一种具有角度调节功能的带式输送设备制造技术

本发明专利技术涉及带式输送装置技术领域，具体为一种具有角度调节功能的带式输送设备，输送设备包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种具有角度调节功能的带式输送设备


[0001]本专利技术涉及带式输送装置
，具体为一种具有角度调节功能的带式输送设备
。

技术介绍

[0002]输送带在物品包装
、
入库管理
、
物料分选传递等等场合有大量使用
。
[0003]输送设备的安装均是固定的，因为输送带需要支撑结构，支撑结构固定后很难进行移动并修改输送位置，所以，输送带一般用在点对点的物料转移需求下
。
[0004]现有技术中，输送带长度固定，在需要结构加长或者输送高度进行调整时十分不便，不仅需要将原有输送带拆下，还需要重新加装支撑结构并重新设置两端的折转支撑辊子，然后重新将新的长度的输送带安装上去，工位修改繁琐；倾斜式的输送设备，物品有时包装尺寸各异，对于高度大于底面长度的物品，输送过程发生倾覆翻转的风险大大提升，现有技术一般只是通过人工判断的方式，或者输送带选取较小的倾角安装以便留有较大余量，这些都影响输送效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有角度调节功能的带式输送设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有角度调节功能的带式输送设备，输送设备包括底座
、
固定辊
、
高位辊
、
张紧辊
、
主动辊
、
高位架
、
平移架
、
输送带，轴线水平的固定辊
、
主动辊分别转动安装在底座上，高位架底部水平滑动安装在底座上，高位架竖直方向可伸缩，平移架底部水平滑动安装在底座上，高位架上端转动支撑轴线水平的高位辊，平移架上端转动安装轴线水平的张紧辊，输送带依次绕过固定辊
、
高位辊
、
张紧辊
、
主动辊，主动辊具有转动动力输入
。
[0007]高位辊的转动安装位置可以进行平移，在保持其水平姿态的前提下，可以升降以及延伸，张紧辊的平移释放多余的输送带长度，在固定辊处是输送带的进料位置，高位辊处是输送带出料位置，物品进行倾斜提升，移动式的高位辊让出料位置可以自由变化，将不同种类物品送往不同后道输送带
。
[0008]张紧辊与输送带输送物品的一面相接触
。
输送带与固定辊
、
高位辊
、
主动辊接触的一面是背面，而输送带与物品接触的正面则绕过张紧辊，该绕过方式可以让张紧辊有更多的输送带释放余量，让输送设备的输出位置有更大变化范围
。
[0009]输送设备还包括伸缩支架
、
支撑辊，伸缩支架两端分别与固定辊
、
高位辊的转轴转动连接，伸缩支架的外表面上朝向输送带设置若干支撑辊
。
[0010]输送带最上方的一段是用作输送物品的一段，如果仅仅通过固定辊和高位辊撑起，其中部会被物品下压凹陷，影响带体形态，支撑辊在多点提供支撑力，而支撑辊和伸缩支架需要在高位辊进行位置移动时也适应性发生调整，所以，伸缩支架进行伸缩来补偿长
度变化
。
[0011]输送带上设有防倾检测结构，防倾检测结构检测物品在输送带上接触力受力分布并在物品翻转力矩产生前给出信号
。
[0012]对于高度较大的物品，不能让输送带倾斜度过大，否则物品会在输送带上翻转，无法进行输送作业，防倾检测结构以物品对于输送带表面的作用力分布为检测参数，物品受到三个力，一个是重力
G
，一个是支撑力
F
，一个是沿接触面朝上的摩擦力
f
，在总合力平衡的情况下，还需要力矩平衡才能保持稳定姿态，以接触面低点为力矩分析位置支点，摩擦力不造成力矩，而重力
G
力臂很小，那么，支撑力
F
会显著集中到靠近支点的低处，所以，如果支撑力
F
在物品与输送带接触的较低处显著较大，而高处基本没有支撑力，则说明物品越来越具有翻转趋势，应当及时停机或者减少输送带倾斜度
。
[0013]防倾检测结构包括压敏片，压敏片有若干个并等距间隔设置在输送带的表面，压敏片检测压力信号并与相邻压敏片比较大小，在差值过大时给出信号
。
[0014]压敏片检测压力信号，压敏片表面作用压力越大，阻值减小，除去物品低处与未接触物品的两个相邻压敏片之间的很大阻值，其余的具有阻值信号的压敏片上，都是阻值逐渐升高的情况，如果有连续多个压敏片之间存在较大差异，那么可以判定为靠近倾覆极限，应当采取措施抑制或消除
。
[0015]防倾检测结构还包括滑片电极
、
滚接电极
、
电源
、
固定电阻
、
电流计，滑片电极设置在输送带的背面，滑片电极成对位于每个压敏片处，滑片电极作为压敏片对外电连接位置，滚接电极安装在伸缩支架上，滚接电极有两对并与输送带背面滚动接触，滚接电极分布在输送带的两侧，两对滚接电极间距等于两个压敏片的间距，四个滚接电极分别作为两个相邻压敏片的对外电连接点，电源的一极连接到同侧滚接电极上，电源另一极连接到两个固定电阻一端，两个固定电阻远离电源的一端分别连接到剩余两个滚接电极上，滚接电极之间还设置电流计
。
[0016]输送带不断前进，四个滚接电极依次与相邻的压敏片背部的滑片电极接触并导出压敏信号阻值，如果两个压敏片的阻值接近，则分别与固定电阻串联后，中间位置的电位相近，电流计中只有微量电流过流，如果相邻压敏片的阻值差值较大，则电流计中电流过流较大，设定电流计内电流阈值，如果有连续多个相邻压敏片差值过大情况，则发出预警并进行停机动作
。
[0017]输送设备还包括主轴
、
电机
、
液力耦合器，电机安装在底座上，主轴作为主动辊的转轴，主轴与电机输出轴之间通过液力耦合器传动
。
[0018]液力耦合器防止过载，电机输出固定功率与转速，如果输送带上物品较重较密集，则主轴会变慢转速保持输送不间断，且防止过大的扭矩传递往电机引起损坏
。
[0019]输送设备还包括重块，重块转动安装在底座上，重块与主轴之间间歇传动，重块与主轴的传动逻辑是：设定主轴转速范围，当主轴上获得更多能量达到转速上限时，重块从主轴上获得转动动能，当主轴上因负载大而转速下降到转速下限时，重块上转动势能传递往主轴
。
[0020]这一逻辑可以通过电信号以及电控的传动耦合来完成或者通过如下结构实现
。
[0021]输送设备还包括减速齿轮
、
减速轮组
、
施力齿轮
、
内传离合器
、
外传离合器，减速齿轮固定在主轴上，减速轮组转动安装在底座上，施力齿轮转动安装在主轴上，减速轮组分别
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有角度调节功能的带式输送设备，其特征在于：所述输送设备包括底座（1）
、
固定辊（
21
）
、
高位辊（
22
）
、
张紧辊（
23
）
、
主动辊（
24
）
、
高位架（
25
）
、
平移架（
26
）
、
输送带（3），轴线水平的所述固定辊（
21
）
、
主动辊（
24
）分别转动安装在底座（1）上，所述高位架（
25
）底部水平滑动安装在底座（1）上，高位架（
25
）竖直方向可伸缩，所述平移架（
26
）底部水平滑动安装在底座（1）上，所述高位架（
25
）上端转动支撑轴线水平的高位辊（
22
），所述平移架（
26
）上端转动安装轴线水平的张紧辊（
23
），所述输送带（3）依次绕过固定辊（
21
）
、
高位辊（
22
）
、
张紧辊（
23
）
、
主动辊（
24
），所述主动辊（
24
）具有转动动力输入
。2.
根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的带式输送设备，其特征在于：所述张紧辊（
23
）与输送带（3）输送物品（9）的一面相接触
。3.
根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的带式输送设备，其特征在于：所述输送设备还包括伸缩支架（
27
）
、
支撑辊（
28
），所述伸缩支架（
27
）两端分别与固定辊（
21
）
、
高位辊（
22
）的转轴转动连接，所述伸缩支架（
27
）的外表面上朝向输送带（
33
）设置若干支撑辊（
28
）
。4.
根据权利要求3所述的一种具有角度调节功能的带式输送设备，其特征在于：所述输送带（3）上设有防倾检测结构，所述防倾检测结构检测物品（9）在输送带（3）上接触力受力分布并在物品（9）翻转力矩产生前给出信号
。5.
根据权利要求4所述的一种具有角度调节功能的带式输送设备，其特征在于：所述防倾检测结构包括压敏片（
41
），所述压敏片（
41
）有若干个并等距间隔设置在输送带（3）的表面，压敏片（
41
）检测压力信号并与相邻压敏片（
41
）比较大小，在差值过大时给出信号
。6.
根据权利要求5所述的一种具有角度调节功能的带式输送设备，其特征在于：所述防倾检测结构还包括滑片电极（
42
）
、
滚接电极（
43
）
、
电源（
44
）
、
固定电阻（
45
）
、
电流计（
46
），所述滑片电极（
42
）设置在输送带（3）的背面，滑片电极（
42
）成对位于每个压敏片（
41
）处，滑片电极（
42
）作为压敏片（
41
）对外电连接位置，所述滚接电极（
43
）安装在伸缩支架（
27
）上，滚接电极（
43
）有两对并与输送带（3）背面滚动接触，滚接电极（
43
）分布在输送带（3）的两侧，两对滚接电极（
43
）间距等于两个压敏片（
41
）的间距，四个滚接电极（
43
）分别作为两个相邻压敏片（
41
）的对外电连接点，所述电源（
44

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，张勤国，
申请(专利权)人：江苏山鑫重工有限公司，
类型：发明
国别省市：