一种果树拔除机制造技术

本申请涉及农业机械技术的领域

【技术实现步骤摘要】
一种果树拔除机


[0001]本申请涉及农业机械技术的领域，尤其是涉及一种果树拔除机
。

技术介绍

[0002]葡萄树
、
苹果树等一些果树在生长到一定年份后，由于树势减弱，会出现产量减低
、
果实品质降低等情况，此时需要拔除树势颓废的果树，重新种植
。
现有的拔除果树的方法通常为利用撬棍配合挖掘，拔除效率较低
。

技术实现思路

[0003]为了提高拔除果树的效率，本申请提供一种果树拔除机
。
[0004]本申请提供的一种果树拔除机采用如下的技术方案：
[0005]一种果树拔除机，包括咬合组件
、
直线驱动机构和架体；所述咬合组件包括柔性连接件，所述柔性连接件的两端均设置有活动件，所述柔性连接件两端的所述活动件相互铰接；所述活动件的远离所述柔性连接件的端部设置有咬合件，所述咬合件与所述活动件之间具有夹角，所述柔性连接件两端的所述咬合件用于对树根形成夹持；所述直线驱动机构设置于所述架体上，所述直线驱动机构的输出端与所述柔性连接件可拆卸连接
。
[0006]通过采用上述技术方案，拔除果树的树根时，将直线驱动机构的输出端连接于柔性连接件，并启动直线驱动机构，为柔性连接件施加向上的力，柔性连接件两端的活动件在柔性连接件的带动下相对转动，进而带动咬合件将树根咬合，之后在直线驱动机构的作用下，咬合组件带动树根向上移动，完成果树的拔除，相较于利用撬棍挖除的方式，拔除效率更高，同时也减少树根的根系在土壤中的残留
。
[0007]可选的，所述咬合件设置有多个凸起，所述凸起远离所述咬合件的一端具有尖端
。
[0008]通过采用上述技术方案，使得当咬合件将树根夹持时，凸起插入树根额的根系之间，从而加强咬合组件与树根之间的连接稳定性，降低拔除过程中树根从咬合组件脱落的风险
。
[0009]可选的，所述咬合件远离所述活动件的端部设置有加强件，所述加强件沿垂直于所述咬合件长轴线的方向延伸设置；多个所述凸起均位于所述加强件，多个所述凸起沿所述加强件的长度方向间隔排布设置
。
[0010]通过采用上述技术方案，利用沿垂直于咬合件的长轴线方向设置的加强件增加咬合组件与树根之间的接触面积，进一步加强咬合组件与树根之间的连接稳定性
。
[0011]可选的，所述凸起开设有卡槽，所述卡槽沿所述加强件的长度方向延伸设置，所述卡槽的两端分别贯通所述凸起的两侧
。
[0012]通过采用上述技术方案，一方面，使得凸起更容易插入树根的根系之间；另一方面也增加加强件与树根之间的连接强度，进一步降低拔除树根时树根从咬合组件脱落的风险
。
[0013]可选的，所述直线驱动机构为卷扬机
。
[0014]通过采用上述技术方案，一方面，卷扬机的输出端为绳，可以比较随意地移动端部，使得直线驱动机构的端部与柔性连接件的连接更为简单方便；另一方面，卷扬机在高度方向上具有较大的操作空间，便于拔除高度较高的果树
。
[0015]可选的，所述咬合组件还包括扭簧，所述扭簧的两个扭臂分别连接于所述柔性连接件两端的活动件；当所述咬合组件将所述树根夹持时，所述扭簧处于压缩状态
。
[0016]通过采用上述技术方案，在将树根拔起后，再利用直线驱动机构将咬合组件以及树根下放，在树根到达地面并受到地面的支撑后，挂钩与柔性连接件之间的力被撤去，两个活动件在扭簧的作用下相互转动，从而撤去咬合组件对于树根的夹持，以便于工作人员将树根与咬合组件分离，进一步提高拔除效率
。
[0017]可选的，所述活动件的表面开设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述扭簧的扭臂
。
[0018]通过采用上述技术方案，利用凹槽的槽壁对扭簧形成限位，便于扭簧的安装，同时也降低扭簧从活动件脱落的风险
。
[0019]可选的，所述柔性连接件两端的所述活动件相互抵接
。
[0020]通过采用上述技术方案，使得柔性连接件两端的活动件尽可能地相互靠近，从而使得咬合组件夹持树根时，树根两侧的受力较为对称，进而使得树根与咬合组件的连接较为稳定，进一步降低树根从咬合组件脱落的风险
。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1.
通过设置咬合组件和直线驱动机构，在利用直线驱动机构带动咬合组件上移的过程中，同时使得咬合组件对树根形成夹持，从而将树根拔起，在提高树根的拔除效率的同时，也减少树根的根系在土壤中的残留；
[0023]2.
通过在加强件设置多个凸起，降低拔除过程中树根从咬合组件脱落的风险；
[0024]3.
通过在活动件设置扭簧，使得直线驱动机构将咬合组件与树根下放后，柔性连接件两端的活动件在扭簧的作用下相互转动，从而解除咬合组件对于树根的夹持，以便于工作人员将树根与咬合组件分离
。
附图说明
[0025]图1是本申请实施1的整体结构示意图
。
[0026]图2是用于展示图1在
A
部的放大示意图
。
[0027]图3是本申请实施例2的结构示意图
。
[0028]图4是用于展示实施例2中凸起的结构示意图
。
[0029]附图标记说明：
1、
咬合组件；
11、
柔性连接件；
12、
活动件；
121、
凹槽；
13、
咬合件；
14、
加强件；
15、
凸起；
151、
卡槽；
16、
扭簧；
2、
架体；
21、
支撑杆；
22、
横杆；
23、
连接杆；
24、
稳定板；
3、
直线驱动机构；
31、
挂钩
。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1‑4对本申请作进一步详细说明
。
[0031]本申请实施例公开一种果树拔除机
。
[0032]实施例1[0033]参照图1，一种果树拔除机包括咬合组件
1、
架体2和直线驱动机构3；咬合组件1包
括柔性连接件
11
，柔性连接件
11
的两端均设置有活动件
12
，柔性连接件
11
两端的活动件
12
相互铰接；活动件
12
的远离柔性连接件
11
的端部设置有咬合件
13
，咬合件
13
与活动件
12
之间具有夹角，柔性连接件
11
两端的咬合件
13
用于对树本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种果树拔除机，其特征在于：包括咬合组件（1）
、
直线驱动机构（3）和架体（2）；所述咬合组件（1）包括柔性连接件（
11
），所述柔性连接件（
11
）的两端均设置有活动件（
12
），所述柔性连接件（
11
）两端的所述活动件（
12
）相互铰接；所述活动件（
12
）的远离所述柔性连接件（
11
）的端部设置有咬合件（
13
），所述咬合件（
13
）与所述活动件（
12
）之间具有夹角，所述柔性连接件（
11
）两端的所述咬合件（
13
）用于对树根形成夹持；所述直线驱动机构（3）设置于所述架体（2）上，所述直线驱动机构（3）的输出端与所述柔性连接件（
11
）可拆卸连接；所述咬合件（
13
）设置有多个凸起（
15
），所述凸起（
15
）远离所述咬合件（
13
）的一端具有尖端
。2.
根据权利要求1所述的一种果树拔除机，其特征在于：所述咬合件（
13
）远离所述活动件（
12
）的端部设置有加强件（
14
），所述加强件（
14
）沿垂直于所述咬合件（
13
）长轴线的方向延伸设置；多个所述凸起（
15
）均位于所述加强件（

【专利技术属性】
技术研发人员：陈罡星，贾可，刘思远，齐维强，
申请(专利权)人：北京养地技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：