【技术实现步骤摘要】
一种用于消防点位精准跟踪的方法及系统
[0001]本专利技术涉及消防安全
，具体涉及一种用于消防点位精准跟踪的方法及系统
。
技术介绍
[0002]消防安全事业的发展，是衡量一个国家和城市现代文明程度的标志之一，对于国家的长治久安和促进社会进步具有重要意义
。
在国家政策的推动下，伴随科技的进步，消防行业综合利用物联网
、
大数据
、
云计算等新兴技术，对消防设施
、
器材
、
人员等状态进行智能化感知
、
识别
、
定位与跟踪，实现实时
、
动态
、
互动
、
融合的消防信息采集
、
传递和处理
。
其中，消防点位的合理设置为灭火和疏散提供了便利
。
[0003]消防点位是指在建筑物或场所中设置的用于灭火和疏散的设备设施的布置位置，包括消防栓
、
灭火器
、
喷淋系统
、
疏散通道
、
疏散指示标识等
。
消防点位的布置和数量需要根据建筑物的类型
、
规模和使用性质进行合理规划和设置，以满足消防安全的要求
。
然而，部分建筑在土建施工过程中存在图纸不齐全或布局与现场不一致而无法找到消防点位，或后期建筑业态调整频繁而未能实时更新消防点位等问题，导致火灾时消防点位获取不准确，进而可能引发处警
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种用于消防点位精准跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：采集建筑信息和消防信息生成动态电子消防档案，所述动态电子消防档案包括每一楼层的建筑平面图和消防点位图；对每一楼层的建筑平面图建立世界坐标系，形成数字化建筑平面图，并将所述数字化建筑平面图存入数据库中；应用
webCAD
组件和
GIS
技术进行关联操作，将消防点位标绘到所述数字化建筑平面图上，形成在线
CAD
点位标识图；消化点位发生变化时，基于
WiFi
指纹和
IMU
融合技术对变化后的点位设备进行跟踪，获取最新消防点位坐标；基于最新消防点位坐标对在线
CAD
点位标识图进行自动更新，并保存点位更新信息
。2.
根据权利要求1所述的一种用于消防点位精准跟踪的方法，其特征在于，所述建筑平面图为
CAD
格式，若建筑内部布局发生变化，由工作人员手动对所述建筑平面图进行更新
。3.
根据权利要求2所述的一种用于消防点位精准跟踪的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对每一楼层分别生成区域二维码，所述区域二维码内存储有网络链接，所述网络链接用于获取消防点位信息
、
设备运行状态信息和巡检信息，所述消防点位信息包括对应楼层的在线
CAD
点位标识图
、
点位信息表
、
点位更新信息，所述设备运行状态信息包括自检状态
、
故障状态
、
火灾报警状态
、
屏蔽状态
、
联动状态，所述巡检信息包括消防点位巡检记录和设备检修记录表；若消防点位发生变化，由工作人员手动对所述在线
CAD
点位标识图中的消防点位进行更新
。4.
根据权利要求2所述的一种用于消防点位精准跟踪的方法，其特征在于，基于
WiFi
指纹和
IMU
融合技术对变化后的点位设备进行跟踪，获取最新消防点位坐标，具体方法包括：在建筑区域内设置
M
个
AP
，收集建筑区域内每个已知位置的
WiFi
信号，采集并保存
WiFi
信号到
AP
的
MAC
地址对应的
RSSI
数据，对所述
RSSI
数据进行预处理并采用高斯曲线拟合，将拟合后的
RSSI
数据进行特征提取，划分训练集和测试集，对
RSSI
数据进行训练构建指纹数据库；采集变化后消防点位的
WiFi
信号的
RSSI
值，形成在线位置指纹，将在线位置指纹与指纹数据库进行匹配，匹配度
match
的计算公式如下：式中，
N
表示变化后消防点位处搜索到的
AP
与指纹数据库中第
i
个指纹点相同
AP
的个数，
SUM
表示变化后消防点位处搜索到的
AP
与指纹数据库中第
i
个指纹点
AP
的总个数，
SL
表示指纹数据库中搜索到的从第
j
个到第
m
个指纹点完成计算
SL
指数，
RL
表示指纹数据库中搜索到的从第
j
个到第
m
个指纹点完成计算
RL
指数，
R
表示变化后消防点位
WiFi
信号到
AP
的
MAC
地址和指纹数据库中第
i
个点位的不同
MAC
地址对应的
RSSI
数据；求出指纹数据库中所有指纹点对应的
match
值并进行排序，选取最小的
match
值对应的点的坐标作为变化后消防点位的初步坐标，记为
(x0，
y0)
；基于
IMU
的粒子滤波对
(x0，
y0)
进行精准跟踪，具体包括：由
(x0，
y0)
生成随机采样粒子
{(x
k
，
y
k
)
，
k∈[1
，
P]}
，
P
表示粒子个数；对
IMU
采集的加速度和角速度进行预积分，得到两帧的位姿变化；
对于所有粒子，根据连续两帧
WiFi
信号帧
t
‑1时刻到
t
时刻采集的
IMU
数据进行状态递推：式中，
s
表示位移，由步长公式根据加速度计算得到；
θ
表示航向角，由角速度和磁力计融合计算得到；
(x
kt
‑1，
y
kt
‑1)
表示
t
‑1时刻粒子坐标，
(x
kt
，
y
kt
)
表示
t
时刻粒子坐标；根据
t
时刻实时采集的
RSSI
值计算粒子的权重
w
，并对每个粒子进行权重归一化，通过对粒子坐标按权重进行加权，得到变化后消防点位的精确坐标
(x
，
y)
，即最新消防点位坐标：
5.
根据权利要求1所述的一种用于消防点位精准跟踪的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过监控摄像头对建筑内部布局和消防点位进行监控，当检测到发生建筑内部布局或消防点位发生变化时，后台通过模态弹窗提示工作人员对建筑平面图或在线
CAD
点位标识图进行更新并确认更新信息是否正确
。6.
根据权利要求1所述的一种用于消防点位精准跟踪的方法，其特征在于，所述动态电子消防档案还包括单位基本情况登记表
、
建筑情况登记表
、
建筑总平面图
、
消防设施图
、
消防设施和灭火器材清单
、
新增消防产品汇总
、
新增防火材料汇总
技术研发人员：邵磊，陈玉法，倪向阳，
申请(专利权)人：南京六域知物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。