一种轨道交通列车三维动画仿真方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道交通列车三维动画仿真方法

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通列车三维动画仿真方法、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及轨道交通三维模型仿真动画领域，具体地，涉及一种轨道交通列车三维动画仿真方法
、
存储介质及设备
。

技术介绍

[0002]目前在轨道交通数字孪生地图中仿真模拟列车运行状态的处理步骤分为四步：步骤
1、
利用建模工具创建三维列车模型；步骤
2、
使用三维渲染库构建列车运行场景，保证三维列车模型
、
列车运行场景与物理世界准确映射；步骤
3、
创建地铁轨道，将三维列车模型放在轨道起点并与轨道匹配；步骤
4、
制作仿真模拟动画：
a)、
首先使用动画引擎或编程技术插值计算三维列车模型在地铁轨道上的位置和方向，手动更新三维列车模型的位置和旋转角度，实现三维列车模型沿着地铁轨道移动；
b)、
然后编程控制时间
、
距离和速度来模拟轨道交通列车的运动过程，呈现出轨道交通列车行驶过程中的真实物理特性；
c)、
最后采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轨道交通列车三维动画仿真方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤
1、
基于地铁站
、
轨道
、
轨道交通列车的
CAD
图纸和
BIM
数据，创建地铁站模型
、
轨道模型和列车模型；步骤
2、
通过
WebSocket
获取轨道交通列车在轨道上运行的实时速度；步骤
3、
根据轨道交通线路的点线面数据获取轨道交通线路矢量地图，并在
WGS
‑
84
坐标系下测量各地铁站地理位置和站间位置；步骤
4、
将轨道交通线路矢量地图传入面向
WebGIS
端开发者的地图引擎的
Map
类，并给定初始坐标
、
地图容器，构建轨道交通数字孪生地图；步骤
5、
在构建的轨道交通数字孪生地图中构建轨道交通列车运行场景；步骤
6、
在轨道交通列车运行场景中根据轨道交通列车在轨道上运行的实时速度
、
各地铁站地理位置
、
站间位置进行轨道交通列车仿真线性动画；步骤
7、
在构建的轨道交通列车运行场景中通过物理引擎初始化物理世界；步骤
8、
对初始化世界进行仿真计算，同步更新到轨道交通列车仿真线性动画中
。2.
根据权利要求1所述的一种轨道交通列车三维动画仿真方法，其特征在于，步骤1的具体过程为：基于地铁站
、
轨道
、
列车的
CAD
图纸和
BIM
数据，使用
WGS
‑
84
坐标系采用标准右手坐标系进行手工建模，并将轨道模型
、
列车模型的初始坐标设置为（
0,0,0
），将建模完成的地铁站模型
、
轨道模型
、
列车模型导出为
GLTF
格式的模型
。3.
根据权利要求1所述的一种轨道交通列车三维动画仿真方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱东帅，徐思奇，郑胜利，张宇，朱林芝，陈晗，
申请(专利权)人：园测信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：