【技术实现步骤摘要】
一种电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统
[0001]本专利技术涉及脑深部电极植入
,具体地说,涉及一种电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统
。
技术介绍
[0002]随着医疗技术的发展,脑深部电极植入是治疗运动障碍和神经精神疾病等脑部相关疾病的一种关键手段,外科医生在电极植入过程中借助于电生理监测信号对最终植入位置进行人为判断
。
在这个过程中,穿刺靶点
、
穿刺路径
、
最终植入深度等与术后效果直接相关的关键因素的选择都是由外科医生根据经验决定
。
但是,因为脑深部结构复杂,手术人员准确定位脑深部目标区域的难度较大,在对头部进行穿刺过程中,整个电极植入过程则是由外科医生借助工具及手术器械完成,其植入精度的系统误差和随机误差均较大,出现人为错误的几率也较高,穿刺路径偏离规划路径时,手术人员难以及时发现调整,导致电极植入脑深部位置偏移,使治疗效果欠佳
。
[0003]为了应对上述问题,我们提出一种电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的,提供了电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统,包括导航路径获取单元
、
穿刺记录监控单元
、
路径偏离监控单元和智能控制单元,其中;
[0006]所述导航 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统,其特征在于:包括导航路径获取单元
(100)、
穿刺记录监控单元
(200)、
路径偏离监控单元
(300)
和智能控制单元
(400)
,其中;所述导航路径获取单元
(100)
用于扫描患者头部区域获取头部三维模型,监测和分析患者脑神经元活动的电信号,结合头部三维模型确定电极植入脑深部具体位置信息,根据位置信息制定穿刺植入电极导航路径;所述穿刺记录监控单元单元
(200)
用于获取导航路径获取单元
(100)
中导航路径,并对患者头部进行穿刺操作,对穿刺路径进行实时记录和监控;所述路径偏离监控单元
(300)
用于设定偏离阈值,对穿刺路径与导航路径进行对比,当穿刺路径偏离设定偏离阈值,则报警提示并暂停穿刺作业,发送调整信号至智能控制单元
(400)
;所述智能控制单元
(400)
用于接收路径偏离监控单元
(300)
中调整信号,实时监测患者体征数据,并根据穿刺偏离位置为起始点,通过导航路径获取单元
(100)
重新制定穿刺植入电极导航路径,同时,智能控制单元
(400)
控制电极的植入深度和速度,并实时监测和分析神经元活动的电信号,确保电极的位置和深度正确
。2.
根据权利要求1所述的电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统,其特征在于:所述所述导航路径获取单元
(100)
采用核磁共振仪,核磁共振仪利用磁场和无线电波来获取头部组织的信号,生成详细的断层图像从而获取头部三维模型
。3.
根据权利要求1所述的电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统,其特征在于:所述导航路径获取单元
(100)
中包括电极位置获取模块
(110)
和导航路径规划模块
(120)
;所述电极位置获取模块
(110)
通过脑电图获取患者脑神经元活动的电信号,并使用电生理设备对电信号进行分析,确定电极植入在脑深部的位置;所述导航路径规划模块
(120)
通过导航系统确定穿刺起始位置和电极植入位置,规划的穿刺路径并进行导航标记形成导航路径
。4.
根据权利要求1所述的电生理实时定位的脑深部电极自动植入系统,其特征在于:所述穿刺记录监控单元
(200)
包括穿刺模块
(210)
和记录和监控模块
技术研发人员:庄乾兴,闫琦,朱慧娴,蒋意苗,袁王睿,卢绪娟,
申请(专利权)人:南通大学,
类型:发明
国别省市:
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