感知反应时间确定方法技术

本申请涉及一种感知反应时间确定方法

【技术实现步骤摘要】
感知反应时间确定方法、装置、设备、介质和程序产品


[0001]本申请涉及交通安全
，特别是涉及一种感知反应时间确定方法
、
装置
、
设备
、
介质和程序产品
。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，汽车已经成为人们日常生活中的重要交通工具，交通事故等问题也随之而来
。
经研究，交通事故的发生与驾驶人的反应时间和驾驶行为之间存在密切关系
。
当交通冲突出现时，驾驶人需要基于感知到的交通信息以及自己的驾驶经验对场景发展趋势做出预判，进而快速做出避撞决策
。
[0003]目前，人们通过建立感知反应时间预测模型来预测驾驶人在发生交通冲突时的做出决策的反应时间
。
[0004]但是，现有的感知反应时间预测模型往往是判断只关注驾驶人感知到的交通信息是否到达反应阈值，且通常假设驾驶人感知的交通信息为关注相对距离
、
相对速度等指标，通过判断上述指标是否到达反应阈值计算驾驶人感知反应时间，会导致感知反应时间预测模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种感知反应时间确定方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标时刻的响应证据积累量；所述响应证据积累量表征检测对象做出响应所积累的证据；在所述目标时刻的响应证据积累量符合预设条件的情况下，将所述目标时刻确定为感知反应时间
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标时刻的响应证据积累量，包括：确定前一时刻的响应证据积累量和所述前一时刻至所述目标时刻之间的证据积累幅度；根据所述前一时刻的响应证据积累量和所述证据积累幅度，确定所述目标时刻的响应证据积累量
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述前一时刻的响应证据积累量和所述证据积累幅度，确定所述目标时刻的响应证据积累量，包括：确定信息噪声；根据所述前一时刻的响应证据积累量
、
所述证据积累幅度和所述信息噪声，确定所述目标时刻的响应证据积累量
。4.
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述证据积累幅度的确定过程，包括：获取多种视觉变化证据信息和其他证据信息；根据多种所述视觉变化证据信息和所述其他证据信息，确定所述证据积累幅度
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据多种所述视觉变化证据信息和所述其他证据信息，确定证据积累幅度，包括：对多种所述视觉变化证据信息进行加权求和计算，得到第一信息和；对所述第一信息和与所述其他证据信息进行求和计算，得到第二信息和；将所述第二信息和从所述前一时刻积分至所述目标时刻，得到所述证据积累幅度
。6.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视觉变化证据信息包括视觉角，所述获取多种视觉变化证据信息，包括：确定前导车车辆的宽度和人眼与所述前导车车辆之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂冰冰，秦德通，裴希哲，李泉，匡高远，周青，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：