本发明专利技术涉及一种用于印刷丝网角度调整的装置，包括基座、印刷丝网架、用于提供动力的电机和传动机构，还包括弧形导轨及固定于其上的导轨滑块、光栅尺及其读数头，所述弧形导轨固定在所述基座上，所述印刷丝网架与所述导轨滑块固定连接，所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，所述读数头安装在所述基座上靠近所述光栅尺的一定距离处，所述传动机构分别与所述电机和丝网架连接。通过弧形导轨、光栅尺及其读数头的配合使用，巧妙的将角度运动的测量和控制由所转动的角度变为测量和控制远离转动中心的位置所走过的弧线距离，借助于半径的放大作用，大大提高了测量和控制的精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单晶硅多晶硅太阳能电池片制造所用的印刷设备，尤其涉及印刷丝网 及其角度调整的装置。
技术介绍
为了在硅片正面印刷电极，硅片在工作台上定位后，需要调整的银栅线的位置，一 种将正面电极进行两次叠印的方法在业内开始流行。两次叠印增加了正面电极的厚度，却 不增加电极的宽度，使得电池片的效率有0. 5%左右的提升，而面临的技术难点是几十条 100微米左右宽度的银栅线，将被印刷两次，这两次印刷叠印的偏移最好小于1微米，这对 之前印刷偏移(50微米内一般可接受)要求不高的方案及设备提出了非常大的挑战。银栅线的叠印精度，是通过调整印刷丝网相对于硅片的位置来实现的，一般通过 调整印刷丝网的X轴、Y轴位移和角度这几个关系实现，X轴和Y轴位移都是直线运动，进 行调整并不困难，而角度运动，由于实际的印刷丝网的结构限制，难以采用中心轴驱动的结 构来实现旋转运动，现有技术采用在印刷丝网的两侧各设置一个电机+丝杠(或直线电机) +弹性导轨(或十字交叉轨)的机构，通过一边推一边拉的方式，使弹性导轨轻微变形从而调 整印刷丝网的角度，其结果是精度不高，调整角度很小，难以满足要求。
技术实现思路
为解决现有技术的印刷丝网在角度调整时精度不高、难以满足要求的缺陷，提供 一种用于印刷丝网角度调整的装置，包括基座、印刷丝网架、用于提供动力的电机和传动机 构，还包括弧形导轨及固定于其上的导轨滑块、光栅尺及其读数头，所述弧形导轨固定在所 述基座上，所述印刷丝网架与所述导轨滑块固定连接，所述光栅尺安装在所述印刷丝网架 上，所述读数头安装在靠近所述光栅尺的一定距离处，所述传动机构分别与所述电机和丝 网架连接。本专利技术还提供一种角度可调的印刷丝网，包括印刷丝网和角度调整装置，所述印 刷丝网设置在所述角度调整装置上，所述角度调整的装置，包括基座、印刷丝网架、用于提 供动力的电机和传动机构，还包括弧形导轨及固定于其上的导轨滑块、光栅尺及其读数头， 所述弧形导轨固定在所述基座上，所述印刷丝网架与所述导轨滑块固定连接，所述光栅尺 安装在所述印刷丝网架上，所述读数头安装在靠近所述光栅尺的一定距离处，所述传动机 构分别与所述电机和丝网架连接。根据实施例，本专利技术还可采用以下优选的实施方式所述传动机构包括驱动连杆、丝杠及其丝杠螺母，所述丝杠螺母可随丝杠的转动而改3变其在所述丝杠上的位置，所述传动机构通过其驱动连杆以可转动方式与所述印刷丝网架 连接，所述驱动连杆和所述丝杠螺母之间以可转动方式连接；所述光栅尺安装在所述印刷 丝网架上，处在与所述弧形导轨同心圆的位置；或所述传动机构包括丝杠及其丝杠螺母，所 述丝杠螺母可随丝杠的转动而改变其在所述丝杠上的位置，所述丝杠的两端分别以可转动 方式与所述电机和丝网架连接，所述电机以可转动方式连接在所述基座上；所述光栅尺安 装在所述印刷丝网架上，处在与所述弧形导轨同心圆的位置。还包括托架，该托架通过滚轮与所述基座连接，所述印刷丝网固定安装在所 述托架上。所述滚轮每两个一组，至少为两组或两组以上，至少有两组分别设置在所述 托架远离所述弧形导轨一端的两边；每组中的两个滚轮中至少有一个是可调节设计，从而 可保证两个滚轮压紧在所述基座上。所述滚轮为鼓形滚轮，其轴心线通过所述驱动连杆与印刷丝网架的连接点。所述导轨滑块是两个或两个以上，分别在所述弧形导轨上均勻分布。本专利技术的有益效果是通过弧形导轨、光栅尺及其读数头的配合使用，巧妙的将角度运动的测量和控制由所 转动的角度变为测量和控制远离转动中心的位置所走过的弧线距离，借助于半径的放大作 用，大大提高了测量和控制的精度。通过采用驱动连杆、丝杠及其丝杠螺母组成的传动机构，以及光栅尺的同心圆设 置方式，或通过丝杠及其丝杠螺母组成的传动机构，以及光栅尺的同心圆设置方式和电机 以可转动方式连接在所述基座上，在不影响印刷的情况下实现了角度调整所需驱动机构的 设置，并能够准确的进行光栅尺的读数。使用托架，可防止印刷丝网架的变形。通过滚轮设计，可减小角度调整时的摩擦力；而滚轮的可调设计，可避免滚轮不起 作用或作用不当。鼓形的滚轮，滚轮与基座之间是点接触，进一步减小摩擦力，并避免面或线接触带 来的内外侧线速度差问题。两个或两个以上的滑块设计，可以有更好的位置限定效果，从而提高角度调整的 精度。附图说明图1是本专利技术一个实施例的印刷丝网角度调整装置示意图； 图2是图1中P所指位置的局部放大图3是本专利技术另一个实施例的印刷丝网角度调整装置示意图。具体实施例方式以下通过具体实施例并结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。实施例14安装一段圆弧导轨，然后采用一连杆驱动靠近圆弧导轨 运动部件的一点，就可以使运动部件沿圆弧导轨做绕圆弧导轨圆心的角度运动。此驱动方 式我们称之为边缘驱动方式。如果采用中心驱动方式(即将驱动电机的施力点设置在旋转部件的中心部 位)，通常中心旋转电机每转一周有10000个脉冲，平均每转一周大约有1个脉冲的误差，那 么产生的角度误差为1/10000=3. 6*10_2度。此实施例中，我们采用相同的印刷丝网及转动 工作台，采用的圆弧导轨半径是300mm，采用的光栅尺最小读数是1 μ m,那么此时产生的角 度误差为(1/2*3. 14*300*103)*360=1. 9*10_4度，与原有的中心驱动方式相比，显然大大 减少了误差。如图1所示，本实施例的角度调整装置，包括基座1、印刷丝网架2、用于提供动力 的电机5和传动机构，还包括圆弧形导轨3及固定于其上的导轨滑块4、光栅尺9及其读数 头10，所述圆弧形导轨3固定在所述基座1上，所述印刷丝网架2与所述导轨滑块4固定连 接，所述光栅尺9安装在所述印刷丝网架2上，所述读数头10安装在所述基座1上靠近所 述光栅尺9的一定距离处，所述传动机构分别与所述电机5和丝网架2连接。所述传动机构包括驱动连杆8、丝杠6及其丝杠螺母7，所述丝杠螺母7可随丝杠6 的转动而改变其在所述丝杠6上的位置，所述传动机构通过其驱动连杆8以可转动方式与 所述印刷丝网架2连接，所述驱动连杆8和所述丝杠螺母7之间以可转动方式连接；所述光 栅尺9安装在所述印刷丝网架2上，处在与所述圆弧形导轨3同心圆的位置。圆弧导轨的半径可以根据实际的设计选取不同的半径数值，同时驱动连杆的驱动 位置，在结构许可的情况下，可以选在圆弧导轨的圆内侧或者外侧，由于此种结构丝网架的 运行轨迹是由导轨的轨迹决定的，选取不同形状的导轨，可以实现不同轨迹的运行。同时，在丝网架2的下面还设有托架11，其用于固定和支承丝网架2，从而防止丝 网架2变形。该托架11与丝网架2的形状一致，大小相当，在图1中未示出。所述托架11 在远离圆弧形导轨3的一端的两个角部位分别设置有滚轮机构12，滚轮机构12包括滚轮架 121和设置在其上的一对滚轮122，每对滚轮122分别置于基座1的两侧，将基座1夹在中 间。并且其中一个滚轮122 (可以是任意一个)与滚轮架121的连接是弹性可调的，即能够 通过一定的弹力将滚轮121始终压在基座1上，使滚轮121和基座1随时能够接触，同时又 不会夹压太紧，如此则既可以保持滚轮121的顺畅滚动，又可以保持住托架11的空间位置， 从而可以托住丝网架2以防止变形。实施例2如图3所示，本实施例与实施例1的区别是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于印刷丝网角度调整的装置，包括基座、印刷丝网架、用于提供动力的电机和传动机构，其特征在于：还包括弧形导轨及固定于其上的导轨滑块、光栅尺及其读数头，所述弧形导轨固定在所述基座上，所述印刷丝网架与所述导轨滑块固定连接，所述光栅尺安装在所述印刷丝网架上，所述读数头安装在所述基座上靠近所述光栅尺的一定距离处，所述传动机构分别与所述电机和丝网架连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施政辉，王正根，
申请(专利权)人：吴江迈为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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