标签粘贴装置制造方法及图纸

本申请公开了一种标签粘贴装置，属于标签粘贴技术领域

【技术实现步骤摘要】
标签粘贴装置


[0001]本申请属于标签粘贴
，具体涉及一种标签粘贴装置
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，需要对待粘贴标签件上粘贴标签
。
例如，需要在服务器上粘贴标签
。
相关技术中，通常通过人工的方式粘贴，即操作人员将标签手动粘贴在服务器上，但采用人工粘贴的方式，使得针对待粘贴标签件粘贴标签的效率较低
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种标签粘贴装置，能够解决采用人工粘贴的方式，使得针对待粘贴标签件粘贴标签的效率较低的问题
。
[0004]本申请实施例提供了一种标签粘贴装置，所述标签粘贴装置包括：运输组件
、
机械手
、
标签打印组件以及控制器；
[0005]所述运输组件与所述标签打印组件间隔分布，所述机械手位于所述运输组件与所述标签打印组件之间，所述机械手的第一端设置有吸附装置，所述机械手均与所述控制器电连接，所述运输组件用于运输待粘贴标签件，所述标签打印组件用于打印标签；
[0006]在所述待粘贴标签件移动至所述运输组件上的目标位置的情况下，所述控制器控制所述运输组件停止运行，且控制所述机械手带动所述吸附装置移动至所述标签打印组件的位置处，以吸附所述标签，将所述标签粘贴在所述待粘贴标签件上
。
[0007]可选地，所述机械手的第一端还设置有第一定位相机，所述第一定位相机与所述控制器电连接，所述机械手与所述控制器电连接；
[0008]在所述吸附装置移动至所述标签打印组件的位置处的情况下，所述第一定位相机拍摄所述标签，且将拍摄的标签图片发送至所述控制器，所述控制器根据所述标签图片确定所述标签与所述吸附装置的相对的位置，以使所述吸附装置吸附所述标签
。
[0009]可选地，所述标签粘贴装置还包括第二定位相机，所述第二定位相机位于所述运输组件与所述标签打印组件之间，所述第二定位相机与所述控制器电连接；
[0010]在所述吸附装置吸附所述标签，且所述吸附装置移动至所述第二定位相机的位置处的情况下，所述第二定位相机拍摄所述标签以及所述吸附装置，且将拍摄的吸附图片发送至所述控制器，所述控制根据所述吸附图片确定所述标签在所述吸附装置上的位置，以确定所述标签与所述吸附装置的相对位置关系，以使所述吸附装置将所述标签粘贴在所述待粘贴标签件的待粘贴位置
。
[0011]可选地，所述标签粘贴装置还包括安装架，所述安装架位于所述运输组件与所述标签打印组件之间，所述第二定位相机安装在所述安装架上
。
[0012]可选地，所述安装架上设置有补光灯，所述补光灯用于在第二定位相机拍摄时发光，以对所述第二定位相机的拍摄进行补光
。
[0013]可选地，所述传输组件上安装有条码识别组件，且所述条码识别组件位于所述目
标位置处，所述条码识别组件与所述控制器电连接，所述待粘贴标签件上设置有条码，所述条码表征所述待粘贴标签件的型号
、
代码；
[0014]在所述待粘贴标签件移动至所述运输组件上的目标位置的情况下，所述条码识别组件识别所述待粘贴标签件上的条码，并将识别到的条码的信息发送至所述控制器，所述控制器基于所述条码的信息控制所述标签打印组件打印目标标签，所述目标标签与所述待粘贴标签件的型号
、
代码对应
。
[0015]可选地，所述传输组件上设置有对中组件，所述对中组件位于所述目标位置处，所述对中组件与所述控制器电连接；
[0016]在所述待粘贴标签件移动至所述运输组件上的目标位置的情况下，所述控制器控制所述对中组件移动所述待粘贴标签组件的位置，以使所述待粘贴标签组件在所述运输组件上居中
。
[0017]可选地，所述对中组件包括安装支架
、
第一驱动件
、
第二驱动件
、
第一驱动板以及第二驱动板；
[0018]所述安装支架安装于所述运输组件的目标位置处，且所述安装支架沿垂直于所述运输组件的运输方向延伸，所述第一驱动件以及所述第二驱动件均安装于所述安装支架，且所述第一驱动件与第二驱动件沿垂直于所述运输组件的运输方向的方向间隔分布，所述第一驱动件以及所述第二驱动件均与所述控制器电连接；
[0019]所述第一驱动板连接于所述第一驱动件，所述第二驱动板连接于所述第二驱动件，所述第一驱动件用于带动所述第一驱动板沿垂直于所述运输组件的运输方向的方向移动，所述第二驱动件用于带动所述第二驱动板沿垂直于所述运输组件的运输方向的方向移动；
[0020]在所述待粘接标签件移动至所述运输组件的目标位置，且部分所述待粘接标签件位于所述第一驱动板与所述第二驱动板之间的情况下，所述控制器控制所述第一驱动件以及所述第二驱动件同时运行，所述第一驱动件带动所述第一驱动板沿靠近所述第二驱动板的方向移动，所述第二驱动件沿靠近所述第一驱动板的方向移动，所述第一驱动板与所述第二驱动板带动所述待粘接标签件移动，以使所述待粘接标签件在所述运输组件上居中
。
[0021]可选地，所述传输组件的入口位置安装有第一光电传感器，所述传输组件的目标位置安装有第二光电传感器，所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器均与所述控制器电连接；
[0022]所述第一光电传感器用于在所述待粘贴标签组件位于所述运输组件的入口位置的情况下，向所述控制器发送开始指令，以使所述控制器基于所述控制指令控制所述运输组件运行，以带动所述待粘贴标签组件移动；
[0023]所述第二光电传感器用于在所述待粘贴标签组件移动至所述目标位置的情况下，向所述控制器发送停止指令，以使所述控制器基于所述停止指令控制所述运输组件停止运行
。
[0024]可选地，所述传输组件包括传输架以及多个输送滚筒，多个所述输送滚筒沿所述运输组件的传输方向排布，每个所述输送滚筒中设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述输送滚筒转动，所述驱动电机与所述控制器电连接；
[0025]在所述待粘接标签件位于所述运输组件的入口位置的情况下，所述控制器控制所
述驱动电机运行，以使所述驱动电机带动所述输送滚筒转动，使所述待粘接标签件移动；
[0026]在所述待粘接标签件移动至所述运输组件上的目标位置的情况下，所述控制器控制所述驱动电机停止运行，以使所述待粘接标签件在所述目标位置处静止
。
[0027]可选地，所述标签粘贴装置包括支撑柜体；
[0028]所述支撑柜体具有安装面，所述运输组件
、
所述机械手以及所述标签打印组件均设置在所述安装面，所述支撑柜体背离所述安装面的表面的设置有移动轮，所述移动轮用于移动所述支撑柜体
。
[0029]可选地，所述标签粘贴装置还包括防护罩，所述防护罩连接于所述安装面；
[0030]所述运输组件
、
所述标签打印组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种标签粘贴装置，其特征在于，所述标签粘贴装置包括：运输组件
、
机械手
、
标签打印组件以及控制器；所述运输组件与所述标签打印组件间隔分布，所述机械手位于所述运输组件与所述标签打印组件之间，所述机械手的第一端设置有吸附装置，所述机械手均与所述控制器电连接，所述运输组件用于运输待粘贴标签件，所述标签打印组件用于打印标签；在所述待粘贴标签件移动至所述运输组件上的目标位置的情况下，所述控制器控制所述运输组件停止运行，且控制所述机械手带动所述吸附装置移动至所述标签打印组件的位置处，以吸附所述标签，将所述标签粘贴在所述待粘贴标签件上
。2.
根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述机械手的第一端还设置有第一定位相机，所述第一定位相机与所述控制器电连接，所述机械手与所述控制器电连接；在所述吸附装置移动至所述标签打印组件的位置处的情况下，所述第一定位相机拍摄所述标签，且将拍摄的标签图片发送至所述控制器，所述控制器根据所述标签图片确定所述标签与所述吸附装置的相对的位置，以使所述吸附装置吸附所述标签
。3.
根据权利要求2所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述标签粘贴装置还包括第二定位相机，所述第二定位相机位于所述运输组件与所述标签打印组件之间，所述第二定位相机与所述控制器电连接；在所述吸附装置吸附所述标签，且所述吸附装置移动至所述第二定位相机的位置处的情况下，所述第二定位相机拍摄所述标签以及所述吸附装置，且将拍摄的吸附图片发送至所述控制器，所述控制根据所述吸附图片确定所述标签在所述吸附装置上的位置，以确定所述标签与所述吸附装置的相对位置关系，以使所述吸附装置将所述标签粘贴在所述待粘贴标签件的待粘贴位置
。4.
根据权利要求3所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述标签粘贴装置还包括安装架，所述安装架位于所述运输组件与所述标签打印组件之间，所述第二定位相机安装在所述安装架上
。5.
根据权利要求4所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述安装架上设置有补光灯，所述补光灯用于在第二定位相机拍摄时发光，以对所述第二定位相机的拍摄进行补光
。6.
根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述传输组件上安装有条码识别组件，且所述条码识别组件位于所述目标位置处，所述条码识别组件与所述控制器电连接，所述待粘贴标签件上设置有条码，所述条码表征所述待粘贴标签件的型号
、
代码；在所述待粘贴标签件移动至所述运输组件上的目标位置的情况下，所述条码识别组件识别所述待粘贴标签件上的条码，并将识别到的条码的信息发送至所述控制器，所述控制器基于所述条码的信息控制所述标签打印组件打印目标标签，所述目标标签与所述待粘贴标签件的型号
、
代码对应
。7.
根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述传输组件上设置有对中组件，所述对中组件位于所述目标位置处，所述对中组件与所述控制器电连接；在所述待粘贴标签件移动至所述运输组件上的目标位置的情况下，所述控制器控制所述对中组件移动所述待粘贴标签组件的位置，以使所述待粘贴标签组件在所述运输组件上居中
。8.
根据权利要求7所述的标签粘贴装置，其特征在于，所述对中组件包括安装支架
、
第
一驱动件
、
第二驱动件
、
第一驱动板以...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛建，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：