一种蠕动泵控制方法技术

本申请涉及一种蠕动泵控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种蠕动泵控制方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及蠕动泵技术的领域，尤其是涉及一种蠕动泵控制方法
、
系统
、
存储介质及智能终端
。

技术介绍

[0002]在制药行业的应用中如果要将药物包衣制粒和药液分装则需要使用蠕动泵
。
[0003]相关技术中，蠕动泵利用滚轮旋转对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体
。
就像用两根手指夹挤软管一样
,
随着手指的移动
,
管内形成负压
,
物料随之流动
。
物料定量灌装是蠕动泵的一个主要应用
。
现有蠕动泵定量分配功能通过控制电机转动相同圈数，得到大致相同的分配液量
。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，在使用过程中，蠕动泵瞬间达到恒定的转速开始定量灌装，但是刚流出的物料和空载容器底壁瞬间接触，容易产生较大的压力而飞溅，尚有改进的空间
。

技术实现思路

[0005]为了改善刚流出的物料和空载容器底壁瞬间接触，容易产生较大的压力而飞溅的问题，本申请提供一种蠕动泵控制方法
、
系统
、
存储介质及智能终端
。
[0006]第一方面，本申请提供一种蠕动泵控制方法，采用如下的技术方案：一种蠕动泵控制方法，包括：获取装载容器信息
、
需求装量信息
、
额定转速信息和管道截面信息；根据需求装量信息和管道截面信息计算出预计转动圈数信息；根据预设的保护数据库中所存储的装量信息和装载容器信息以及额定转速信息进行匹配分析以确定装载容器信息以及额定转速信息所对应的装量，将该装量定义为初始装量信息；根据初始装量信息和管道截面信息计算出初始圈数信息；获取当前转动圈数信息和当前角度信息；判断当前转动圈数信息是否大于初始圈数信息；若小于，则根据预设的缓冲数据库中所存储的加速曲线信息和初始圈数信息以及额定转速信息进行匹配分析以确定初始圈数信息以及额定转速信息所对应的加速曲线，将该加速曲线定义为初始加速曲线信息；根据当前转动圈数信息
、
当前角度信息和初始加速曲线信息进行匹配以得到当前初始转速信息；将蠕动泵以当前初始转速信息进行转动以将物料进行灌装；若大于，则将蠕动泵以额定转速信息进行转动以将物料进行灌装
。
[0007]通过采用上述技术方案，通过在初始阶段的圈数内以曲线加速来灌装，使得最先流出的一部分物料可以缓慢灌装在容器中，而不会飞溅，随着时间的变化，慢慢在容器底壁
上垒砌起来，此时灌装速度增加一些也不会飞溅，则可以开始逐渐加速，不影响灌装速度的同时提高了灌装的稳定性；另一方面，可以降低管道的压力，减少物料对容器的冲击，提高了容器的使用寿命
。
[0008]可选的，若大于，则将蠕动泵以额定转速信息进行转动以将物料进行灌装的方法包括：根据保护数据库中所存储的近满装量信息和装载容器信息以及额定转速信息进行匹配分析以确定装载容器信息以及额定转速信息所对应的近满装量，将该近满装量定义为末段装量信息；根据末段装量信息和管道截面信息计算出末段圈数信息；判断当前转动圈数信息是否大于末段圈数信息；若小于，则将蠕动泵以额定转速信息进行转动以将物料进行灌装；若大于，则根据缓冲数据库中所存储的减速曲线信息和末段圈数信息以及额定转速信息进行匹配分析以确定末段圈数信息以及额定转速信息所对应的减速曲线，将该减速曲线定义为末段减速曲线信息；根据当前转动圈数信息
、
当前角度信息和末段减速曲线信息进行匹配以得到当前末段转速信息；将蠕动泵以当前末段转速信息进行转动以将物料进行灌装
。
[0009]通过采用上述技术方案，通过在快要装满的时间逐渐减速，在保证灌装速度的情况下，滴落的物料不易和下方容器内的物料发生快速冲撞而溢出甚至飞溅，提高了灌装稳定性
。
[0010]可选的，还包括在将蠕动泵以当前末段转速信息进行转动以将物料进行灌装结束后的控制方法，该方法包括：获取物料种类信息；根据预设的残留数据库中所存储的挂滴体积信息和物料种类信息以及管道截面信息进行匹配分析以确定物料种类信息以及管道截面信息所对应的挂滴体积，将该挂滴体积定义为回流体积信息；根据回流体积信息和管道截面信息得到回流圈数信息；将蠕动泵于灌装完成后按照回流圈数信息进行回流
。
[0011]通过采用上述技术方案，虽然灌装完成后容器已经移开，但是灌装针头上仍然存在存在物料，通过在灌装完成后反向回流，使得物料可以收回至管道内，从而防止管道出现滴漏，减少污染
。
[0012]可选的，还包括在灌装前对蠕动泵的检测方法，该方法包括：根据预设的变化装量信息和管道截面信息计算出变化圈数信息；根据变化圈数信息和预设的单位圈数信息计算出适宜圈数信息；根据适宜圈数信息和管道截面信息计算出适宜装量信息；于当前圈数信息等于适宜圈数信息时获取称重信息；根据称重信息和物料种类信息计算出实际装量信息；计算实际装量信息和适宜装量信息之间的差值，将该差值定义为偏差信息；判断偏差信息是否落入预设的合理阈值范围内；
若是，则开始灌装并将当前圈数信息归零处理并重新获取；若否，则将当前圈数信息归零处理后继续获取称重信息，将该称重信息定义为叠加称重信息；计算叠加称重信息和称重信息之间的差值，将该差值定义为单次称重信息并计算出单次装量信息，并重新判断单次装量信息所对应的偏差信息是否落入合理阈值范围内；计算单次装量信息的数量信息；根据数量信息和适宜圈数信息计算出检测圈数信息；根据预设的管身容积信息和管道截面信息进行计算以得到管道圈数信息；判断检测圈数信息是否大于等于管道圈数信息；若是，则停止检测并输出蠕动泵损坏信息；若否，则继续获取叠加称重信息
。
[0013]通过采用上述技术方案，通过计算灌装量转换后的圈数和实际转动的圈数进行比较从而确定蠕动泵是否正常运行，一方面，可以使得原先管道内的空气和杂质排出，使得管道较为干净；另一方面
。
可以在使用前提前校验蠕动泵是否损坏，确保蠕动泵输出的准确性
。
[0014]可选的，输出蠕动泵损坏信息的方法包括：判断单次称重信息是否相同；若是，则将预设于管道蠕动泵后端内部的感应气囊以预设的额定气量进行充气后随着蠕动泵而前进并获取感应气囊内部气压信息和当前位置信息；根据预设的气压数据库中所存储的内部气压信息和管道截面信息进行匹配分析以确定管道截面信息所对应的内部气压，将该内部气压定义为理论气压信息；判断感应气囊内部气压信息是否始终等于理论气压信息；若始终等于，则输出气泡信息；若存在不等于理论气压信息的数值，则记录当前位置信息，将异常的当前位置信息定义为异常位置信息；判断异常位置信息处感应气囊内部气压信息是否大于理论气压信息；若大于，则输出异常位置信息和管道凸起信息；若小于，则输出异常位置信息和管道凹陷信息；若始终不等于理论气压信息，则输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种蠕动泵控制方法，其特征在于，包括：获取装载容器信息
、
需求装量信息
、
额定转速信息和管道截面信息；根据需求装量信息和管道截面信息计算出预计转动圈数信息；根据预设的保护数据库中所存储的装量信息和装载容器信息以及额定转速信息进行匹配分析以确定装载容器信息以及额定转速信息所对应的装量，将该装量定义为初始装量信息；根据初始装量信息和管道截面信息计算出初始圈数信息；获取当前转动圈数信息和当前角度信息；判断当前转动圈数信息是否大于初始圈数信息；若小于，则根据预设的缓冲数据库中所存储的加速曲线信息和初始圈数信息以及额定转速信息进行匹配分析以确定初始圈数信息以及额定转速信息所对应的加速曲线，将该加速曲线定义为初始加速曲线信息；根据当前转动圈数信息
、
当前角度信息和初始加速曲线信息进行匹配以得到当前初始转速信息；将蠕动泵以当前初始转速信息进行转动以将物料进行灌装；若大于，则将蠕动泵以额定转速信息进行转动以将物料进行灌装
。2.
根据权利要求1所述的一种蠕动泵控制方法，其特征在于，若大于，则将蠕动泵以额定转速信息进行转动以将物料进行灌装的方法包括：根据保护数据库中所存储的近满装量信息和装载容器信息以及额定转速信息进行匹配分析以确定装载容器信息以及额定转速信息所对应的近满装量，将该近满装量定义为末段装量信息；根据末段装量信息和管道截面信息计算出末段圈数信息；判断当前转动圈数信息是否大于末段圈数信息；若小于，则将蠕动泵以额定转速信息进行转动以将物料进行灌装；若大于，则根据缓冲数据库中所存储的减速曲线信息和末段圈数信息以及额定转速信息进行匹配分析以确定末段圈数信息以及额定转速信息所对应的减速曲线，将该减速曲线定义为末段减速曲线信息；根据当前转动圈数信息
、
当前角度信息和末段减速曲线信息进行匹配以得到当前末段转速信息；将蠕动泵以当前末段转速信息进行转动以将物料进行灌装
。3.
根据权利要求2所述的一种蠕动泵控制方法，其特征在于，还包括在将蠕动泵以当前末段转速信息进行转动以将物料进行灌装结束后的控制方法，该方法包括：获取物料种类信息；根据预设的残留数据库中所存储的挂滴体积信息和物料种类信息以及管道截面信息进行匹配分析以确定物料种类信息以及管道截面信息所对应的挂滴体积，将该挂滴体积定义为回流体积信息；根据回流体积信息和管道截面信息得到回流圈数信息；将蠕动泵于灌装完成后按照回流圈数信息进行回流
。4.
根据权利要求3所述的一种蠕动泵控制方法，其特征在于，还包括在灌装前对蠕动泵
的检测方法，该方法包括：根据预设的变化装量信息和管道截面信息计算出变化圈数信息；根据变化圈数信息和预设的单位圈数信息计算出适宜圈数信息；根据适宜圈数信息和管道截面信息计算出适宜装量信息；于当前圈数信息等于适宜圈数信息时获取称重信息；根据称重信息和物料种类信息计算出实际装量信息；计算实际装量信息和适宜装量信息之间的差值，将该差值定义为偏差信息；判断偏差信息是否落入预设的合理阈值范围内；若是，则开始灌装并将当前圈数信息归零处理并重新获取；若否，则将当前圈数信息归零处理后继续获取称重信息，将该称重信息定义为叠加称重信息；计算叠加称重信息和称重信息之间的差值，将该差值定义为单次称重信息并计算出单次装量信息，并重新判断单次装量信息所对应的偏差信息是否落入合理阈值范围内；计算单次装量信息的数量信息；根据数量信息和适宜圈数信息计算出检测圈数信息；根据预设的管身容积信息和管道截面信息进行计算以得到管道圈数信息；判断检测圈数信息是否大于等于管道圈数信息；若是，则停止检测并输出蠕动泵损坏信息；若否，则继续获取叠加称重信息
。5.
根据权利要求4所述的一种蠕动泵控制方法，其特征在于，输出蠕动泵损坏信息的方法包括：判断单次称重信息是否相同；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永安，陈挺，汪大伟，
申请(专利权)人：上海丘北机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：