【技术实现步骤摘要】
一种基于激光器的激光打标控制系统
[0001]本专利技术涉及激光器控制
，特别是涉及一种基于激光器的激光打标控制系统
。
技术介绍
[0002]目前，随着激光器应用的快速发展，采用激光器为产品进行激光打标已广泛应用于产品流水线生产过程中，从而极大地提升了产品流水线生产的效率
。
[0003]由于激光打标需要保证产品在流水线上的摆放位姿固定，因此需要对产品位姿进行监控，现有方式通常采用特征点核验的方式确定当前产品的位姿是否与标准位姿一致，进而在产品位姿出现异常能够及时预警，但是，现有方式会导致激光打标过程的自动化程度降低，也即在出现产品位姿异常时，需要采用人工方式进行异常产品调整，因此，在激光器位姿可变换的基础上，现有技术可以根据特征点偏移信息确定激光器位姿调整方式，从而实现自动化的激光打标过程
。
[0004]然而，由于用于特征点提取的图像通常是二维图像，仅能准确表征出产品在传送带水平表面上的旋转信息，在产品因传送带表面不平整
、
震动等因素而出现在垂直于传送带水平表面方向的旋转情况时，采用现有方式将会导致激光器位姿调整错误，进而导致激光打标的准确率大幅下降，因此，如何提高激光打标的准确率成为了亟待解决的问题
。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为一种基于激光器的激光打标控制系统，激光打标控制系统包括：图像采集设备
、
激光器
、
数据库
、
处理器
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于激光器的激光打标控制系统，其特征在于，所述激光打标控制系统包括：图像采集设备
、
激光器
、
数据库
、
处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述数据库中包括待打标产品的参考标识信息集合
A
＝
{A1，
A2，
…
，
A
n
，
…
，
A
N
}
和当前产品的当前标识信息
B,A
n
是指所述待打标产品对应第
n
个参考位姿的第
n
个参考标识信息，
A1是指所述待打标产品在标准参考位姿下的参考标识信息，
A
n
＝
{A
n1
，
A
n2
，
…
，
A
nm
，
…
，
A
nMn
},A
nm
是指第
n
个参考标识信息中的第
m
个参考标识点坐标，
n
的取值范围为
[1
，2，
…
，
N]
，
m
的取值范围为
[1
，2，
…
，
Mn]
，
B
＝
{B1，
B2，
…
，
B
k
，
…
，
B
K
}
，
B
k
是指第
k
个当前标识点坐标，
k
的取值范围为
[1
，2，
…
，
K]
，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：
S11
，根据
A1，确定待打标产品的最小外接矩形，得到标准矩形信息
C1＝
[w
1c
,h
1c
]
；
S12
，根据
B
，确定当前产品的最小外接矩形，得到当前矩形信息
D
＝
[w
d
,h
d
]
；
S13
，若
min[|w
1c
‑
w
d
|,|w
1c
‑
h
d
|,|h
1c
‑
w
d
|,|h
1c
‑
h
d
|]≠0
，则将
B
和
A
n
分别进行匹配，得到
n
个匹配对及其对应的距离差异程度值
e
n
；其中，
S13
步骤还包括以下步骤：
S131
，若
k<mn
，则从
A
n
中确定对应
B
k
的匹配点
G
nk
，使得
min[
σ2(|B
k
‑
G
nk
|)]
；
S132
，计算
e
n
＝
Σ
Kk
＝1(|B
k
‑
G
nk
|)/K
；
S14
，确定
min(e
n
)
对应的参考标识信息为目标标识信息
F
；
S15
，根据
B、F
和
F
对应的参考位姿
α
F
，对
B
的位姿信息进行预测
,
得到第一预测位姿
α
B
；
S16
，根据
α
B
，调整所述激光器的位姿，以位姿调整后的激光器对所属当前产品进行打标<...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘伟巍，张磊，董金岩，
申请(专利权)人：上海频准激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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