【技术实现步骤摘要】
用于排涝车辆的控制方法、装置、排涝车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制领域,具体地涉及一种用于排涝车辆的控制方法
、
装置
、
排涝车辆及存储介质
。
技术介绍
[0002]排涝车辆是一种用于市政排水及湖泊排涝的抢险作业设备
。
通常排涝车辆包括母车和子车,子车用于行驶至涉水区域,并通过排水泵进行排水,以降低涉水区域的水位
。
母车用于为子车提供作业动力,或提供子车的安装平台以运载子车
。
由于排涝车辆的子车体积较小,使得排涝车辆适用于地下停车场
、
桥洞及人防工程等不同环境的排水作业
。
[0003]然而,现有的排涝车辆都是由操作人员直接控制子车的排水泵的启动或停止
。
在子车的排水泵持续工作的情况下,涉水区域的液位将逐步降低至排水泵的进水口以下
。
通常子车位于操作人员无法直接前往的区域,操作人员控制排水泵的效率低下
。
操作人员无法直接观察到排水泵,存在操作人员没有及时关闭排水泵的情况,导致排水泵长时间高速空转而发生损坏
。
此外,操作人员控制排水泵启动或停止时,排水泵的转速会快速变化
。
当排涝车辆的子车处于涉水区域内时,排水泵的转速快速升高或快速降低,都会导致子车的排水泵内部形成水锤效应,进而导致排水泵容易损坏
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种设备, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于排涝车辆的控制方法,所述排涝车辆包括母车和子车,所述子车包括排水泵和液位传感器,其特征在于,所述方法包括:响应所述液位传感器的高液位信号,将所述排水泵调整至预设工作位置;将转速递增指令发送至所述排水泵,其中,所述转速递增指令用于将所述排水泵的转速递增至第一运行转速;响应所述液位传感器的低液位信号,将转速递减指令发送至所述排水泵,其中,所述转速递减指令用于将所述排水泵的转速由所述第一运行转速递减至第二运行转速;在第一时长内未获取到所述低液位信号的情况下,控制所述排水泵停止
。2.
根据权利要求1所述的用于排涝车辆的控制方法,其特征在于,所述在第一时长内未获取到所述低液位信号的情况下,控制所述排水泵停止之后,还包括:在接收到自动行驶指令的情况下,控制所述子车自动行驶;响应所述液位传感器的高液位信号,执行将转速递增指令发送至所述排水泵的步骤
。3.
根据权利要求2所述的用于排涝车辆的控制方法,其特征在于,所述在接收到自动行驶指令的情况下,控制所述子车自动行驶之后,还包括:在第二时长内未获取到所述低液位信号的情况下,控制所述子车停止行驶,并生成第一提示信息,其中,所述第一提示信息用于提示已完成排涝作业
。4.
根据权利要求1所述的用于排涝车辆的控制方法,其特征在于,所述将转速递增指令发送至所述排水泵,包括:将转速递增指令发送至所述排水泵,并控制所述子车停止行驶
。5.
根据权利要求1所述的用于排涝车辆的控制方法,其特征在于,所述响应所述液位传感器的高液位信号,将所述排水泵调整至预设工作位置,包括:在获取到所述液位传感器的高液位信号持续时长超过第三时长的情况下,将所述排水泵调整至预设工作位置
。6.
根据权利要求1所述的用于排涝车辆的控制方法,其特征在于,所述响应所述液位传感器的高液位信号,将所述排水泵调整至预设工作位置之前,还包括:响应接收到的高速行驶指令,将所述子车的速度阈值确定为第一速度阈值;在获取到所述液位传感器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:林敏,刘振,陈华,
申请(专利权)人:长沙中联重科环境产业有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。