一种蓝莓马铃薯套种种植机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种蓝莓马铃薯套种种植机构，包括主机箱，所述主机箱的两侧都设有用于装载肥料和施加肥料的肥料箱组，所述肥料箱组内设有施肥器，所述施肥器；在所述主机箱内设有切块器和出薯器，在出薯器的末端连接有落薯器，用于对地面种植；在落薯器的后侧设有连接到主机箱底部的覆土板；主机箱内部还设有储能器和控制系统

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓马铃薯套种种植机构及方法


[0001]本专利技术涉及农业种植
，具体是一种蓝莓马铃薯套种种植机构及方法
。

技术介绍

[0002]蓝莓属于中高端功能性水果
、
种植效益好
、
市场潜力大
。
但是，保障粮食生产安全是农业生产的首要任务，促进农民增收是农村工作的重要课题
。
近年来，由于粮食作物的比较效益较低，经济作物成为了农民收入的主要增长点，因此为了协调农业生产中稳粮增收的矛盾，开展了粮经高产
、
高效种植模式及关键技术研究，不仅实现稳粮增收的目的，还丰富和改善了传统的单纯粮油生产模式
。
[0003]由于蓝莓的生长特性，其种植间距较大，而马铃薯由于产量高
、
不遮光，对蓝莓的适配性较好，采用蓝莓套种马铃薯的模式，不仅可以实现稳粮增收的目的，还能平衡土地的肥力需求，因此推广前景巨大
。
[0004]由于蓝莓树一般都要生长几年时间才能稳定产出，期间种植高产且快速收获的马铃薯更为适宜，针对春季种植的马铃薯，蓝莓树也需要同步施肥，如果两者分开进行，则会耗费大量人力和时间，但两者同时进行则需要调配大量的机械设备轮流工作，且目前给蓝莓的施肥也主要是通过人工进行，特别是对于覆盖有机物肥料的这个步骤，目前暂无高效的设备能实现精准施肥作业
。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供一种蓝莓马铃薯套种种植机构及方法，通过对结构的设计和改进并设计配套的方法，使得蓝莓和马铃薯种植效果得到提高
。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种蓝莓马铃薯套种种植机构，包括主机箱，所述主机箱的两侧都设有用于装载肥料和施加肥料的肥料箱组，所述肥料箱组内设有施肥器，所述施肥器；在所述主机箱内设有用于对马铃薯切块的切块器和用于让块状茎被包裹肥料并排出的出薯器，在出薯器的末端连接有落薯器，用于对地面种植；在落薯器的后侧设有连接到主机箱底部的覆土板；主机箱内部还设有储能器和控制系统；所述主机箱顶部设有机箱盖，机箱盖内设有进薯器用于连接到切块器输送原料，所述机箱盖的上方设有透明的马铃薯储存箱，用于放置马铃薯；所述主机箱的底部前端设有一个前轮，后端设有至少两个后轮，且主机箱的后部设有控制扶手，控制扶手上设有控制器，与控制系统相连接
。
[0007]进一步的，所述前轮为实心轮结构，前轮的周面设有多个带有充气管的沉槽，用于安装挖土器，所述挖土器的底部设有固定机，所述挖土器包括弧形的挖土盖，挖土盖内的空间作为挖土仓，挖土盖的底部连接到所述固定机，所述固定机的内部为空腔，在固定机的顶部设有推土合页，推土合页连接有推土板，所述推土板在推土合页的限定下转动，并在转动过程中保持另一端与挖土盖内壁贴合；推土板的底部连接有柔性的推土气囊，通过充放气实现对推土板的上翻和下放；在固定机的底部设有一个气孔，固定机固定在前轮的沉槽内
后，气孔与充气管联通；在充气管的另一端设有气泵，前轮的中部设有一个通孔作为进气口，气泵对接在进气口上，在进气口中部设有轮轴，且轮轴通过周面设置的多个轴支架连接到进气口的内壁面上，实现对前轮的固定，储能器通过轮轴和轴支架传递动能，并传递电能给气泵
。
[0008]进一步的，所述肥料箱组整体为倒三角体结构，上部宽度大于下部宽度，侧面设有一段开口，用于容纳安装施肥器，施肥器连接在该开口的靠下位置，并与肥料箱组通过转轴保持连接，通过旋转从开口展开及回收到开口内；所述肥料箱组内部的上侧安装有倒直角梯形的肥料箱体，所述肥料箱体的内壁贴合到肥料箱组的内壁，且肥料箱体的底部设有开口，分别对施肥器和出薯器提供肥料；在肥料箱体的斜面正对的那段开口作为施肥器固定处；肥料箱组的上侧设有可打开的肥料箱盖
。
[0009]进一步的，所述施肥器包括施肥杆和施肥半环两部分组成，所述施肥杆和施肥半环均为空心结构，施肥杆的根部设有联通到肥料箱体底部的下进肥管，用于获取肥料箱体内的肥料；施肥杆的中部连接有定位绳，定位绳的另一端通过绞盘固定在施肥器固定处内，控制施肥杆的倾斜度；在施肥器固定处的最底部设有底部限位块；所述施肥半环的环形侧面设有开口，且带有多个弧形门，弧形门通过开关电机调节开关的角度，且每个弧形门的开关电机单独控制开关；所述施肥半环的厚度大于所述施肥杆，在施肥半环的顶部外侧设有软垫，在施肥半环的顶部内侧设有弹簧，弹簧由施肥半环与施肥杆的接触位置向施肥半环的两端依次分布，且越靠近施肥半环的端部分布越密集；弹簧的底部设有配重体；所述主机箱的侧面在与肥料箱组的连接处设有开口，开口内安装有肥料箱组振动器，通过肥料箱组振动器带动整个肥料箱组上下震动，肥料箱组与主机箱的侧面通过上下的插槽连接固定，且插槽内设有限位机构和润滑机构，确保上下振动的限位及运动顺畅
。
[0010]进一步的，所述施肥器与肥料箱组的下侧通过转轴连接，且在施肥器固定处内设有转轴滑杆，施肥器套设固定于转轴滑杆上的不同位置，实现对施肥器在施肥器固定处内的前后调节
。
[0011]进一步的，所述进薯器的内部设有进薯门板，所述进薯门板为对开结构，且两个进薯门板均设有开关电机控制，两个进薯门板之间留有一段空隙，且两个进薯门板相向的一边都设有柔性边套；进薯器的下方连接到切块器，所述切块器包括长方体结构的外部盒体，切块器外部盒体固定在主机箱的内部，在外部盒体的上侧和下侧都设有开口，上侧的开口与进薯器的底部连接，在上侧的开口的两侧设有沿着长方体长边方向的两根上滑道，两根上滑道内固定有上滑块，上滑块的下侧固定有上切块刃具，在对应上切块刃具运动方向的两壁面内侧都安装有上切挡块；下侧的开口设有进块器并与进块器的顶部连接，在进块器的内部设有带电动开关的门板，用于控制切好的薯块掉落到出薯器内；在下侧的开口的两侧设有沿着长方体短边方向的两根下滑道，两根下滑道内固定有下滑块，下滑块的上侧固定有下切块刃具，在对应下切块刃具运动方向的两壁面内侧都安装有下切挡块；所述上切挡块和所述下切挡块均为四块摆放为田字形的杆体组成，且杆体的内侧设有软垫，相对的两组上切挡块和下切挡块之间用于限定进入的马铃薯，且上切块刃具的宽度小于上切挡块，下切块刃具的宽度小于下切挡块，让上切块刃具和下切块刃具都能在待使用的情况下收纳到最近
的上切挡块和下切挡块内；所述上切块刃具和下切块刃具中，一个为十字形刃具，一个为一字型刃具，两种刃具均为两侧开刃，往返运动中均可切割；且上切块刃具和下切块刃具与上滑块和下滑块均为可拆卸结构；在上切挡块和下切挡块的每根杆体表面设有湿海绵，且湿海绵之间贴合，用于擦洗上切块刃具和下切块刃具
。
[0012]进一步的，所述出薯器包括长方体结构的外部盒体，出薯器外部盒体的顶部设有开口并连接到进块器，出薯器外部盒体的侧面设有开口并连接到落薯器的上部侧面，在出薯器外部盒体内的远离开口一端设有推送电机，推送电机带动推送器在出薯器外部盒体内水平运动；出薯器外部盒体的底部通过推送支架固定在主机箱的底部；在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，包括主机箱（1），所述主机箱（1）的两侧都设有用于装载肥料和施加肥料的肥料箱组（6），所述肥料箱组（6）内设有施肥器（7），所述施肥器（7）；在所述主机箱（1）内设有用于对马铃薯切块的切块器（9）和用于让块状茎被包裹肥料并排出的出薯器（8），在出薯器（8）的末端连接有落薯器（
12
），用于对地面种植；在落薯器（
12
）的后侧设有连接到主机箱（1）底部的覆土板（
11
）；主机箱（1）内部还设有储能器（
10
）和控制系统；所述主机箱（1）顶部设有机箱盖（2），机箱盖（2）内设有进薯器（
201
）用于连接到切块器（9）输送原料，所述机箱盖（2）的上方设有透明的马铃薯储存箱（3），用于放置马铃薯；所述主机箱（1）的底部前端设有一个前轮（4），后端设有至少两个后轮（5），且主机箱（1）的后部设有控制扶手（
14
），控制扶手（
14
）上设有控制器，与控制系统相连接
。2.
根据权利要求1所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述前轮（4）为实心轮结构，前轮（4）的周面设有多个带有充气管（
403
）的沉槽，用于安装挖土器（
401
），所述挖土器（
401
）的底部设有固定机（
402
），所述挖土器（
401
）包括弧形的挖土盖（
4012
），挖土盖（
4012
）内的空间作为挖土仓（
4011
），挖土盖（
4012
）的底部连接到所述固定机（
402
），所述固定机（
402
）的内部为空腔，在固定机（
402
）的顶部设有推土合页（
4024
），推土合页（
4024
）连接有推土板（
4021
），所述推土板（
4021
）在推土合页（
4024
）的限定下转动，并在转动过程中保持另一端与挖土盖（
4012
）内壁贴合；推土板（
4021
）的底部连接有柔性的推土气囊（
4022
），通过充放气实现对推土板（
4021
）的上翻和下放；在固定机（
402
）的底部设有一个气孔（
4023
），固定机（
402
）固定在前轮（4）的沉槽内后，气孔（
4023
）与充气管（
403
）联通；在充气管（
403
）的另一端设有气泵（
404
），前轮（4）的中部设有一个通孔作为进气口，气泵（
404
）对接在进气口上，在进气口中部设有轮轴（
405
），且轮轴（
405
）通过周面设置的多个轴支架（
406
）连接到进气口的内壁面上，实现对前轮（4）的固定，储能器（
10
）通过轮轴（
405
）和轴支架（
406
）传递动能，并传递电能给气泵（
404
）
。3.
根据权利要求2所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述肥料箱组（6）整体为倒三角体结构，上部宽度大于下部宽度，侧面设有一段开口，用于容纳安装施肥器（7），施肥器（7）连接在该开口的靠下位置，并与肥料箱组（6）通过转轴保持连接，通过旋转从开口展开及回收到开口内；所述肥料箱组（6）内部的上侧安装有倒直角梯形的肥料箱体（
601
），所述肥料箱体（
604
）的内壁贴合到肥料箱组（6）的内壁，且肥料箱体（
601
）的底部设有开口，分别对施肥器（7）和出薯器（8）提供肥料；在肥料箱体（
601
）的斜面正对的那段开口作为施肥器固定处（
603
）；肥料箱组（6）的上侧设有可打开的肥料箱盖（
602
）
。4.
根据权利要求3所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述施肥器（7）包括施肥杆（
702
）和施肥半环（
703
）两部分组成，所述施肥杆（
702
）和施肥半环（
703
）均为空心结构，施肥杆（
702
）的根部设有联通到肥料箱体（
604
）底部的下进肥管（
606
），用于获取肥料箱体（
604
）内的肥料；施肥杆（
702
）的中部连接有定位绳（
704
），定位绳（
704
）的另一端通过绞盘固定在施肥器固定处（
603
）内，控制施肥杆（
702
）的倾斜度；在施肥器固定处（
603
）的最底部设有底部限位块（
608
）；所述施肥半环（
703
）的环形侧面设有开口，且带有多个弧形门（
7031
），弧形门（
7031
）通过开关电机调节开关的角度，且每个弧形门（
7031
）的开关电机单独控制开关；所述施肥半环（
703
）的厚度大于所述施肥杆（
702
），在施肥半环（
703
）的顶部外侧设有软垫，在施肥半环（
703
）的顶部内侧设有弹簧，弹簧由施肥半环（
703
）与施肥杆（
702
）的接触
位置向施肥半环（
703
）的两端依次分布，且越靠近施肥半环（
703
）的端部分布越密集；弹簧的底部设有配重体；所述主机箱（1）的侧面在与肥料箱组（6）的连接处设有开口，开口内安装有肥料箱组振动器（
604
），通过肥料箱组振动器（
604
）带动整个肥料箱组（6）上下震动，肥料箱组（6）与主机箱（1）的侧面通过上下的插槽连接固定，且插槽内设有限位机构和润滑机构，确保上下振动的限位及运动顺畅
。5.
根据权利要求4所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述施肥器（7）与肥料箱组（6）的下侧通过转轴连接，且在施肥器固定处（
603
）内设有转轴滑杆（
701
），施肥器（7）套设固定于转轴滑杆（
701
）上的不同位置，实现对施肥器（7）在施肥器固定处（
603
）内的前后调节
。6.
根据权利要求5所述的一种蓝莓马铃薯套种种植机构，其特征在于，所述进薯器（
201
）的内部设有进薯门板（
2011
），所述进薯门板（
2011
）为对开结构，且两个进薯门板（
2011
）均设有开关电机控制，两个进薯门板（
2011
）之间留有一段空隙，且两个进薯门板（
2011
）相向的一边都设有柔性边套；进薯器（
201
）的下方连接到切块器（9），所述切块器（9）包括长方体结构的外部盒体，切块器外部盒体固定在主机箱（1）的内部，在外部盒体的上侧和下侧都设有开口，上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云梅，阳翠，马英，付立会，杨央娟卓玛，吉色方森，刘绍文，夏江文，潘韬，董顺文，王岭波，
申请(专利权)人：四川省农业科学院经济作物研究所，
类型：发明
国别省市：