组装机构及组装生产线制造技术

本发明专利技术属于组装设备技术领域，公开了一种组装机构及组装生产线，该组装机构用于向底壳中装入软针，包括工作平台

【技术实现步骤摘要】
组装机构及组装生产线


[0001]本专利技术涉及组装设备
，尤其涉及一种组装机构及组装生产线
。

技术介绍

[0002]随着血糖仪的使用越来越平民化，普及率越来越高，对于血糖仪的生产线的要求也越来越高，血糖仪的软针和血糖仪的底壳进行装配，是血糖仪生产线上的重要一环
。
[0003]目前在对血糖仪的软针和底壳进行装配时，首先需要抓取装置将软针从上料装置中进行抓取，然后通过单个检测相机对抓取后的软针进行姿态检测，保证软针可以与底壳进行对接，然后将抓取的软针插入到底壳中，并通过按压设备将软针压入底壳中，完成装配，之后通过送料装置将完成装配的底壳放入到排料位处
。
[0004]但是在组装过程中，需要抓取装置
、
压入装置和送料装置等多种装置配合工作，因此需要设置多个操作工位，导致会占用极大的空间，而且在组装过程中，仅使用单个检测相机对抓取时的软针进行姿态检测，无法保证装配时软针与底壳相对位置的准确性，定位精度较差
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种组装机构及组装生产线，集成程度高，节省空间，空间占用率低，检测准确，定位精度高
。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，提供了一种组装机构，所述组装机构用于向底壳中装入软针，包括：
[0008]工作平台，所述底壳固设于所述工作平台上；
[0009]装配组件，所述装配组件包括机械臂
、/>夹爪
、
吸附件和夹紧驱动件，所述夹紧驱动件和所述吸附件均连接在所述机械臂的端部，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹爪夹取所述软针，并在所述机械臂的驱动下将所述软针插入所述底壳，所述吸附件用于吸附所述底壳；
[0010]检测组件，所述检测组件包括第一检测相机和第二检测相机，所述软针具有夹取工位和组装工位，所述第一检测相机和所述装配组件均位于所述软针的所述夹取工位处，所述第一检测相机用于检测被所述夹爪夹取后所述软针的姿态，所述工作平台和所述第二检测相机均位于所述软针的所述组装工位处，所述第二检测相机用于检测在组装时，所述软针和所述底壳的相对位置
。
[0011]可选地，所述装配组件还包括按压杆和连接板，所述连接板连接在所述机械臂的端部，所述按压杆
、
所述吸附件和所述夹紧驱动件均连接于所述连接板上，所述按压杆在所述机械臂的驱动下按压插设在所述底壳上的所述软针
。
[0012]可选地，所述装配组件还包括调整块和调整螺栓，所述按压杆设于所述调整块上，所述调整块上开设调整通孔，所述连接板上开设有多个与所述调整通孔对应的调整螺纹孔，所述调整螺栓穿过所述调整通孔与对应位置的所述调整螺纹孔螺纹配合
[0013]可选地，所述装配组件还包括吸附滑块
、
吸附滑轨和吸附驱动件，所述吸附滑轨连
接在所述连接板上，所述吸附滑块沿高度方向可滑动地设于所述吸附滑轨上，所述吸附件连接在所述吸附滑块上，所述吸附驱动件用于驱动所述吸附滑块在所述吸附滑轨上滑动
。
[0014]可选地，所述检测组件还包括第三检测相机，所述第三检测相机设于所述软针的所述夹取工位处，并与所述第一检测相机配合对所述夹爪夹取后的所述软针的姿态进行检测
。
[0015]可选地，所述第一检测相机和所述第二检测相机垂直设置
。
[0016]可选地，所述检测组件还包括检测光源，所述第一检测相机
、
所述第二检测相机和所述第三检测相机的前端均连接有所述检测光源
。
[0017]可选地，所述工作平台包括平台板，所述平台板上开设有用于放置所述底壳的产品载穴
。
[0018]可选地，所述工作平台还包括锁定块和锁定驱动件，所述锁定块可滑动地设于所述平台板上，所述锁定驱动件用于驱动所述锁定块在所述平台板上滑动，所述锁定块用于将所述底壳压紧在所述产品载穴中
。
[0019]另一方面，提供了一种组装生产线，所述组装生产线包括如上任一项所述的组装机构
。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]本专利技术提供了一种组装机构，通过将夹爪和吸附件均连接在机械臂的端部，使得机械臂可以通过夹爪以及驱动夹爪的夹紧驱动件，完成对软针的夹取
、
对软针的搬运以及将软针插入到底壳中，并且机械臂还可以通过吸附件吸取完成装配后的底壳，并将其由工作平台转运到排料位处，从而实现夹取
、
装配以及转运功能的集成，无需多种装置进行配合，降低了所需装置的数量，减少了操作工位的数量，降低了空间占用率，并且还通过设置第一检测相机对夹取工位处的软针进行姿态检测，在组装工位处设置第二检测相机对软针和底壳的相对位置进行检测，通过多方检测，从而提高了定位精度
。
[0022]本专利技术还提供了一种组装生产线，该组装生产线通过应用上述组装机构，减少了所需装置的数量，降低了制造成本，并且由于定位精度的提高，从而提高了产品的合格率
。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的组装机构的装配图；
[0024]图2是本专利技术的装配组件的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的机械臂前端的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的工作平台的第一视角结构示意图；
[0027]图5是本专利技术的工作平台的第二视角结构示意图；
[0028]图6是本专利技术的工作平台中平台板部分的结构示意图
。
[0029]图中：
[0030]1、
工作平台；
11、
平台板；
12、
平台支架；
13、
锁定块；
14、
锁定驱动件；
15、
承载板；
151、
产品载穴；
16、
锁定滑板；
17、
驱动板；
18、
中间板；
[0031]2、
装配组件；
201、
机械臂；
202、
夹爪；
203、
吸附件；
204、
夹紧驱动件；
205、
安装支座；
206、
按压杆；
207、
连接板；
208、
支撑架；
209、
调整块；
210、
吸附滑块；
211、
吸附滑轨；
212、
吸附驱动件；
213、
固定板；
214、
移动板；
215、
安装板；
[0032]3、
检测组件；
31、
第一检测相机；
32、
第二检测相机；
33、
第一支架；
34、
第二支架；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
组装机构，所述组装机构用于向底壳中装入软针，其特征在于，所述组装机构包括：工作平台
(1)
，所述底壳固设于所述工作平台
(1)
上；装配组件
(2)
，所述装配组件
(2)
包括机械臂
(201)、
夹爪
(202)、
吸附件
(203)
和夹紧驱动件
(204)
，所述夹紧驱动件
(204)
和所述吸附件
(203)
均连接在所述机械臂
(201)
的端部，所述夹紧驱动件
(204)
用于驱动所述夹爪
(202)
夹取所述软针，并在所述机械臂
(201)
的驱动下将所述软针插入所述底壳，所述吸附件
(203)
用于吸附所述底壳；检测组件
(3)
，所述检测组件
(3)
包括第一检测相机
(31)
和第二检测相机
(32)
，所述软针具有夹取工位和组装工位，所述第一检测相机
(31)
和所述装配组件
(2)
均位于所述软针的所述夹取工位处，所述第一检测相机
(31)
用于检测被所述夹爪
(202)
夹取后所述软针的姿态，所述工作平台
(1)
和所述第二检测相机
(32)
均位于所述软针的所述组装工位处，所述第二检测相机
(32)
用于检测在组装时，所述软针和所述底壳的相对位置
。2.
根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述装配组件
(2)
还包括按压杆
(206)
和连接板
(207)
，所述连接板
(207)
连接在所述机械臂
(201)
的端部，所述按压杆
(206)、
所述吸附件
(203)
和所述夹紧驱动件
(204)
均连接于所述连接板
(207)
上，所述按压杆
(206)
在所述机械臂
(201)
的驱动下按压插设在所述底壳上的所述软针
。3.
根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述装配组件
(2)
还包括调整块
(209)
和调整螺栓，所述按压杆
(206)
设于所述调整块
(209)
上，所述调整块
(209)
上开设调整通孔，所述连接板
(207)
上开设有多个与所述调整通孔对应的调整螺纹孔，所述调整螺栓穿过所述调整通孔与对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：万发，唐江来，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：