一种磁铁旋转调整下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁铁旋转调整下料装置，包括工作台，基台设置于工作台上，基台上设有送料槽，推料机构设置于基台的旁侧，旋转机构包括旋转组件和旋转座，旋转座上设有水平贯穿其本体且与送料槽相连通的嵌槽，嵌槽经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁旋转调整下料装置


[0001]本技术涉及磁铁加工送料装置
，尤其涉及了一种磁铁旋转调整下料装置。

技术介绍

[0002]在磁铁的组装加工过程中，尤其是需要将多个磁铁下料、点胶、粘结呈磁铁单元的操作中，由于磁铁体积小、且数量多，因此磁铁的下料送料一般采用弹夹式送料，即多个磁铁上下堆叠的放置于下料架中，磁铁一颗一颗下料后送料至治具中，此种方式比较适用于规整的磁铁。
[0003]但是，对于异形的磁铁，如附图8所示的磁铁，在具有一面近似平面的同时，另外的相对面具有高低面，因此其在下料架中的状态必须为反向上下堆叠，才能保证可以实现在下料架中堆叠的效果。堆叠的最终目的还是实现方便下料，反向堆叠后的磁铁在脱离下料架后，前后下料的磁铁整好呈径向放置，即具有附图8中所呈现的形态一和形态二两个状态，该两种状态与磁铁最终下料至治具上的形态三均不相同，因此需要对呈形态一和形态二状态的磁铁进行旋转、翻转等步骤，以使其可以以形态三的状态下料至治具上，以便于对该状态的磁铁进行点胶、粘结等操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种磁铁旋转调整下料装置，可以实现反向堆叠在一起的磁铁在送料过程中的旋转翻转动作、或单独翻转动作，保证磁铁以唯一正确的姿态下料至治具中，适合于异性磁铁的下料过程，提高了下料效率和下料精准度。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种磁铁旋转调整下料装置，包括工作台，基台设置于工作台上，其上设有磁铁下料架，所述基台上位于磁铁下料架的下方设有送料槽，推料机构设置于基台的旁侧，用于推动下料后的磁铁水平移动，旋转机构包括旋转组件和旋转座，所述旋转座设置于旋转组件的输出端，该旋转座上设有水平贯穿其本体且与送料槽相连通的嵌槽，所述嵌槽经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180
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，翻转机构设置于旋转机构的后侧，其包括翻转组件和翻转座，所述翻转座设置于翻转组件的输出端，该翻转座上设有与送料槽或嵌槽连通的T形槽，所述T形槽经翻转将位于其内的磁铁竖直翻转90
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且下料。
[0006]作为进一步的优化，所述旋转组件包括第一支架、旋转电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮可转动的设置于第一支架上，所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述旋转座与第一从动齿轮固定连接。
[0007]作为进一步的优化，所述旋转座设置于送料槽的中部，可以节省送料距离。
[0008]作为进一步的优化，所述基台上位于送料槽处设有旋转槽，用于容纳旋转座。
[0009]作为进一步的优化，所述第一支架上设有检料气缸，所述检料气缸的输出端设有用于检测磁铁上表面高低的检料棒，检测磁铁是否需要经过180
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水平旋转。
[0010]作为进一步的优化，所述翻转组件包括第二支架、平移气缸、齿带和第二从动齿轮，所述第二从动齿轮可转动的设置于第二支架上，所述平移气缸的输出端设有齿带，所述齿带与第二从动齿轮相啮合，所述翻转座与第二从动齿轮固定连接。
[0011]作为进一步的优化，还包括压料机构，所述压料机构包括第三支架、压料气缸和压杆，所述压料气缸设置于第三支架上，所述压杆设置于压料气缸的输出端，且经驱动向下伸入翻转90
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后的翻转座内的T形槽内将磁铁推出T形槽。
[0012]作为进一步的优化，所述第三支架上设有限位环，所述压杆穿过所述限位环，保证压杆竖直移动的精准度。
[0013]作为进一步的优化，所述翻转座上设有与T形槽连通的导向连接槽，对磁铁下料进行导向和定位。
[0014]作为进一步的优化，所述推料机构包括推料气缸和推杆，所述推杆设置于推料气缸的输出端，且经驱动推动磁铁在送料槽、嵌槽和T形槽内移动。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：可以实现反向堆叠在一起的磁铁在送料过程中的旋转翻转动作、或单独翻转动作，保证磁铁以唯一正确的姿态下料至治具中，实现了连续且自动化的下料，更加适合于异性磁铁的下料过程，提高了下料效率和下料精准度。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的旋转机构的结构图。
[0018]图3为本技术的旋转机构的另一侧视角的结构图。
[0019]图4为本技术的旋转座安装于旋转槽内的结构图。
[0020]图5为本技术的翻转机构和压料机构的结构图。
[0021]图6为本技术的翻转座的结构图。
[0022]图7为本技术的翻转座翻转后下料时的结构图。
[0023]图8为本技术的工作流程图。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0025]如图1所示，一种磁铁旋转调整下料装置，包括工作台10，基台20设置于工作台10上，其上设有磁铁下料架100，基台20上位于磁铁下料架100的下方设有送料槽201，磁铁下料架100用于将反向堆叠于其内的磁铁101下料至送料槽201内，推料机构30设置于基台20的旁侧，用于推动下料后的磁铁101水平移动经过旋转机构40进入翻转机构50，具体为推料机构30包括推料气缸31和推杆32，推杆32设置于推料气缸31的输出端，且经驱动推动磁铁在送料槽201、嵌槽441和T形槽(进料槽552)内移动。
[0026]结合图2至4所示，旋转机构40包括旋转组件和旋转座44，旋转组件的具体结构为包括第一支架40a、旋转电机41、主动齿轮42和第一从动齿轮43，第一从动齿轮43通过轴承结构可转动的设置于第一支架40a上，旋转电机41的输出端设置主动齿轮42，主动齿轮42与
第一从动齿轮43相啮合带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮可以设置为多个，相互之间相啮合传动，旋转座44通过固定轴442与第一从动齿轮43固定连接，即可以通过旋转电机带动旋转座转动，旋转座44上设有水平贯穿其本体且与送料槽201相连通的嵌槽441，磁铁被推料机构推入嵌槽内，嵌槽441经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180
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，然后再被推料机构推入翻转机构50，结合图5至7所示，翻转机构50设置于旋转机构40的后侧，其包括翻转组件和翻转座55，翻转组件的具体结构为包括第二支架50a、平移气缸51、齿带52和第二从动齿轮53，第二从动齿轮53通过轴承组件50b可转动的设置于第二支架50a上，平移气缸51的输出端设置齿带52，齿带52与第二从动齿轮53相啮合，通过平移气缸推动齿带移动带动第二从动齿轮转动，翻转座55与第二从动齿轮53固定连接，在第二从动齿轮转动时实现翻转座的翻转，翻转座55上设有与送料槽或嵌槽连通的T形槽，T型槽包括相互垂直的进料槽552和出料槽551，磁铁被推料机构推至进料槽和出料槽的交汇处，经翻转90
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从出料槽下料至治具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，包括：工作台，基台，设置于工作台上，其上设有磁铁下料架，所述基台上位于磁铁下料架的下方设有送料槽，推料机构，设置于基台的旁侧，用于推动下料后的磁铁水平移动，旋转机构，包括旋转组件和旋转座，所述旋转座设置于旋转组件的输出端，该旋转座上设有水平贯穿其本体且与送料槽相连通的嵌槽，所述嵌槽经旋转将位于其内的磁铁水平旋转180
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，翻转机构，设置于旋转机构的后侧，其包括翻转组件和翻转座，所述翻转座设置于翻转组件的输出端，该翻转座上设有与送料槽或嵌槽连通的T形槽，所述T形槽经翻转将位于其内的磁铁竖直翻转90
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且下料。2.根据权利要求1所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述旋转组件包括第一支架、旋转电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮可转动的设置于第一支架上，所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，所述旋转座与第一从动齿轮固定连接。3.根据权利要求1或2所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述旋转座设置于送料槽的中部。4.根据权利要求3所述的磁铁旋转调整下料装置，其特征在于，所述基台上位于送料槽处设有旋转槽。...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春华，黄姿燕，周润，苏轩宏，
申请(专利权)人：苏州圆格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：