组装机构及组装生产线制造技术

本发明专利技术属于组装设备技术领域，公开了一种组装机构及组装生产线，该组装机构用于向底壳中装入软针，包括工作平台

【技术实现步骤摘要】
组装机构及组装生产线


[0001]本专利技术涉及组装设备
，尤其涉及一种组装机构及组装生产线
。

技术介绍

[0002]随着血糖仪的使用越来越平民化，普及率越来越高，对于血糖仪的生产线的要求也越来越高，血糖仪的软针和血糖仪的底壳进行装配，是血糖仪生产线上的重要一环
。
[0003]目前在对血糖仪的软针和底壳进行装配时，首先需要抓取装置将软针从上料装置中进行抓取，然后通过单个检测相机对抓取后的软针进行姿态检测，保证软针可以与底壳进行对接，然后将抓取的软针插入到底壳中，并通过按压设备将软针压入底壳中，完成装配，之后通过送料装置将完成装配的底壳放入到排料位处
。
[0004]但是在组装过程中，需要抓取装置
、
压入装置和送料装置等多种装置配合工作，因此需要设置多个操作工位，导致会占用极大的空间，而且在组装过程中，仅使用单个检测相机对抓取时的软针进行姿态检测，无法保证装配时软针与底壳相对位置的准确性，定位精度较差
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
组装机构，所述组装机构用于向底壳中装入软针，其特征在于，所述组装机构包括：工作平台
(1)
，所述底壳固设于所述工作平台
(1)
上；装配组件
(2)
，所述装配组件
(2)
包括机械臂
(201)、
夹爪
(202)、
吸附件
(203)
和夹紧驱动件
(204)
，所述夹紧驱动件
(204)
和所述吸附件
(203)
均连接在所述机械臂
(201)
的端部，所述夹紧驱动件
(204)
用于驱动所述夹爪
(202)
夹取所述软针，并在所述机械臂
(201)
的驱动下将所述软针插入所述底壳，所述吸附件
(203)
用于吸附所述底壳；检测组件
(3)
，所述检测组件
(3)
包括第一检测相机
(31)
和第二检测相机
(32)
，所述软针具有夹取工位和组装工位，所述第一检测相机
(31)
和所述装配组件
(2)
均位于所述软针的所述夹取工位处，所述第一检测相机
(31)
用于检测被所述夹爪
(202)
夹取后所述软针的姿态，所述工作平台
(1)
和所述第二检测相机
(32)
均位于所述软针的所述组装工位处，所述第二检测相机
(32)
用于检测在组装时，所述软针和所述底壳的相对位置
。2.
根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述装配组件
(2)
还包括按压杆
(206)
和连接板
(207)
，所述连接板
(207)
连接在所述机械臂
(201)
的端部，所述按压杆
(206)、
所述吸附件
(203)
和所述夹紧驱动件
(204)
均连接于所述连接板
(207)
上，所述按压杆
(206)
在所述机械臂
(201)
的驱动下按压插设在所述底壳上的所述软针
。3.
根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述装配组件
(2)
还包括调整块
(209)
和调整螺栓，所述按压杆
(206)
设于所述调整块
(209)
上，所述调整块
(209)
上开设调整通孔，所述连接板
(207)
上开设有多个与所述调整通孔对应的调整螺纹孔，所述调整螺栓穿过所述调整通孔与对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：万发，唐江来，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：