一种带弹簧检测的单向器装配设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种带弹簧检测的单向器装配设备。该单向器装配设备包括：花套输送装置、弹簧检测装置、花套注油装置、垫圈装置、齿体装置、单向器夹臂和控制装置，花套输送装置用于输送安装了滚柱和弹簧的花套，弹簧检测装置用于检测花套内弹簧个数是否漏装，花套注油装置用于花套注油，使滚柱和弹簧上附着有润滑油，垫圈装置用于输送垫圈，使垫圈能够处于花套内，齿体装置用于输送齿体，使齿体能够与花套安装固定，单向器夹臂用于夹持装配好的单向器，控制装置控制着单向器装配设备的运转。控制装置控制着单向器装配设备的运转。控制装置控制着单向器装配设备的运转。

【技术实现步骤摘要】
一种带弹簧检测的单向器装配设备


[0001]本技术属于汽车单向器领域，具体的说是一种带弹簧检测的单向器装配设备。

技术介绍

[0002]单向器是一种用于汽车的零部件，现有的单向器由花套、齿体和垫圈构成，花套中心带有中心孔，花套中心孔一侧的花套端面上开有齿体插接孔，齿体插接孔内设有齿体锁紧装置，锁紧装置由多组滚柱和弹簧构成，上述齿体一侧开口内部空心，齿体的开口侧穿过垫圈插接在齿体插接孔内与花套中心孔连通，且由齿体锁紧装置锁紧，现有单向器安装时由人工手动进行的，这样不仅装配速度较慢，同时滚柱和弹簧这类小部件容易少装或漏装的情况，产品合格率无法保证。

技术实现思路

[0003]鉴于现有单向器所存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是：提供一种单向器装配设备，且该单向器装配设备自动化程度较高。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，本技术是通过如下技术措施实现的：一种带弹簧检测的单向器装配设备，包括：
[0005]花套输送装置，所述花套输送装置用于输送安装了滚柱和弹簧的花套；
[0006]弹簧检测装置，所述弹簧检测装置用于检测花套内弹簧个数是否漏装；
[0007]花套注油装置，所述花套注油装置用于花套注油，使滚柱和弹簧上附着有润滑油；
[0008]垫圈装置，所述垫圈装置用于输送垫圈，使垫圈能够处于花套内；
[0009]齿体装置，所述齿体装置用于输送齿体，使齿体能够与花套安装固定；
[0010]单向器夹臂，所述单向器夹臂用于夹持装配好的单向器；r/>[0011]控制装置，所述控制装置控制着单向器装配设备的运转。
[0012]进一步地，所述弹簧检测装置和所述花套注油装置设在同一个座体上，所述座体的上端设有固定板，固定板上依次设有三个竖直设置的动力气缸，其中两侧的两个动力气缸的气缸轴上各固定有一块夹板，其中一块夹板上固定弹簧检测装置，另一块夹板上固定花套注油装置，中间的动力气缸其气缸轴上则固定有夹臂连接板，夹臂连接板的两端各固有一个夹臂，夹臂处在固定板的下端用于夹持花套。
[0013]进一步地，所述弹簧检测装置由检测座及设于检测座下端的探针构成，所述探针的根数与弹簧根数相同，且各探针与各弹簧能够上下两两相对设置。
[0014]进一步地，花套输送装置包括滑座、滑轨和花套推动气缸，所述滑轨设在滑座内，且由花套推动气缸带动来回移动，所述滑轨的上端设有四个成排且间距相同的花套座。
[0015]进一步地，所述垫圈装置包括空心框架，空心框架的上端开有垫圈掉落孔，垫圈掉落孔上设有用于放置垫圈的垫圈放置桶，所述框架内设有推板，推板的顶面与空心框架内顶面之间留有略大于一块垫圈厚度的间距，所述推板上设有U形缺口，U形缺口与垫圈掉落
孔上下相对，推板由推板气缸带动移动，使垫圈能够处在注油后的花套上端并配合齿体装置使用。
[0016]进一步地，所述垫圈放置座包括三根圆形阵列设置的垫圈夹持柱，垫圈放置在三根垫圈夹持柱之间，且三根垫圈夹持柱的上端设有活动固定的封盖。
[0017]进一步地，所述齿体装置包括齿体架，齿体架上设有齿体装夹臂和挤压杆，所述齿体装夹臂能够旋转，使齿体装夹臂能够完成装夹、运输两个动作，所述挤压杆用于挤压齿体装夹臂运输过来的齿体，所述单向器夹臂也固定在齿体架上，单向器夹臂由夹臂气缸带动上下移动。
[0018]进一步地，所述齿体装夹臂由电机带动转动，电机的上端设有与齿体架固定的电机升降气缸。
[0019]进一步地，所述电机其机壳上设有限位板，限位板上设有穿接孔，穿接孔内插接有弹簧柱，弹簧柱下端为弹簧柱座体，弹簧柱座体与限位板之间的弹簧柱上设有弹簧。
[0020]进一步地，所述单向器装配设备还包括配合齿体装置使用的待装配齿体输送装置，所述待装配齿体输送装置包括两根间隔设置的钢铁制卡板和齿体放置座，所述两卡板的下端设有支撑座，所述齿体放置座处在卡板的下端，且齿体放置座上端等间距的设有一排插接柱，插接柱处在两根卡板之间用于放置待装配齿体，所述齿体放置座通过两个气缸达到上下升降及左右移动，所述卡板上还设有探头。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过控制装置控制着花套输送装置、弹簧检测装置、花套注油装置、垫圈装置、齿体装置、单向器夹臂和待装配齿体输送装置，达到较高的花套全自动装配，这样不仅加快装配速度，同时能够保证滚柱和弹簧不会漏装，提高产品合格率。
附图说明
[0022]构成本技术一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术所述的带弹簧检测的单向器装配设备结构示意图。
[0024]图2为本技术所述的弹簧检测装置和花套注油装置结构示意图。
[0025]图3为本技术所述的垫圈装置、齿体装置和单向器夹臂结构示意图。
[0026]图4为本技术所述的推板结构示意图。
[0027]图5为本技术所述的待装配齿体输送装置结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、花套输送装置；2、弹簧检测装置；3、花套注油装置；4、垫圈装置；5、齿体装置；6、单向器夹臂；7、座体；8、固定板；9、动力气缸；10、夹板；11、夹臂连接板；12、夹臂；13、滑座；14、滑轨；15、花套推动气缸；16、花套座；17、空心框架；18、垫圈掉落孔；19、垫圈放置桶；20、推板；21、U形缺口；22、推板气缸；23、垫圈夹持柱；24、封盖；25、齿体架；26、齿体装夹臂；27、挤压杆；28、电机；29、电机升降气缸；30、限位板；31、弹簧柱；32、弹簧；33、弹簧柱座体；34、待装配齿体输送装置；35、卡板；36、齿体放置座；37、支撑座；38、插接柱；39、气缸。
具体实施方式
[0029]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]实施例1
[0032]请参照图1，本实施例提供的一种带弹簧检测的单向器装配设备包括：花套输送装置1、弹簧检测装置2、花套注油装置3、垫圈装置4、齿体装置5、单向器夹臂6、待装配齿体输送装置34和控制装置，上述花套输送装置1包括滑座13、滑轨14和花套推动气缸15，滑轨14设在滑座13内，且由花套推动气缸15带动来回移动，滑轨14的上端设有四个成排且间距相同的花套座16，上述弹簧检测装置2和花套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带弹簧检测的单向器装配设备，其特征在于，包括：花套输送装置，所述花套输送装置用于输送安装了滚柱和弹簧的花套；弹簧检测装置，所述弹簧检测装置用于检测花套内弹簧个数是否漏装；花套注油装置，所述花套注油装置用于花套注油，使滚柱和弹簧上附着有润滑油；垫圈装置，所述垫圈装置用于输送垫圈，使垫圈能够处于花套内；齿体装置，所述齿体装置用于输送齿体，使齿体能够与花套安装固定；单向器夹臂，所述单向器夹臂用于夹持装配好的单向器；控制装置，所述控制装置控制着单向器装配设备的运转。2.根据权利要求1所述的一种带弹簧检测的单向器装配设备，其特征在于：所述弹簧检测装置和所述花套注油装置设在同一个座体上，所述座体的上端设有固定板，固定板上依次设有三个竖直设置的动力气缸，其中两侧的两个动力气缸的气缸轴上各固定有一块夹板，其中一块夹板上固定弹簧检测装置，另一块夹板上固定花套注油装置，中间的动力气缸其气缸轴上则固定有夹臂连接板，夹臂连接板的两端各固有一个夹臂，夹臂处在固定板的下端用于夹持花套。3.根据权利要求2所述的一种带弹簧检测的单向器装配设备，其特征在于：所述弹簧检测装置由检测座及设于检测座下端的探针构成，所述探针的根数与弹簧根数相同，且各探针与各弹簧能够上下两两相对设置。4.根据权利要求2所述的一种带弹簧检测的单向器装配设备，其特征在于：花套输送装置包括滑座、滑轨和花套推动气缸，所述滑轨设在滑座内，且由花套推动气缸带动来回移动，所述滑轨的上端设有四个成排且间距相同的花套座。5.根据权利要求4所述的一种带弹簧检测的单向器装配设备，其特征在于：所述垫圈装置包括空心框架，空心框架的上端开有垫圈掉落孔，垫圈掉落孔上设有用于放置垫圈的垫圈放置桶，所述框架内设有推板，推板的顶面与空心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银森，
申请(专利权)人：浙江康灵汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：