航空器编队的射击交互方法技术

本发明专利技术公开了一种航空器编队的射击交互方法

【技术实现步骤摘要】
航空器编队的射击交互方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种航空器编队的射击交互方法
、
设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，利用无人机编队进行展示或表演，已广受欢迎
。
但是，目前的无人机编队，一般是按预设的展示图案
、
固定展示次序以及规定的展示时间进行展示，观演用户缺少参与度
。
[0003]针对上述技术问题，现有的解决方案是，向观演用户提供无人机编队的配置接口，使得观演用户能够自主地控制无人机编队
。
[0004]但是，目标的控制机制，仅限于观演用户对于无人机编队进行图案编辑
、
或进行图案展示，当图案编辑已完成
、
或图案已开始展示时，观演用户已结束参与
。
[0005]因此，如何进一步地提升观演用户对于航空器机编队实时共享参与度，给予用户一种全新的共享游戏体验，成为目前亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种航空器编队的射击交互方法，该方法包括：
[0007]通过用户终端的摄像头获取航空器编队的预览图像数据，并根据所述预览图像数据识别得到与所述航空器编队中的航空器相对应的射击对象；
[0008]在所述用户终端的射击界面内显示控制区域
、
瞄准区域
、
所述预览图像数据以及所述射击对象；
[0009]在所述用户终端和
/
或所述航空器编队的移动过程中，接收所述控制区域的射击指令，并根据所述射击指令获取所述瞄准区域所包含的射击对象；
[0010]识别与所述射击对象对应的航空器，并控制所述航空器显示预设的击中灯效
。
[0011]可选地，所述通过用户终端的摄像头获取航空器编队的预览图像数据，并根据所述预览图像数据识别得到与所述航空器编队中的航空器相对应的射击对象，具体包括：
[0012]通过所述用户终端获取所述航空器编队的后台管理的编队数据；
[0013]根据所述预览图像数据和所述编队数据确定当前预览范围内的每一所述航空器与所述射击对象的对应关系
。
[0014]可选地，所述在所述用户终端的射击界面内显示控制区域
、
瞄准区域
、
所述预览图像数据以及所述射击对象，具体包括：
[0015]预设与所述射击对象的目标图标，其中，所述目标图标的图标尺寸小于所述瞄准区域的区域范围；
[0016]在所述射击界面内显示与所述预览图像数据对应的预览图像画面，并根据所述对应关系在所述预览图像画面中实时显示覆盖所述航空器的所述目标图标，其中，所述射击
界面还包括显示于所述预览图像画面上层的所述控制区域以及所述瞄准区域
。
[0017]可选地，所述在所述用户终端和
/
或所述航空器编队的移动过程中，接收所述控制区域的射击指令，并根据所述射击指令获取所述瞄准区域所包含的射击对象，具体包括：
[0018]实时更新所述预览图像画面以及所述预览图像画面内的所述目标图标；
[0019]根据所述射击指令检测所述瞄准区域是否包含所述目标图标，若是，则在所述射击界面内显示预设的击中特效
。
[0020]可选地，所述识别与所述射击对象对应的航空器，并控制所述航空器显示预设的击中灯效，具体包括：
[0021]获取所述瞄准区域与所述目标图标的覆盖范围或覆盖比例；
[0022]预设与所述覆盖范围或覆盖比例相对应的所述击中灯效
。
[0023]本专利技术还提出了一种航空器编队的射击交互设备，该设备包括存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0024]通过用户终端的摄像头获取航空器编队的预览图像数据，并根据所述预览图像数据识别得到与所述航空器编队中的航空器相对应的射击对象；
[0025]在所述用户终端的射击界面内显示控制区域
、
瞄准区域
、
所述预览图像数据以及所述射击对象；
[0026]在所述用户终端和
/
或所述航空器编队的移动过程中，接收所述控制区域的射击指令，并根据所述射击指令获取所述瞄准区域所包含的射击对象；
[0027]识别与所述射击对象对应的航空器，并控制所述航空器显示预设的击中灯效
。
[0028]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0029]通过所述用户终端获取所述航空器编队的后台管理的编队数据；
[0030]根据所述预览图像数据和所述编队数据确定当前预览范围内的每一所述航空器与所述射击对象的对应关系
。
[0031]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0032]预设与所述射击对象的目标图标，其中，所述目标图标的图标尺寸小于所述瞄准区域的区域范围；
[0033]在所述射击界面内显示与所述预览图像数据对应的预览图像画面，并根据所述对应关系在所述预览图像画面中实时显示覆盖所述航空器的所述目标图标，其中，所述射击界面还包括显示于所述预览图像画面上层的所述控制区域以及所述瞄准区域
。
[0034]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0035]实时更新所述预览图像画面以及所述预览图像画面内的所述目标图标；
[0036]根据所述射击指令检测所述瞄准区域是否包含所述目标图标，若是，则在所述射击界面内显示预设的击中特效；
[0037]获取所述瞄准区域与所述目标图标的覆盖范围或覆盖比例；
[0038]预设与所述覆盖范围或覆盖比例相对应的所述击中灯效
。
[0039]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有航空器编队的射击交互程序，航空器编队的射击交互程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的航空器编队的射击交互方法的步骤
。
[0040]实施本专利技术的航空器编队的射击交互方法
、
设备及计算机可读存储介质，通过用户终端的摄像头获取航空器编队的预览图像数据，并根据所述预览图像数据识别得到与所述航空器编队中的航空器相对应的射击对象；在所述用户终端的射击界面内显示控制区域
、
瞄准区域
、
所述预览图像数据以及所述射击对象；在所述用户终端和
/
或所述航空器编队的移动过程中，接收所述控制区域的射击指令，并根据所述射击指令获取所述瞄准区域所包含的射击对象；识别与所述射击对象对应的航空器，并控制所述航空器显示预设的击中灯效
。
本专利技术实现了一种基于航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种航空器编队的射击交互方法，其特征在于，所述方法包括：通过用户终端的摄像头获取航空器编队的预览图像数据，并根据所述预览图像数据识别得到与所述航空器编队中的航空器相对应的射击对象；在所述用户终端的射击界面内显示控制区域
、
瞄准区域
、
所述预览图像数据以及所述射击对象；在所述用户终端和
/
或所述航空器编队的移动过程中，接收所述控制区域的射击指令，并根据所述射击指令获取所述瞄准区域所包含的射击对象；识别与所述射击对象对应的航空器，并控制所述航空器显示预设的击中灯效
。2.
根据权利要求1所述的航空器编队的射击交互方法，其特征在于，所述通过用户终端的摄像头获取航空器编队的预览图像数据，并根据所述预览图像数据识别得到与所述航空器编队中的航空器相对应的射击对象，具体包括：通过所述用户终端获取所述航空器编队的后台管理的编队数据；根据所述预览图像数据和所述编队数据确定当前预览范围内的每一所述航空器与所述射击对象的对应关系
。3.
根据权利要求2所述的航空器编队的射击交互方法，其特征在于，所述在所述用户终端的射击界面内显示控制区域
、
瞄准区域
、
所述预览图像数据以及所述射击对象，具体包括：预设与所述射击对象的目标图标，其中，所述目标图标的图标尺寸小于所述瞄准区域的区域范围；在所述射击界面内显示与所述预览图像数据对应的预览图像画面，并根据所述对应关系在所述预览图像画面中实时显示覆盖所述航空器的所述目标图标，其中，所述射击界面还包括显示于所述预览图像画面上层的所述控制区域以及所述瞄准区域
。4.
根据权利要求3所述的航空器编队的射击交互方法，其特征在于，所述在所述用户终端和
/
或所述航空器编队的移动过程中，接收所述控制区域的射击指令，并根据所述射击指令获取所述瞄准区域所包含的射击对象，具体包括：实时更新所述预览图像画面以及所述预览图像画面内的所述目标图标；根据所述射击指令检测所述瞄准区域是否包含所述目标图标，若是，则在所述射击界面内显示预设的击中特效
。5.
根据权利要求4所述的航空器编队的射击交互方法，其特征在于，所述识别与所述射击对象对应的航空器，并控制所述航空器显示预设的击中灯效，具体包括：获取所述瞄准区域与所述目标图标的覆盖范围或覆盖比例；预...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，郭尚进，林俊清，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：