一种口内扫描系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及牙科测量诊断辅助装置，公开了一种口内扫描系统及方法，口内扫描系统包括：适用于全口种植，口内扫描系统包括多个扫描杆，多个所述扫描杆一一固定于种植体上，还包括：衔接体和扫描单元，衔接体填充于相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域，扫描杆的上部外露于衔接体，乏特征区为相邻扫描杆之间的口腔黏膜，衔接体能够自由塑型，衔接体覆盖在牙龈上，扫描单元用于从相邻的两个扫描杆之间的衔接体的中部向两侧移动进行依次扫描衔接体的上表面，以通过短距扫描策略获得扫描杆及衔接体的三维扫描图像，通过在相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域填充衔接体，获得高精度扫描图像，进而使用短距扫描策略减少扫描误差，获得高精度的扫描图像

【技术实现步骤摘要】
一种口内扫描系统及方法


[0001]本专利技术涉及牙科口内光学扫描辅助装置
，特别涉及一种口内扫描系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着口内光学扫描仪的发展和应用，口内光学扫描技术逐渐成为口腔临床中获取患者口内信息的重要方法，它能够降低传统取模方法所带来的恶心及呕吐感，改善患者的就医体验
。
[0003]目前，口内光学扫描系统主要由扫描杆和扫描仪组成，将扫描杆固定在种植体上，通过扫描仪扫描扫描杆及扫描杆之间的区域得到口内扫描图像，在种植取模中，口内光学扫描技术主要被用于小范围
(3
单位以内
)
的种植取模场景，而对于扫描跨度较大的全口种植扫描工况，口内扫描技术则会显示出较大的扫描误差，当扫描杆两两之间的距离较大时，两扫描杆之间的黏膜区域
(
乏特征区
)
缺乏利于口内光学扫描仪识别的特征，从而导致该区域不能被很好的扫描识别，且全口种植的扫描路径要比小范围扫描工况时的扫描路径长，而较长的扫描路径则会导致扫描误差的累加，继而产生较大的扫描误差
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供一种口内扫描系统及方法，能够在全口种植时获取精度较高的扫描图像
。
[0005]本公开一方面提供一种口内扫描系统适用于全口种植，口内扫描系统包括多个扫描杆，多个所述扫描杆一一固定于种植体上，还包括：
[0006]衔接体，填充于相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域，扫描杆的上部外露于衔接体，乏特征区为相邻扫描杆之间的口腔黏膜，衔接体能够自由塑型，衔接体覆盖在牙龈上；
[0007]扫描单元，用于从相邻的两个扫描杆之间的衔接体的中部向两侧移动进行依次扫描衔接体的上表面，以通过短距扫描策略获得扫描杆及衔接体的三维扫描图像
。
[0008]可选的，衔接体的表面刻画有特征性的纹理图案，以增加衔接体的可识别性
。
[0009]可选的，扫描杆包括基体以及连接于基体上的扫描体部，基体配置为与种植体固定，衔接体填充于相邻的扫描体部之间，扫描体部的上部外露于衔接体，扫描体部为中空结构，扫描体部活动套装于基体远离种植体的一端，以改变基体外露于扫描体部部分的高度
。
[0010]可选的，基体包括：
[0011]种植体接口，内部具有中央螺丝孔，种植体内部具有内螺纹孔，中央螺丝孔与内螺纹孔通过螺纹紧固件实现两者固定；
[0012]基座，固定连接于种植体接口远离种植体的一端，基座具有一轴线；
[0013]固位凸起，沿基座的轴线固定于基座的侧面，扫描体部的内侧具有内部固位槽，固位凸起与内部固位槽沿基座的轴线滑动配合以改变基座外露于扫描体部一侧的长度，扫描体部的侧面具有限位螺丝通道，限位螺丝穿过限位螺丝通道顶紧基座以使两者固定
。
[0014]可选的，基体还包括止停平台，止停平台位于固位凸起的下方，止停平台的外尺寸大于扫描体部的外尺寸，以使基体的位于止停平台之下的部分始终位于扫描体部之外
。
[0015]可选的，扫描体部远离基体的一端固定有第一识别结构，第一识别结构能够被扫描仪识别
。
[0016]可选的，扫描体部的侧面连接有第二识别结构，第二识别结构能够被扫描仪识别
。
[0017]可选的，扫描单元还用于对衔接体的组织面进行体外扫描，以获得乏特征区的表面形貌信息
。
[0018]可选的，口内扫描系统还包括处理模块，处理模块用于对扫描图像上的缺损进行局部点扫以补全三维扫描图像
。
[0019]本公开另一方面提供一种口内扫描方法，适用于全口种植，包括以下步骤：
[0020]S1
：根据种植位点的牙龈厚度以及所使用的口内扫描仪的最佳景深范围，调整扫描杆的高度，以消除扫描杆之间的高度差；
[0021]S2
：将调整后的扫描杆安装在种植体上；
[0022]S3
：取牙科硅橡胶材料填充于扫描杆之间的乏特征区域中，形成硅橡胶材质的衔接体，从而完全消除扫描杆之间的乏特征区域；
[0023]S4
：在衔接体的表面刻画特征性的纹理图案，以进一步增加衔接体的可识别性；
[0024]S5
：使用口内扫描仪从衔接体中心处开始扫描，然后向一侧匀速移动扫描，一侧扫描完成后，另一侧的扫描过程同上，整个扫描过程需扫描衔接体的上表面；
[0025]S6
：扫描操作完成后将所获得的扫描图像锁定，然后对扫描数据上的细小缺损进行局部点扫以补全扫描信息；
[0026]S7
：口内扫描操作完成后，将衔接体从口内取出，然后对衔接体的组织面进行体外扫描，以获得乏特征区域的表面形貌信息
。
[0027]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点
:
[0028]本公开实施例提供的口内扫描系统在全口种植扫描工况中，通过在相邻的两个扫描杆之间的乏特征区域填充衔接体，使扫描杆与能够自由塑型的衔接体配合使用，所构成的复合体不受扫描杆之间跨度大小以及乏特征区域形状的影响，获得高精度扫描图像，进而使用短距扫描策略从衔接体中心处开始扫描，然后向一侧匀速移动扫描，一侧扫描完成后，另一侧的扫描过程同上，从而完成全口种植的口内扫描操作，减少扫描误差，获得高精度的扫描图像
。
附图说明
[0029]图1为本公开实施例提供的扫描杆安装图；
[0030]图2为本公开实施例提供的衔接体安装图；
[0031]图3为本公开实施例提供的短距扫描策略的扫描路径；
[0032]图4为本公开实施例提供的扫描杆的立体结构示意图；
[0033]图5为本公开实施例提供的扫描体部的立体结构示意图；
[0034]图6为本公开实施例提供的扫描体部的侧视图；
[0035]图7为本公开实施例提供的扫描体部的仰视图；
[0036]图8为本公开实施例提供的扫描体部的剖视图；
[0037]图9为本公开实施例提供的基体的立体结构示意图；
[0038]图
10
为本公开实施例提供的扫描后获得的扫描杆与衔接体表面形貌信息；
[0039]图
11
为本公开实施例提供的扫描后获得的衔接体组织面形貌特征
。
[0040]附图标记说明：
[0041]1‑
基体，
10
‑
种植体接口，
11
‑
止停平台，
12
‑
固位凸起，
13
‑
中央螺丝孔，
14
‑
第一配合面，
15
‑
基座，2‑
扫描体部，3‑
衔接体固位槽，4‑
半球形识别特征，5‑
短平面识别特征，6‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种口内扫描系统，适用于全口种植，所述口内扫描系统包括多个扫描杆，多个所述扫描杆一一固定于种植体上，其特征在于，还包括：衔接体，填充于相邻的两个所述扫描杆之间的乏特征区域，所述扫描杆的上部外露于所述衔接体，所述乏特征区为相邻所述扫描杆之间的口腔黏膜，所述衔接体能够自由塑型，所述衔接体覆盖在牙龈上；扫描单元，用于从相邻的两个所述扫描杆之间的衔接体的中部向两侧移动进行依次扫描所述衔接体的上表面，以通过短距扫描策略获得所述扫描杆及衔接体的三维扫描图像
。2.
如权利要求1所述的口内扫描系统，其特征在于，所述衔接体的表面刻画有特征性的纹理图案，以增加所述衔接体的可识别性
。3.
如权利要求1或2所述的口内扫描系统，其特征在于，所述扫描杆包括基体
(1)
以及连接于所述基体
(1)
上的扫描体部
(2)
，所述基体
(1)
配置为与所述种植体固定，所述衔接体填充于相邻的所述扫描体部
(2)
之间，所述扫描体部
(2)
的上部外露于所述衔接体，所述扫描体部
(2)
为中空结构，所述扫描体部
(2)
活动套装于所述基体
(1)
远离所述种植体的一端，以改变所述基体
(1)
外露于所述扫描体部
(2)
部分的高度
。4.
如权利要求3所述的口内扫描系统，其特征在于，所述基体
(1)
包括：种植体接口
(10)
，内部具有中央螺丝孔
(13)
，所述种植体内部具有内螺纹孔，所述中央螺丝孔
(13)
与所述内螺纹孔通过螺纹紧固件实现两者固定；基座
(15)
，固定连接于所述种植体接口
(10)
远离所述种植体的一端，所述基座
(15)
具有一轴线；固位凸起
(12)
，沿所述基座
(15)
的轴线固定于所述基座
(15)
的侧面，所述扫描体部
(2)
的内侧具有内部固位槽
(7)
，所述固位凸起
(12)
与所述内部固位槽
(7)
沿所述基座
(15)
的轴线滑动配合以改变所述基座
(15)
外露于所述扫描体部
(2)
一侧的长度，所述扫描体部
(2)
的侧面具有限位螺丝通道
(6)
，限位螺丝
(8)
穿过所述限位螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓飞，魏路明，李晓明，韩书娟，徐丹丹，
申请(专利权)人：徐州市口腔医院，
类型：发明
国别省市：