一种适用于无源交叉定位的测向线关联方法技术

本发明专利技术提供一种适用于无源交叉定位的测向线关联方法，包括：

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无源交叉定位的测向线关联方法


[0001]本专利技术涉及电子侦察
，具体而言，涉及一种适用于无源交叉定位的测向线关联方法
。

技术介绍

[0002]针对辐射源的无源交叉定位技术，具有作用距离远
、
隐蔽性好等特点，是各国侦察
、
探测领域研究热点之一
。
[0003]一般地，无源交叉定位技术通常指定位解算单元使用一组测向线数据计算出感兴趣的特定辐射源空间位置
。
需要特别说明的是，一组测向线需满足以下两个条件：一是，该组测向线的生成时标须严格一致；二是，该组测向线须为不同侦察设备侦收同一辐射源而来
。
在工程实践中，第一个条件可通过在无源定位系统中加装时统设备保证，第二个条件通常以以下方式来保证：首先，各侦察设备通过数据链设备传输测向线的生成时标之前的一段时间内所有的辐射源的脉冲描述字
(PDW
字
)
以及所有相关的测向线数据至定位解算单元；然后基于这些
PDW
字，定位解算单元使用信号分选与匹配算法提取出感兴趣的特定辐射源在同一生成时标下的测向线数据，即完成测向线关联
。
[0004]这一工程实践依赖数据链网络带宽，当数据链网络带宽不足或者为无源交叉定位任务分配的带宽不足时，短时间内传输大量
PDW
字就显得尤为困难
。
那么，基于
PDW
字的测向线关联算法也不再适用，这就使得传统的无源交叉定位技术的应用前提不复存在
。PDW
字缺失条件下的测向线关联问题是一个亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在提供一种适用于无源交叉定位的测向线关联方法，以解决
PDW
字缺失条件下的测向线关联问题
。
[0006]本专利技术提供的包括如下步骤：
[0007]S1
，收集某一时标下所有侦察设备产生的测向线数据及各侦察设备在该时标下的空间位置；
[0008]S2
，依次在每个侦察设备产生的测向线数据中挑选出一条测向线数据进而构造出测向线数据组，遍历所有可能的测向线数据组合，依次将每一组测向线数据组送入步骤
S3
；
[0009]S3
，使用步骤
S2
构造的一组测向线数据组以及各侦察设备的空间位置进行无源交叉定位的事前统计检验，若通过该事前统计检验则转步骤
S4
，否则转步骤
S2
；
[0010]S4
，使用通过步骤
S3
检验的测向线数据组以及各侦察设备的空间位置进行无源交叉定位，得到一个辐射源的空间位置估计值；
[0011]S5
，使用步骤
S4
得到的辐射源的空间位置估计值
、
对应的测向线数据组以及各侦察设备的空间位置进行无源交叉定位的事后统计检验，若通过该事后统计检验，则该测向线数据组包含的所有测向线数据均为侦收同一个辐射源产生的角度测量数据，标记并记录该测向线数据组；
[0012]S6
，重复步骤
S2
至步骤
S5
，直至遍历完步骤
S2
中所有可能的测向线数据组合
。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、
本专利技术提供的适用于无源交叉定位的测向线关联方法不依赖
PDW
字，能有效减轻数据链网络带宽压力
。
[0015]2、
本专利技术提供的适用于无源交叉定位的测向线关联方法引入了无源交叉定位事前统计检验与事后统计检验，能显著提高关联正确率
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0017]图1为本专利技术实施例中适用于无源交叉定位的测向线关联方法的流程图
。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计
。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0020]实施例
[0021]如图1所示，本实施例提出一种适用于无源交叉定位的测向线关联方法，包括如下步骤：
[0022]S1
，定位解算单元通过各侦察平台加载的数据链网络设施收集某一时标下所有侦察设备产生的测向线数据及各侦察设备在该时标下的空间位置
{(x
i
,y
i
,z
i
)}
i
＝1…
n
；其中：
[0023](
α
ij
，
β
ij
)
是第
i(i
＝1…
n)
个侦察设备对
j(j
＝1…
m)
个辐射源开展侦收后生成的方位角与俯仰角，一对
(
α
ij
，
β
ij
)
即为一条测向线；
[0024](x
i
,y
i
,z
i
)
是第
i(i
＝1…
n)
个侦察设备在该时标下的空间位置向量；
[0025]n
为参与无源交叉定位的侦察设备数目；
[0026]m
为无源交叉定位过程中分布在不同空间位置上的辐射源数目
。
[0027]S2
，依次在第
i(i
＝1…
n)
个侦察设备产生的测向线数据
{(
α
ij
，
β
ij
)}
j
＝1…
m
中挑选出一条测向线数据
{(
α
ij
，
β
ij
):j
＝
j
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于无源交叉定位的测向线关联方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1
，收集某一时标下所有侦察设备产生的测向线数据及各侦察设备在该时标下的空间位置；
S2
，依次在每个侦察设备产生的测向线数据中挑选出一条测向线数据进而构造出测向线数据组，遍历所有可能的测向线数据组合，依次将每一组测向线数据组送入步骤
S3
；
S3
，使用步骤
S2
构造的一组测向线数据组以及各侦察设备的空间位置进行无源交叉定位的事前统计检验，若通过该事前统计检验则转步骤
S4
，否则转步骤
S2
；
S4
，使用通过步骤
S3
检验的测向线数据组以及各侦察设备的空间位置进行无源交叉定位，得到一个辐射源的空间位置估计值；
S5
，使用步骤
S4
得到的辐射源的空间位置估计值
、
对应的测向线数据组以及各侦察设备的空间位置进行无源交叉定位的事后统计检验，若通过该事后统计检验，则该测向线数据组包含的所有测向线数据均为侦收同一个辐射源产生的角度测量数据，标记并记录该测向线数据组；
S6
，重复步骤
S2
至步骤
S5
，直至遍历完步骤
S2
中所有可能的测向线数据组合
。2.
根据权利要求1所述的适用于无源交叉定位的测向线关联方法，其特征在于，步骤
S3
中，所述无源交叉定位的事前统计检验由多个循环构成，每个循环按事前数据抽取
、
构造事前统计检验量以及事前综合判别进行；循环次数等于其中，
n
为参与无源交叉定位的侦察设备数目
。3.
根据权利要求2所述的适用于无源交叉定位的测向线关联方法，其特征在于，所述事前统计检验量为：其中，为事前统计检验量；为事前统计检验量；为事前统计检验量；
(x
p
,y
p
,z
p
)
是第
p(p∈{1,2,
…
,n})
个侦察设备的空间位置向量；为第
p
个侦察设备对第
j
p
(j
p
∈{1,2,
…
,m})
个辐射源开展侦收后生成的方位角与俯仰角；
(x
q
,y
q
,z
q
)
是第
q(q∈{1,2,
…
,n},p≠q)
个侦察设备的空间位置向量；为第
q
个侦察设备对第
j
q
(j
q
∈{1,2,
…
,m})
...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊杰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：