一种自动避障的工业运输设备制造技术

本发明专利技术涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种自动避障的工业运输设备，包括底架

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障的工业运输设备


[0001]本专利技术涉及运输设备
，尤其涉及一种自动避障的工业运输设备
。

技术介绍

[0002]码垛设备是常见的工业运输设备，常见的码垛设备结构如中国专利公开号
CN113353634A
公开了码垛
AGV
，包括双激光
AGV
底盘，双激光
AGV
底盘上固定连接有升降支架，升降支架上安装直线导轨滑块装置，直线导轨滑块装置与辊筒传动平台固定连接，辊筒传动平台与链轮链条升降装置连接，链轮链条升降装置与电机减速装置连接，电机减速装置安装固定在双激光
AGV
底盘上，其公开了现有一般结构的运输设备
。
在实际使用过程中，需要工人将货物人工搬运至辊筒传动平台上，或者是利用吊车等设备将货物吊起到辊筒传动平台上，不是很方便
。

技术实现思路

[0003]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种自动避障的工业运输设备，可以将货物进行吸附移动到本自动避障的工业运输设备上进行运输，使用方便
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种自动避障的工业运输设备，包括底架
、
设于底架四角处的麦克纳姆轮
、
用于驱动各麦克纳姆轮旋转的第一电机
、
设于底架上方的顶架
、
用于驱动顶架旋转的旋转平台
、
设于顶架内的升降平台
、
设于升降平台顶部的连接框
、
设于连接框内的吸附装置
、
以及与底架相连接的输送机构；所述输送机构包括第一支撑架
、
与第一支撑架间隔设置的第二支撑架
、
设于第一支撑架顶部的第一固定块
、
设于第一支撑架上的第一滑块
、
铰接设于第一固定块上的第一连杆
、
铰接设于第一滑块上的第二连杆
、
以及与第一连杆和第二连杆铰接的剪叉机构，所述第二支撑架一侧与底架相连接，所述第一连杆和第二连杆中部铰接处设有第一圆杆，所述剪叉机构中部设有多个第二圆杆，所述第一连杆头尾两端铰接设有第一转辊，所述第二连杆上设有第二转辊，所述剪叉机构上设有多个第三转辊，所述第一转辊前端设有第一传动带，所述第二转辊后端设有第二传动带，所述剪叉机构和第一连杆位于第一连接线位置的第三转辊通过第一传动带相连接，所述剪叉机构和第二连杆位于第二连接线位置的第三转辊通过第二传动带相连接，所述第二圆杆上滑动连接设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有避让第一圆杆的滑槽，所述第一支撑板底部延伸设有平板，所述平板一侧与剪叉机构中部铰接，所述平板上设有第二电机，所述第二电机上设有带轮，靠近所述第二电机的第一传动带与带轮相连接；所述吸附装置包括滑动设于连接框顶面的第二滑块
、
设于第二滑块底部的第四电机
、
设于第二滑块顶部的导杆
、
设于导杆远离第四电机一侧的安装板
、
设于安装板内的吸盘
、
以及设于安装板和第四电机之间的第二丝杆，所述导杆与连接框滑动连接，所述第二丝杆与连接框螺纹连接
。
[0005]进一步的，还包括多个第一雷达和多个第二雷达，各所述第一雷达设于底架右侧
和前后两侧，各所述第二雷达设于第一支撑架左侧和前后两侧，各所述第二雷达设于第二支撑架前后两侧面
。
[0006]进一步的，所述安装板中部设有摄像头
。
[0007]进一步的，所述第二支撑架顶部设有延伸架，所述延伸架一侧设有铰块，所述铰块底部铰接设有旋转杆，所述旋转杆远离铰块一侧固设有半圆齿，所述半圆齿和旋转杆之间转动连接设有摆块，所述摆块和铰块之间铰接设有连接臂，所述连接臂与摆块一侧相连接，所述摆块另一侧转动设有转轴，所述转轴一侧固设有第二支撑板，所述转轴远离第二支撑板一侧设有齿轮，所述齿轮与半圆齿相啮合，所述铰块上设有用于驱动旋转杆旋转的第五电机
。
[0008]进一步的，所述第二支撑板远离铰块一侧设有卡块，所述延伸架上设有用于卡块插入的凹槽
。
[0009]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：本自动避障的工业运输设备，吸附装置的设置，该吸附装置承重好，利于对体积大的货物进行吸附移动
。
通过输送机构的设置，其中第三电机带动第一滑块上下移动，将调整剪叉机构宽度，第一支撑架和第二支撑架之间距离被拉开，体积宽的货物可以放在剪叉机构顶部的第三转辊上，使用方便
。
[0010]第一雷达的设置，第一雷达检测到障碍物时，麦克纳姆轮可以驱动底架避开障碍物
。
[0011]摄像头的设置，通过摄像头扫描货物货架位置的标签贴，提升吸附装置吸附的准确性
。
[0012]第二支撑板的设置，可以避让吸附装置向下输入的货物，可以增加承载货物
。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的使用状态结构正视示意图
。
[0014]图2是本专利技术的剪叉机构展开状态结构正视示意图
。
[0015]图3是本专利技术的输送机构结构正视示意图
。
[0016]图4是本专利技术的输送机构局部结构示意图
。
[0017]图5是本专利技术的吸附装置局部结构示意图
。
[0018]图6是本专利技术的第二支撑板平行状态结构正视示意图
。
[0019]图7是本专利技术的第二支撑板使用状态结构示意图
。
[0020]图8是本专利技术的第二支撑板旋转状态结构正视示意图
。
[0021]图9是本专利技术的平板和第二电机使用状态结构示意图
。
[0022]图中标号：
1、
底架；
2、
麦克纳姆轮；
3、
第一电机；
4、
顶架；
5、
旋转平台；
6、
升降平台；
7、
连接框；
8、
吸附装置；
9、
输送机构；
901、
第一支撑架；
902、
第二支撑架；
903、
第一固定块；
904、
第一滑块；
905、
第一连杆；
906、
第二连杆；
907、
剪叉机构；
908、
第一圆杆；
909、
第二圆杆；
910、
第一转辊；
911、
第二转辊；
912、
第三转辊；
913、
第一传动带；
914、
第二传动带；
915、
第一支撑板；
916、
滑槽；
917、
平板；
918、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动避障的工业运输设备，其特征在于，包括底架（1）
、
设于底架（1）四角处的麦克纳姆轮（2）
、
用于驱动各麦克纳姆轮（2）旋转的第一电机（3）
、
设于底架（1）上方的顶架（4）
、
用于驱动顶架（4）旋转的旋转平台（5）
、
设于顶架（4）内的升降平台（6）
、
设于升降平台（6）顶部的连接框（7）
、
设于连接框（7）内的吸附装置（8）
、
以及与底架（1）相连接的输送机构（9）；所述输送机构（9）包括第一支撑架（
901
）
、
与第一支撑架（
901
）间隔设置的第二支撑架（
902
）
、
设于第一支撑架（
901
）顶部的第一固定块（
903
）
、
设于第一支撑架（
901
）上的第一滑块（
904
）
、
铰接设于第一固定块（
903
）上的第一连杆（
905
）
、
铰接设于第一滑块（
904
）上的第二连杆（
906
）
、
以及与第一连杆（
905
）和第二连杆（
906
）铰接的剪叉机构（
907
），所述第二支撑架（
902
）一侧与底架（1）相连接，所述第一连杆（
905
）和第二连杆（
906
）中部铰接处设有第一圆杆（
908
），所述剪叉机构（
907
）中部设有多个第二圆杆（
909
），所述第一连杆（
905
）头尾两端铰接设有第一转辊（
910
），所述第二连杆（
906
）上设有第二转辊（
911
），所述剪叉机构（
907
）上设有多个第三转辊（
912
），所述第一转辊（
910
）前端设有第一传动带（
913
），所述第二转辊（
911
）后端设有第二传动带（
914
），所述剪叉机构（
907
）和第一连杆（
905
）位于第一连接线（
90a
）位置的第三转辊（
912
）通过第一传动带（
913
）相连接，所述剪叉机构（
907
）和第二连杆（
906
）位于第二连接线（
90b
）位置的第三转辊（
912
）通过第二传动带（
914
）相连接，所述第二圆杆（
909
）上滑动连接设有第一支撑板（
915
），所述第一支撑板（
915
）上设有避让第一圆杆（
908
）的滑槽（
916
），所述第一支撑板（
915
）底部延伸设有平板（
917
），所述平板（
917
）一侧与剪叉机构（
907
）中部铰接，所述平板（
917
）上设有第二电机（
918
），所述第二电机（
918
）上设有带轮（
919
），靠近所述第二电机（
918
）的第一传动带（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉容，杨学太，童扬帆，邹杨文，赵鹏，孙雪松，欧飞，黄泉林，
申请(专利权)人：泉州迪特工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：