.
根据权利要求3所述的一种农机掉头轨迹识别方法，其特征在于，所述对每一所述预设农机对应的所述历史作业轨迹数据分别进行清洗处理，得到与每一所述预设农机对应的标准作业轨迹数据，包括：基于预设的异常轨迹筛选策略，对每一所述预设农机对应的所述历史作业轨迹数据分别进行异常筛选处理，得到与每一所述预设农机对应的异常轨迹数据；从所述历史作业轨迹数据中剔除所述异常轨迹数据，得到每一所述预设农机对应的所述标准作业轨迹数据
。5.
根据权利要求3所述的一种农机掉头轨迹识别方法，其特征在于，所述农机作业属性信息至少包括：地理位置信息；所述标注作业轨迹数据至少包括：作业轨迹点数据；所述根据预设的参数修正策略对所述标注作业轨迹数据进行修正处理，得到修正轨迹数据，包括：基于所述地理位置信息，对多个所述作业轨迹点数据分别进行计算处理，得到每一所述作业轨迹点数据对应的参数值数据；其中所述地理位置信息是通过预设传感器实时感应所述预设农机在执行所述预设历史作业时的农机位置信息得到的；其中所述作业轨迹点数据为所述预设农机执行所述预设历史作业时产生的轨迹行为所对应的数据；根据所述参数修正策略和所述参数值数据，确定对多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴才聪，谈陆军，翟卫欣，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：