一种基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法及装置，该方法包括：飞机搭载雷达和导航设备，通过雷达获取雷达坐标系下障碍物目标信息和三维地形信息；同时通过导航设备同步获取雷达坐标系下飞机的当前空间位置信息和导航设备状态反馈信息；通过导航设备获取的当前飞机空间位置信息，将雷达坐标系下的障碍物目标信息和三维地形信息统一转换到统一坐标系下；根据导航设备状态反馈信息，对当前导航设备数据是否有效进行判断，得到新的三维地形信息，基于新的三维地形信息，实现障碍物模型在场景空间的绘制。本发明专利技术通过状态控制，保障导航设备故障时，仍能实现防撞告警功能，提高直升机飞行任务的工作效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及防撞雷达告警，特别是一种基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法及装置。

技术介绍

1、随着飞行器在低空飞行的需求，飞行员在执行任务时对周围三维态势感知至关重要。获取四周的三维地形信息通常是通过设备传感器，如毫米波雷达、激光雷达、光学设备等，最常用目标探测设备是毫米波雷达，比较其他传感器毫米波具有穿透性强，受天气影响较小，能实现24小时全天候工作。雷达工作中会受到误差的干扰导致探测信息不准确，需要结合三维地形技术，三维建模技术进行信息融合，以获取高逼真度的目标信息。现有毫米波防撞雷达技术，主要通过毫米波雷达对探测的三维地形与障碍物目标进行直接显示，缺乏多源信息的融合，毫米波防撞雷达技术三维显示存在精度低，误差高等缺点；采用传统的图形引擎绘制技术，在三维地形与目标障碍物还原显示粗糙，显示效果差。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术提供一种基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法及装置。

2、本专利技术公开了一种基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其包括：p>

3、步骤1本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：

3.根据权利要求2所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，所述步骤2包括：

4.根据权利要求3所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：

5.根据权利要求4所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，所述步骤32包括：

6.根据权利要求5所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：

3.根据权利要求2所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，所述步骤2包括：

4.根据权利要求3所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，所述步骤3包括：

5.根据权利要求4所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，所述步骤32包括：

6.根据权利要求5所述的基于防撞雷达视景融合与障碍物显示控制方法，其特征在于，所述步骤322包括：

7.根据权利要求6所述的基于防...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云，舒胜坤，曾庆远，杨帆，雷云，胡刚菱，雷志雄，尹胜明，邓裕昊，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十研究所，
类型：发明
国别省市：