一种清淤设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清淤设备，包括：地图采集装置

【技术实现步骤摘要】
一种清淤设备


[0001]本专利技术涉及到水下清淤领域，尤其涉及一种清淤设备
。

技术介绍

[0002]河道在科学生态治理过程中，最重要的一个环节就是底泥清淤，河道底泥经过多年沉积，富含有机物，可以释放氮磷，同时为厌氧生物提供温床，不利于河道生态系统自我恢复，因此河道治理，清淤是重点
。
[0003]目前多数河道清淤主要采用的是用清淤船将淤泥挖到船上，然后用泥浆泵将淤泥抽到指定的空地上沉淀的方法
。
[0004]然而，现有技术中，清淤船在作业时，存在一些地方超挖，而一些地方淤泥不能被清掉的问题，故现有技术清淤效果差且效率低
。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术公开了一种清淤设备
。
[0006]本专利技术公开了一种清淤设备，包括：地图采集装置
、
信息采集装置
、
清淤船和设置于所述清淤船上的定位装置及控制器；
[0007]所述地图采集装置用于获取清淤水域的数字地图；
[0008]所述信息采集装置设置于所述清淤船的底板远离水的一面上，用于获取清淤水域的淤泥信息；
[0009]所述定位装置用于确定所述清淤船的实时位置；
[0010]所述控制器用于根据所述数字地图和所述实时位置，确定所述清淤船的行进路径，并根据所述淤泥信息，确定所述清淤船的清淤操作参数；
[0011]所述清淤船根据所述行进路径和操作参数进行河道清淤
。
[0012]所述地图采集装置包括：无人机
、
相机和测深仪；
[0013]所述相机和所述测深仪设置在所述无人机的机翼上
。
[0014]所述信息采集装置包括：潜水机器人
、
激光雷达和超声波传感器；
[0015]所述激光雷达和所述超声波传感器设置在所述潜水机器人的机器人本体上
。
[0016]优选地，所述清淤设备还包括：吊装机构；
[0017]所述吊装机构设置在所述清淤船的尾部，用于对所述潜水机器人进行下放和捞起
。
[0018]优选地，所述清淤船包括：绞吸机构和排淤机构；
[0019]所述绞吸机构设置在所述清淤船的头部，用于对淤泥进行绞碎和吸收；
[0020]所述排淤机构与所述绞吸机构连接，用于将所述绞吸机构绞碎和吸收后的淤泥排放至预定地点
。
[0021]优选地，所述绞吸机构包括：动力单元和破土单元；
[0022]所述动力单元与所述破土单元连接，用于为所述破土单元提供动力；
[0023]所述破土单元用于对淤泥进行绞碎和吸收
。
[0024]优选地，所述动力单元包括：马达和滚筒；
[0025]所述马达设置在所述清淤船的船身上，与所述滚筒连接；
[0026]所述滚筒的内部为空心且滚筒内部设有多个隔板，每一个所述隔板的一端连接在所述滚筒的筒壁上；
[0027]所述排淤机构与所述滚筒的内部连通
。
[0028]优选地，所述破土单元包括：多个铲斗和设置在每一个所述铲斗的开挖端的绞刀；
[0029]所述多个铲斗间隔设置在所述滚筒的圆周面上，且每一个铲斗与所述滚筒的内部连通
。
[0030]优选地，所述清淤船还包括：多个螺旋桨；
[0031]所述多个螺旋桨间隔设置在所述清淤船与水的接触面上
。
[0032]优选地，所述清淤设备还包括：多个太阳能光伏板；
[0033]所述多个太阳能光伏板分别设置在所述清淤船上；
[0034]每一个所述太阳能光伏板均与所述控制器
、
所述马达和所述螺旋桨连接
。
[0035]相较于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
[0036](1)
本专利技术设置了探测地图采集装置
、
信息采集装置对淤泥信息进行采集，并根据采集到的淤泥信息，确定清淤船的行进路线和清淤操作参数，本专利技术在提高清淤设备的清理效果的同时，有着更高的工作效率；
[0037](2)
本专利技术通过在滚筒的整个圆周面设置铲斗，增加了同时进行绞吸工作的铲斗数量，使得本专利技术的清淤机构对淤泥的绞吸面积更大，效率更高；
[0038](3)
本专利技术清淤设备的行进机构为螺旋桨，使得清淤船在水中直线行驶，并且清淤机构能够实现连续作业，清淤速度快且不易有清洁盲区；
[0039](4)
本专利技术设置了太阳能光伏板作为电力来源，环保清洁且使用成本低
。
附图说明
[0040]图1是本专利技术清淤设备的主视图；
[0041]图2是本专利技术清淤设备的俯视图；
[0042]图3是本专利技术清淤设备的工作原理示意图；
[0043]图4是本专利技术一个实施例中，太阳能光伏板的位置示意图；
[0044]图5中的
(a)
是清淤船的平行行进路径图；图5中的
(b)
是新能源清淤船清淤的回字形行进路径图；
[0045]图6中的
(a)
是单片绞刀式清淤机构的结构图，为图6中的
(b)
是多片绞刀式清淤机构的结构图；
[0046]图7中的
(a)
是吊装机构在船体的起始位置示意图；图7中的
(b)
是吊装机构在船尾的位置示意图；图7中的
(c)
是吊装机构的入水位置示意图；图7中的
(d)
是吊装机构的入水过程示意图；图7中的
(e)
是本专利技术获取目标深度的作业图；图7中的
(f)
是本专利技术获取淤泥信息的作业图；
[0047]图8是本专利技术清淤设备的绞吸单元俯视图；
[0048]图9是本专利技术清淤设备的工作流程图
。
[0049]图中，1为右船体；2为左船体；3为右浮箱；4为左浮箱；5为第一储能预制舱；6为第二储能预制舱；7为支架；8为桥架件；9为马达；
10
为吸泥管接口；
11
为排泥管；
12
为绞吸机构；
13
为吸泥管套筒；
14
为第三储能预制舱；
15
为泥浆泵；
16
为吸泥管；
17
为第四储能预制舱；
18
为螺旋桨；
19
为潜水机器人；
20
为吊装机构；
21
为吊钩；
22
为伸缩臂；
23
为铰链；
24
为调动伸缩杆；
25
为立柱；
26
为旋转装置；
27
为无人机；
28
为
CCD
相机；
29
为测深仪；
30
为机器人本体；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清淤设备，其特征在于，包括：地图采集装置
、
信息采集装置
、
清淤船和设置于所述清淤船上的定位装置及控制器；所述地图采集装置用于获取清淤水域的数字地图；所述信息采集装置设置于所述清淤船的底板远离水的一面上，用于获取清淤水域的淤泥信息；所述定位装置用于确定所述清淤船的实时位置；所述控制器用于根据所述数字地图和所述实时位置，确定所述清淤船的行进路径，并根据所述淤泥信息，确定所述清淤船的清淤操作参数；所述清淤船根据所述行进路径和操作参数进行河道清淤
。2.
根据权利要求1所述的清淤设备，其特征在于，所述地图采集装置包括：无人机
、
相机和测深仪；所述相机和所述测深仪设置在所述无人机的机翼上
。3.
根据权利要求1所述的清淤设备，其特征在于，所述信息采集装置包括：潜水机器人
、
激光雷达和超声波传感器；所述激光雷达和所述超声波传感器设置在所述潜水机器人的机器人本体上
。4.
根据权利要求3所述的清淤设备，其特征在于，还包括：吊装机构；所述吊装机构设置在所述清淤船的尾部，用于对所述潜水机器人进行下放和捞起
。5.
根据权利要求1所述的清淤设备，其特征在于，所述清淤船包括：绞吸机构和排淤机构；所述绞吸机构设置在所述清淤船的头部，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张振，周成龙，宋政昌，李乐，孙兴汉，吴世琴，
申请(专利权)人：中电建西安港航船舶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：