涡流制动器的复合制动力确定方法技术

本说明书涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种涡流制动器的复合制动力确定方法

【技术实现步骤摘要】
涡流制动器的复合制动力确定方法、装置和计算机设备


[0001]本说明书涉及轨道交通
，尤其涉及一种涡流制动器的复合制动力确定方法
、
装置和计算机设备
。

技术介绍

[0002]经济的发展和社会的进步都极大促进了人们对高速轨道交通的需求
。
磁悬浮列车具有较高的经济运行速度，既适用于交通枢纽之间的客运交通，又适用于中心城市与附近重要城市之间的快速交通
。
磁悬浮列车具有运行速度快
、
低噪声
、
低能耗
、
行车平稳性高
、
爬坡能力强
、
安全舒适
、
占地面积小
、
环境友好等特点，已经逐渐的成为各国关注的焦点
。
涡流制动是高速磁悬浮列车制动系统的关键技术之一，主要应用于列车安全制动，具有结构简单
、
工作温度范围宽
、
可靠性高等特点，在高速区域可以提供稳定且较大的制动力
。
[0003]已有技术中，往往计算不同励磁电流和制动气隙下的涡流制动力，得到多条涡流制动力与列车速度的关系曲线，每条关系曲线对应一种恒定的励磁电流和一种恒定的制动气隙
。
[0004]但是，在磁悬浮列车的实际制动过程中，涡流制动器中的弹性铰接装置会受到吸力作用产生变形，导致制动气隙跟随运行速度的变化而变化
。
因此，上述关系曲线无法准确反映磁悬浮列车的涡流制动力与运行速度的映射关系，进而不利于确定磁悬浮列车的安全制动距离
。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供一种涡流制动器的复合制动力确定方法
、
装置和计算机设备，用于准确确定磁悬浮列车的制动力与运行速度之间的映射关系
。
[0006]本说明书实施例提了供一种涡流制动器的复合制动力确定方法，包括：
[0007]确定制动力函数和吸力函数，所述制动力函数表示涡流制动力
、
励磁电流
、
制动气隙与列车速度的映射关系，所述吸力函数表示电磁吸力
、
励磁电流
、
制动气隙与列车速度的映射关系；
[0008]根据制动力函数和吸力函数，确定第一列车速度对应的变气隙涡流制动力
、
以及第二列车速度对应的定气隙涡流制动力和摩擦力，所述第一速度大于或等于速度阈值，所述第二速度小于速度阈值，所述速度阈值用于区分列车制动过程中制动气隙的变化情况；
[0009]将变气隙涡流制动力确定为第一列车速度对应的第一复合制动力，将定气隙涡流制动力和摩擦力的和确定为第二列车速度对应的第二复合制动力；
[0010]根据第一复合制动力和第二复合制动力，确定复合制动力与列车速度的映射关系
。
[0011]本说明书实施例还提供了一种涡流制动器的复合制动力确定装置，包括：
[0012]第一确定单元，用于确定制动力函数和吸力函数，所述制动力函数表示涡流制动力
、
励磁电流
、
制动气隙与列车速度的映射关系，所述吸力函数表示电磁吸力
、
励磁电流
、
制
动气隙与列车速度的映射关系；
[0013]第二确定单元，用于根据制动力函数和吸力函数，确定第一列车速度对应的变气隙涡流制动力
、
以及第二列车速度对应的定气隙涡流制动力和摩擦力，所述第一列车速度大于或等于速度阈值，第二列车速度小于速度阈值，所述速度阈值用于区分列车制动过程中制动气隙的变化情况；
[0014]第三确定单元，用于将变气隙涡流制动力确定为第一列车速度对应的第一复合制动力，将定气隙涡流制动力和摩擦力的和确定为第二列车速度对应的第二复合制动力；
[0015]第四确定单元，用于根据第一复合制动力和第二复合制动力，确定复合制动力与列车速度的映射关系
。
[0016]本说明书实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述涡流制动器的复合制动力确定方法
。
[0017]本说明书实施例所提供的涡流制动器的复合制动力确定方法，可以确定制动力函数和吸力函数，所述制动力函数表示涡流制动力
、
励磁电流
、
制动气隙与列车速度的映射关系，所述吸力函数表示电磁吸力
、
励磁电流
、
制动气隙与列车速度的映射关系；可以根据制动力函数和吸力函数，确定第一列车速度对应的变气隙涡流制动力
、
以及第二列车速度对应的定气隙涡流制动力和摩擦力，所述第一列车速度大于或等于速度阈值，所述第二列车速度小于速度阈值，所述速度阈值用于区分列车制动过程中制动气隙的变化情况；可以将变气隙涡流制动力确定为第一列车速度对应的第一复合制动力，将定气隙涡流制动力和摩擦力的和确定为第二列车速度对应的第二复合制动力；可以根据第一复合制动力和第二复合制动力，确定复合制动力与列车速度的映射关系
。
由于考虑了制动气隙在列车制动过程中的变化情况，所述复合制动力与列车速度的映射关系，能够准确反映磁悬浮列车的制动力与运行速度之间的映射关系
。
根据所述映射关系，有利于准确地确定列车的安全制动距离
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1为本说明书实施例中涡流制动器的结构示意图；
[0020]图2为本说明书实施例中涡流制动器的复合制动力确定方法的流程示意图；
[0021]图3为本说明书实施例中涡流制动器的复合制动力确定过程示意图；
[0022]图4为本说明书实施例中涡流制动力与速度的关系曲线示意图；
[0023]图5为本说明书实施例中电磁吸力与速度的关系曲线示意图；
[0024]图6为本说明书实施例中复合制动力与速度的关系曲线示意图；
[0025]图7为本说明书实施例中涡流制动器的复合制动力确定装置示意图
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例
。
此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定
。
基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种涡流制动器的复合制动力确定方法，其特征在于，包括：确定制动力函数和吸力函数，所述制动力函数表示涡流制动力
、
励磁电流
、
制动气隙与列车速度的映射关系，所述吸力函数表示电磁吸力
、
励磁电流
、
制动气隙与列车速度的映射关系；根据制动力函数和吸力函数，确定第一列车速度对应的变气隙涡流制动力
、
以及第二列车速度对应的定气隙涡流制动力和摩擦力，所述第一列车速度大于或等于速度阈值，所述第二列车速度小于速度阈值，所述速度阈值用于区分列车制动过程中制动气隙的变化情况；将变气隙涡流制动力确定为第一列车速度对应的第一复合制动力，将定气隙涡流制动力和摩擦力的和确定为第二列车速度对应的第二复合制动力；根据第一复合制动力和第二复合制动力，确定复合制动力与列车速度的映射关系
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定制动力函数和吸力函数，包括：获取多个采样励磁电流对应的数据集，所述数据集中包括多个采样制动气隙对应的第一子数据集和所述多个采样制动气隙对应的第二子数据集，所述第一子数据集中包括多对采样涡流制动力和采样列车速度，所述第二子数据集中包括多对采样电磁吸力和采样列车速度；根据所述数据集，确定所述制动力函数和所述吸力函数
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多个采样励磁电流对应的数据集，包括：构建涡流制动器的仿真模型；选定所述仿真模型对应的励磁电流集
、
制动气隙集以及列车速度集；针对所述励磁电流集中的每个采样励磁电流，执行以下步骤：从所述制动气隙集中选取采样制动气隙；根据该采样励磁电流
、
该采样制动气隙以及列车速度集中的多个采样列车速度，通过仿真模型计算相应的多个采样涡流制动力和多个采样电磁吸力；根据多个采样列车速度和多个采样涡流制动力构建该采样制动气隙对应的第一子数据集；根据多个采样列车速度和多个采样电磁吸力构建该采样制动气隙对应的第二子数据集；根据第一子数据集和第二子数据集构建该采样励磁电流对应的数据集
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定制动力函数和吸力函数包括：根据第一子数据集
、
以及所述第一子数据集对应的采样制动气隙和采样励磁电流，对涡流制动力
、
励磁电流
、
制动气隙和列车速度的映射关系进行拟合，得到制动力函数；根据第二子数据集
、
以及所述第二子数据集对应的采样制动气隙和采样励磁电流，对电磁吸力
、
励磁电流
、
制动气隙和列车速度的映射关系进行拟合，得到吸力函数
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动力函数包括所述的方法，其特征在于，所述制动力函数包括所述吸力函数包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立宁，高立群，韩晓辉，孙新海，范志军，邹晓宇，王立超，王可，张波，杨伟君，曹宏发，赵红卫，康晶辉，
申请(专利权)人：北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横，
类型：发明
国别省市：