一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法技术方案

本发明专利技术提供了一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法，测试平台中的道路数据采集模块获取车辆的当前位置信息及前方道路信息；地图重构模块对当前车辆偏移量和前方道路偏移量进行重构，获得当前路谱和前方道路路谱；轮毂试验模块确定轮毂的行驶里程，基于行驶里程和当前路谱确定车辆的目标当前位置信息，并将当前位置信息发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆及报文模拟发送模块；报文模拟发送模块接收目标当前位置信息，并基于目标当前偏移量从前方道路路谱中确定目标地图数据，将目标地图数据以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆

【技术实现步骤摘要】
一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法


[0001]本专利技术涉及汽车测试
，具体涉及一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法
。

技术介绍

[0002]在现阶段，以节能减排为目标的预见性巡航控制系统得到了广泛的研究
。
基于道路预见的驾驶技术可以有效避免坡道路段的制动行为，根据导航地图提供的车辆前方坡道信息，综合考虑车辆动力学特性及燃油消耗特性，优化车辆行驶策略，以最佳方式调整车速和动力输出，实现合理的加速和减速控制，在保证行车安全性和舒适性的同时，不但能缓解驾驶疲劳，而且能实现更高的燃油经济性和减少尾气排放
。
然而，目前对预见性巡航控制系统如何实现方面的研究较多，而对于后续系统的测试方法研究甚少
。
[0003]现有技术
(
公开号
CN115307930A)
通过在标准封闭测试场地的路线基础上，在软件系统中建立一套模拟上
、
下坡的测试场地地图，将标准封闭测试场地的全程分为若干路段，其中设有上坡路段及下坡路段的长度与角度，形成一套路线一样
、
坡面不同的模拟测试场地地图
。
在此基础上，在上坡路段中，将车辆自身重量加上补偿重量，作为模拟上坡时的车重输入参数；在下坡路段中，将车辆自身重量减去补偿重量，作为模拟下坡时的车重输入参数，用以上车重输入参数输入软件系统，测试出一套包括标准封闭测试场地，以及多个模拟上
、
下坡的测试场地中的测试油耗数据
>。
[0004]现有技术通过车辆质量当量换算的方式，将坡度转换为车辆的重量，从而来实现对车辆预见性巡航系统全面的测试
。
一方面，车辆在上坡或下坡行驶时，除了重量的影响外，还有惯性
、
摩擦力
、
气温
、
车辆的车重分布等多个因素对车辆的行驶性能产生影响，仅仅通过将坡度转换为车辆的重量来模拟坡度信息无法完全反映实际情况，在某些情况下可能会产生误差
。
另一方面，实际道路上的坡度往往是多变且复杂的，不仅仅是单一的坡度值，车辆行驶时会遇到各种不同坡度程度和形状的道路，如长上坡
、
陡下坡
、
起伏不平的道路等，将坡度简化为车辆的重量无法准确模拟这种多变的情况
。
[0005]因此，亟需提供一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法，解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，有必要提供一种预见性巡航控制系统的测试平台及测试方法，用以解决现有技术中存在的无法准确模拟多变路面坡度信息，导致对车辆预见性巡航系统测试不准确的技术问题
。
[0007]一方面，本专利技术提供了一种预见性巡航控制系统的测试平台，包括道路数据采集模块
、
地图重构模块
、
轮毂试验模块以及报文模拟发送模块；
[0008]所述道路数据采集模块用于获取车辆的当前位置信息以及前方道路信息；所述当前位置信息包括当前车辆偏移量和当前道路坡度，所述前方道路信息包括前方道路偏移量
和前方道路坡度；
[0009]所述地图重构模块用于对所述当前车辆偏移量和所述前方道路偏移量进行重构，获得当前路谱和前方道路路谱；
[0010]所述轮毂试验模块用于确定轮毂的行驶里程，基于所述行驶里程和所述当前路谱确定车辆的目标当前位置信息，并将所述当前位置信息以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆以及所述报文模拟发送模块；所述目标当前位置信息包括目标当前偏移量和所述目标当前道路坡度；
[0011]所述报文模拟发送模块用于接收所述目标当前位置信息，并基于所述目标当前偏移量从所述前方道路路谱中确定目标地图数据，将所述目标地图数据以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆
。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述道路数据采集模块包括当前位置信息采集单元以及前方道路信息采集单元；
[0013]所述当前位置信息采集单元用于基于实时定位技术获取所述当前位置信息；
[0014]所述前方道路信息采集单元用于获取高精度地图，并基于预设范围从所述高精度地图中确定所述前方道路信息
。
[0015]在一些可能的实现方式中，所述地图重构模块包括协议获取单元
、
当前偏移量重构单元以及前方道路偏移量重构单元；
[0016]所述协议获取单元用于获取所述地图重构模块与所述道路数据采集模块之间的通信协议，并基于所述通信协议确定偏移量循环值；
[0017]所述当前偏移量重构单元用于基于所述偏移量循环值对所述当前车辆偏移量进行重构，获得所述重构当前偏移量，所述重构当前偏移量和所述当前道路坡度组成所述当前路谱；
[0018]所述前方道路偏移量重构单元用于基于所述偏移量循环值对所述前方道路偏移量进行重构，获得所述重构前方道路偏移量，所述重构前方道路偏移量和所述前方道路坡度组成所述前方道路路谱
。
[0019]在一些可能的实现方式中，所述重构当前偏移量为：
[0020][0021]所述重构前方道路偏移量为：
[0022][0023]式中，为重构当前偏移量；
m
dq
为当前偏移量；
Δ
treshold
为容差值；
k
为偏移量循环值；
m
last
为上一次接收到的偏移量；
x
last
为循环周期；为重构前方道路偏移量；
m
qf
为前方道路偏移量
。
[0024]在一些可能的实现方式中，所述轮毂试验模块包括上位机以及轮毂数据处理单元；
[0025]所述上位机用于发出轮毂驱动指令，控制轮毂运行；
[0026]所述轮毂数据处理单元用于获取所述轮毂的轮毂转速，基于所述轮毂转速确定轮毂行驶里程
。
[0027]在一些可能的实现方式中，所述上位机还用于接收所述当前路谱，基于所述轮毂行驶里程从所述当前路谱中确定所述目标当前偏移量和所述目标当前道路坡度，并将所述目标当前偏移量和所述目标当前道路坡度以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆以及所述报文模拟发送模块
。
[0028]在一些可能的实现方式中，所述报文模拟发送模块包括第一报文模拟收发单元和第二报文模拟接收单元；
[0029]所述第一报文模拟收发单元用于接收所述目标当前位置信息；
[0030]所述第二报文模拟接收单元用于接收所述前方道路路谱，并基于所述目标当前位置信息和预设道路范围从所述前方道路路谱中确定目标前方道路路谱；
[0031]所述第一报文模拟收发单元还用于接收所述目标前方道路路谱，并将所述目标前方道路路谱以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆
。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种预见性巡航控制系统的测试平台，其特征在于，包括：道路数据采集模块
、
地图重构模块
、
轮毂试验模块以及报文模拟发送模块；所述道路数据采集模块用于获取车辆的当前位置信息以及前方道路信息；所述当前位置信息包括当前车辆偏移量和当前道路坡度，所述前方道路信息包括前方道路偏移量和前方道路坡度；所述地图重构模块用于对所述当前车辆偏移量和所述前方道路偏移量进行重构，获得当前路谱和前方道路路谱；所述轮毂试验模块用于确定轮毂的行驶里程，基于所述行驶里程和所述当前路谱确定车辆的目标当前位置信息，并将所述当前位置信息以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆以及所述报文模拟发送模块；所述目标当前位置信息包括目标当前偏移量和所述目标当前道路坡度；所述报文模拟发送模块用于接收所述目标当前位置信息，并基于所述目标当前偏移量从所述前方道路路谱中确定目标地图数据，将所述目标地图数据以报文形式发送至内置有预见性巡航控制系统的车辆
。2.
根据权利要求1所述的预见性巡航控制系统的测试平台，其特征在于，所述道路数据采集模块包括当前位置信息采集单元以及前方道路信息采集单元；所述当前位置信息采集单元用于基于实时定位技术获取所述当前位置信息；所述前方道路信息采集单元用于获取高精度地图，并基于预设范围从所述高精度地图中确定所述前方道路信息
。3.
根据权利要求1所述的预见性巡航控制系统的测试平台，其特征在于，所述地图重构模块包括协议获取单元
、
当前偏移量重构单元以及前方道路偏移量重构单元；所述协议获取单元用于获取所述地图重构模块与所述道路数据采集模块之间的通信协议，并基于所述通信协议确定偏移量循环值；所述当前偏移量重构单元用于基于所述偏移量循环值对所述当前车辆偏移量进行重构，获得所述重构当前偏移量，所述重构当前偏移量和所述当前道路坡度组成所述当前路谱；所述前方道路偏移量重构单元用于基于所述偏移量循环值对所述前方道路偏移量进行重构，获得所述重构前方道路偏移量，所述重构前方道路偏移量和所述前方道路坡度组成所述前方道路路谱
。4.
根据权利要求3所述的预见性巡航控制系统的测试平台，其特征在于，所述重构当前偏移量为：所述重构前方道路偏移量为：式中，为重构当前偏移量；
m
dq
为当前偏移量；
Δ
treshold
为容差值；
k
为偏移量循环值；
m
last
为上一次接收到的偏移量；
x
last
为循环周期；为重构前方道路偏移量；
m
qf
为前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曼，吕婷婷，王天奇，杨卓，关孟樵，谭宪琦，蒋江楚，李强，张晓宇，孙华祺，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：