一种图像处理方法技术

本公开提供一种图像处理方法

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、电子设备、芯片及介质


[0001]本公开涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种图像处理方法
、
装置
、
电子设备
、
芯片及介质
。

技术介绍

[0002]图像合成是把图片的前景剪切，粘贴到其他背景图片上，得到一张合成图
。
为了得到效果更好的合成图，相关技术中采用不同分辨率合成的方法对完全符合预期的视觉元素进行拼接，而在得到的合成图像中普遍存在结合处不平滑
、
效果不真实的问题
。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种图像处理方法
、
装置
、
电子设备
、
芯片及介质，以解决相关技术在合成图像中存在的合成边界不平滑
、
效果不真实的问题，通过采集监控画面，将不同监控画面的整体或局部进行图像拼接，基于拼接后的待合成图像的向量场图，对不同监控画面进行合成，提高了图像结合处的平滑程度和真实感
。
[0004]本公开的第一方面实施例提出了一种图像处理方法，该方法包括：获取第一监控图像和第二监控图像，其中，第一监控图像由第一图像传感器采集，第二监控图像由第二图像传感器采集，第一图像传感器不同于第二图像传感器；将第一监控图像的局部或整体与第二监控图像的局部或整体进行图像拼接，得到待合成图像；基于待合成图像的向量场图，确定合成监控图像
。
[0005]本公开的一种实施例中，基于待合成图像的向量场图，确定合成监控图像包括：获取待合成图像的源向量场图；基于源向量场图，处理得到合成向量场图；对合成向量场图进行可视化处理，得到合成监控图像
。
[0006]本公开的一种实施例中，基于源向量场图，处理得到合成向量场图包括：
[0007]对源向量场图进行处理，得到向量场图序列，向量场图序列包括使用不同大小的滤波窗口对源向量场图处理得到的多个向量场图；确定多个向量场图中各自的向量场区域，其中不同向量场图的向量场区域不同；基于向量场区域，得到多分辨率向量场图；对多分辨率向量场图进行邻域滤波，得到合成向量场图
。
[0008]本公开的一种实施例中，对源向量场图进行处理，得到向量场图序列包括：针对每个滤波窗口，使用滤波窗口对源向量场图进行第一滤波；确定滤波窗口中的第一像素点，第一像素点的梯度值为滤波窗口中的最大梯度值；将滤波窗口中第二像素点的梯度值替换为第一像素点的梯度值
。
[0009]本公开的一种实施例中，确定多个向量场图中各自的向量场区域包括：确定向量场图序列中第一向量场图的第一区域；确定向量场图序列中第二向量场图的第二区域，第一区域的位置与第二区域的位置不同，第一区域和第二区域能够形成源向量场图的完整区域
。
[0010]本公开的一种实施例中，对多分辨率向量场图进行邻域滤波，得到合成向量场图
包括：针对多分辨率向量场图中的第三像素点，确定像素点的预设滤波窗口中的多个邻域像素点；确定第三像素点以及第三像素点的多个邻域像素点中的最大梯度值；将最大梯度值，作为第三像素点的梯度值，以得到合成向量场图
。
[0011]本公开的第二方面实施例提出了一种图像处理装置，该装置包括：采集模块，用于控制图像传感器采集监控图像，其中，图像传感器至少包括第一图像传感器
、
第二图像传感器，第一图像传感器不同于第二图像传感器；拼接模块，将第一图像传感器采集的第一监控图像的局部或整体与第二图像传感器采集的第二监控图像的局部或整体进行图像拼接，得到待合成图像；合成模块，基于待合成图像的向量场图，确定合成监控图像
。
[0012]本公开的第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例中任一项的方法
。
[0013]本公开的第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行本公开第一方面实施例中的方法
。
[0014]本公开的第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例中任一项的方法
。
[0015]本公开的第六方面实施例提出了一种芯片，其特征在于，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令，当处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行本公开第一方面实施例中任一项的方法
。
[0016]综上，根据本公开提出的图像处理方法，获取第一监控图像和第二监控图像，其中，第一监控图像由第一图像传感器采集，第二监控图像由第二图像传感器采集，第一图像传感器不同于第二图像传感器；将第一监控图像的局部或整体与第二监控图像的局部或整体进行图像拼接，得到待合成图像；基于待合成图像的向量场图，确定合成监控图像
。
通过本公开的技术方案，利用获取第一监控图像和第二监控图像，其中，第一监控图像由第一图像传感器采集，第二监控图像由第二图像传感器采集，第一图像传感器不同于第二图像传感器；将第一监控图像的局部或整体与第二监控图像的局部或整体进行图像拼接，得到待合成图像
。
基于待合成图像的向量场图，确定合成监控图像
。
解决了不同监控画面合成中合成处不平滑
、
拼接痕迹严重
、
效果不真实的问题，提高了合成图像结合处的平滑程度和真实感
。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开
。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定
。
[0019]图1为本公开实施例的一种图像采集和合成过程示意图；
[0020]图2为本公开实施例的一种图像处理方法的流程图；
[0021]图3为本公开实施例的一种基于待合成图像的向量场图确定合成监控图像的流程
图；
[0022]图4为本公开实施例的一种基于源向量场图处理得到合成向量场图的流程图；
[0023]图5为本公开实施例的一种对源向量场图进行处理得到向量场图序列的流程图；
[0024]图6为
N
＝4的
12x12
的向量场的示意图；
[0025]图7为滤波窗口处理后得到的向量场的示意图；
[0026]图8为本公开实施例的一种确定多个向量场图中各自的向量场区域的流程图；
[0027]图9为本公开实施例的一种对多分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一监控图像和第二监控图像，其中，所述第一监控图像由第一图像传感器采集，所述第二监控图像由第二图像传感器采集，所述第一图像传感器不同于所述第二图像传感器；将所述第一监控图像的局部或整体与所述第二监控图像的局部或整体进行图像拼接，得到待合成图像；基于所述待合成图像的向量场图，确定合成监控图像
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待合成图像的向量场图，确定合成监控图像包括：获取所述待合成图像的源向量场图；基于所述源向量场图，处理得到合成向量场图；对所述合成向量场图进行可视化处理，得到所述合成监控图像
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述源向量场图，处理得到合成向量场图包括：对所述源向量场图进行处理，得到向量场图序列，所述向量场图序列包括使用不同大小的滤波窗口对所述源向量场图处理得到的多个向量场图；确定所述多个向量场图中各自的向量场区域，其中不同向量场图的向量场区域不同；基于所述向量场区域，得到多分辨率向量场图；对所述多分辨率向量场图进行邻域滤波，得到所述合成向量场图
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述源向量场图进行处理，得到向量场图序列包括：针对每个滤波窗口，使用所述滤波窗口对所述源向量场图进行第一滤波；确定所述滤波窗口中的第一像素点，所述第一像素点的梯度值为所述滤波窗口中的最大梯度值；将所述滤波窗口中第二像素点的梯度值替换为所述第一像素点的梯度值
。5.
根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个向量场图中各自的向量场区域包括：确定所述向量场图序列中第一向量场图的第一区域；确定所述向量场图序列中第二向量场图的第二区域，所述第一区域的位置与所述第二区域的位置不同，所述第一区域和所述第二区域能够形成所述源向量场图的完整区域
。6.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆，徐文化，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：