一种电机故障自诊断方法技术

本发明专利技术公开了一种电机故障自诊断方法

【技术实现步骤摘要】
一种电机故障自诊断方法、装置及储存介质


[0001]本专利技术涉及电机故障自诊断领域，具体涉及一种电机故障自诊断方法
、
装置及储存介质
。

技术介绍

[0002]随着现代科学的进步，生产系统的发展和设备制造水平的提高，生产系统所采用的电机数量不断增加，单机容量不断提高，电机的正常工作对保障生产制造过程的安全
、
高效
、
敏捷
、
优质和低耗运行非常重要，电机故障不仅会损坏电机本身，而且会影响整个系统的正常工作，甚至危及人生安全，造成巨大的经济损失，通过对电机故障的自诊断，可以及早发现电机故障和预防故障的进一步发生，减少突发事故造成的停产损失
、
对设备和人员产生威胁，为检修创造条件
。
随着传感器
、
光纤
、
计算机等高新技术的发展与应用，电机在线诊断技术得到迅速发展，本专利技术提出的一种电机故障自诊断方法及装置
、
储存介质依托变频器系统对电机运行过程中产生的各种信息进行采集，配合电机自身额定参数判断电机运行是否正常，能够实现电机在带负荷运行时，或不拆卸情况下，通过对其状态参数的检测和分析判定是否存在故障及故障位置
、
原因
。

技术实现思路

[0003]为解决以上问题，本专利技术提出了一种电机故障自诊断方法
、
装置及储存介质，本方法通过变频器对电机运行过程中的参数进行采集以判定电机是否正常运行，无需其他硬件设备
、
节省成本
、
精度高，能够实现电机故障的在线自诊断
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种电机故障自诊断方法，包括以下步骤：
S1
，将电机铭牌额定电压
、
额定功率
、
额定电流
、
额定频率
、
额定效率
、
额定功率因数输入至电机诊断程序中；
S2
，由电机诊断程序对电机进行参数自学习，得到其定子电阻观测值
、
转子电阻观测值
、
电机互感观测值
、
电机漏感观测值；
S3
，根据电机损耗计算定子电阻理论值，定子电阻观测值相比较于定子电阻理论值，误差不大于
15%
则进入
S4
，误差大于
15%
则报电机故障信号；
S4
，根据电机损耗计算转子电阻理论值，转子电阻观测值相比较于转子电阻理论值，误差不大于
15%
则进入
S5
，误差大于
15%
则报电机故障信号；
S5
，根据互感经验公式计算第一电机磁链理论值，根据额定磁链公式计算额定电机磁链观测值，根据功率因数角折算电机磁链公式计算第二电机磁链理论值，第
一电机磁链理论值
、
第二电机磁链理论值相比较于额定电机磁链观测值，误差不大于
15%
则进入
S6
，误差大于
15%
则报电机故障信号；
S6
，电机漏感观测值相比较于
1/10
电机互感观测值，误差不大于
15%
则进入步骤
S7
，误差大于
15%
则报电机故障信号；
S7
，退出电机诊断程序，报电机正常
。
[0005]进一步的，所述
S3
中，定子电阻理论值计算公式如下：，其中，为定子电阻理论值，为额定功率，为额定效率，
M
为电机相数，为额定电流
。
[0006]进一步的，所述
S4
中，转子电阻理论值计算公式如下：，其中，为转子电阻理论值，为额定功率，为额定效率，
M
为电机相数，为额定电流
。
[0007]进一步的，所述
S5
中，所述
S5
中，第一电机磁链理论值计算公式如下：，其中，为第一电机磁链理论值，为额定电流，为电机互感观测值；额定电机磁链观测值计算公式如下：，其中，为额定电机磁链观测值，额定频率，额定电压，
π
为圆周率；第二电机磁链理论值计算公式如下：，其中，为第二电机磁链理论值，为额定电流，为电机互感观测值，为额定电机功率因数
。
[0008]本专利技术还提供一种基于电机故障自诊断装置，该装置是变频器或具有变频器功能的集成式电子器件，其装置中包括：网络读取组件：用于读取电机额定电压
、
额定功率
、
额定电流
、
额定频率
、
额定电压
、
额定效率
、
额定功率因数；
网络学习组件：用于学习电机当前定子电阻观测值
、
转子电阻观测值
、
电机互感观测值
、
电机漏感观测值；网络计算组件：用于在线计算电机定子电阻理论值
、
转子电阻理论值
、
第一电机磁链理论值
、
额定电机磁链观测值
、
第二电机磁链理论值；网络比较组件：用于在线比较定子电阻误差
、
转子电阻误差
、
第一电机磁链
、
第二电机磁链与额定电机磁链之间的误差
、
电机漏感观测值与
1/10
电机互感观测的误差；网络判定组件：用于判定电机是否发生故障，报电机故障类型或电机正常
。
[0009]本专利技术还提供一种电机故障自诊断储存介质，该电机故障自诊断储存介质储存有被编程或配置以执行上述的一种电机故障自诊断方法的计算机程序
。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：能够实现电机在带负荷运行状态或不拆卸情况下，通过对其状态参数的检测和分析判定是否正常运行或存在故障，无需其他硬件设备
、
节省成本
、
精度高
。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的详细说明：图1为本专利技术提供的一种电机故障自诊断方法的步骤流程图
。
具体实施方式
[0012]以下所述仅是本专利技术的优选实施方式
。
下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明，以便于本
的技术人员理解本专利技术，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列
。
[0013]图1为本专利技术提供的一种电机故障自诊断方法的步骤流程图，如图1所示，一种电机故障自诊断方法，包括以下步骤：步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机故障自诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
，将电机铭牌额定电压
、
额定功率
、
额定电流
、
额定频率
、
额定效率
、
额定功率因数输入至电机诊断程序中；
S2
，由电机诊断程序对电机进行参数自学习，得到其定子电阻观测值
、
转子电阻观测值
、
电机互感观测值
、
电机漏感观测值；
S3
，根据电机损耗计算定子电阻理论值，定子电阻观测值相比较于定子电阻理论值，误差不大于
15%
则进入
S4
，误差大于
15%
则报电机故障信号；
S4
，根据电机损耗计算转子电阻理论值，转子电阻观测值相比较于转子电阻理论值，误差不大于
15%
则进入
S5
，误差大于
15%
则报电机故障信号；
S5
，根据互感经验公式计算第一电机磁链理论值，根据额定磁链公式计算额定电机磁链观测值，根据功率因数角折算电机磁链公式计算第二电机磁链理论值，第一电机磁链理论值
、
第二电机磁链理论值相比较于额定电机磁链观测值，误差不大于
15%
则进入
S6
，误差大于
15%
则报电机故障信号；
S6
，电机漏感观测值相比较于
1/10
电机互感观测值，误差不大于
15%
则进入步骤
S7
，误差大于
15%
则报电机故障信号；
S7
，退出电机诊断程序，报电机正常
。2.
根据权利要求1所述的一种电机故障自诊断方法，其特征在于，所述
S3
中，定子电阻理论值计算公式如下：，其中，为定子电阻理论值，为额定功率，为额定效率，
M
为电机相数，为额定电流
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树林，宋玉明，张正松，
申请(专利权)人：希望森兰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：