【技术实现步骤摘要】
一种回转轴承滚道软带打磨装置和滚道软带打磨方法
[0001]本专利技术涉及轴承加工
，具体涉及一种回转轴承滚道软带打磨装置和滚道软带打磨方法
。
技术介绍
[0002]在大型回转机械如盾构机
、
风电转盘等重型设备，回转支撑轴承是其提供支撑大型机构回转的关键部件
。
因此，对于轴承滚道的表面硬度和耐磨性要求较高
。
在回转支撑轴承滚道的淬火处理过程中，其首尾连接处会出现淬火盲区，该盲区硬度较低，也称为软带
。
钢球滚子在滚道中高速滚动时会产生较大作用力，而软带抵抗碾压交变载荷的能力弱，会最先失效，所以需要对滚道软带进行打磨处理，以间隙配合方式避免滚珠在该区域接触受力
。
[0003]现阶段对于轴承滚道软带的打磨，依然以人工打磨方法或者机床打磨为主
。
滚道软带打磨深度一般为
0.2
～
0.5mm
，人工手持打磨机打磨时，难以准确控制磨削深度和表面粗糙度，且磨削过程产生的粉尘影响人体健康
。
回转支撑轴承尺寸相对较大，如采用机床磨削，需定制大型专用机床满足加工条件，其成本投入较高，占用空间大
。
传统打磨一般采用盘形砂轮，砂轮需要频繁修整，打磨效率低且覆盖范围有限
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种回转轴承滚道软带打磨装置和滚道软带打磨方法，以解决上述
技术介绍
中提出的机床磨削，需定制大型专用机床满足...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种回转轴承滚道软带打磨装置，其特征在于，包括工业机器人
(1)、
力控装置
(201)、
电主轴
(203)、
激光位移传感器
(202)、
专用磨头
(204)
以及用于装夹工件
(206)
的回转台；所述力控装置
(201)
安装于工业机器人
(1)
腕部，所述激光位移传感器
(202)
安装于工业机器人连接的力控装置
(201)
上；回转台包括主动滑台
(3)
和两个辅助动力滑台
(4)
，回转台布置在所述工件
(206)
的径向位置，三个滑台呈固定角度布置；专用磨头
(204)
包括基体和柄部，所述柄部安装在工业机械臂上，所述基体外表面设有磨料层
(207)。2.
根据权利要求1所述的回转轴承滚道软带打磨装置，其特征在于，所述主动力滑台
(3)
由主动力滑台底座
(310)、
压紧固定台
(308)、
主旋转台
(303)、
第一驱动电机
(307)
和第二驱动电机
(309)
组成；辅助动力滑台
(4)
主要由辅助动力滑台底座
(401)、
第三驱动电机
(402)
和辅助旋转台
(404)
组成
。3.
根据权利要求2所述的回转轴承滚道软带打磨装置，其特征在于，所述主动力滑台底座
(310)
上设有主动力滑台导轨
(302)
，所述主动力滑台导轨
(302)
上设有主动力旋转台
(303)
，所述主动力滑台导轨
(302)
内设有主动力滑台丝杆
(301)
，所述主动力滑台丝杆
(302)
一端设有第二驱动电机
(309)
，所述主动力滑台
(310)
上设有压紧固定台
(308)
，所述压紧固定台
(308)
上设有第一驱动电机
(307)
和液压油缸
(306)
，所述液压油缸
(306)
下方设有下压滚轮
(305)
；滑台底座
(401)
上设有辅助动力滑台导轨
(403)
，所述辅助动力滑台导轨
(403)
上设有所述辅助旋转台
(404)
，辅助动力滑台导轨
(403)
内设有丝杆
(405)
，所述丝杆
(405)
的一端设有所述第三驱动电机
(402)
，另一端固定有限位块
(406)
，所述第三驱动电机
(402)
驱动所述丝杆
(405)
运动使所述辅助旋转台
(404)
在所述辅助动力滑台导轨
(403)
上移动
。4.
根据权利要求1所述的回转轴承滚道软带打磨装置，其特征在于，所述主旋转台
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