轮毂电机的电磁制动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂电机的电磁制动器，包括静盘

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机的电磁制动器


[0001]本技术涉及制动器
，具体涉及一种轮毂电机的电磁制动器
。

技术介绍

[0002]CN202121438U
的专利公开了一种轮毂电机，如图1所示，该轮毂电机由电机转子
5、
电机定子
6、
电机轴
7、
电机端盖9四大部分构成，电机定子6上设置电机引线2；轮毂电机内设置电磁制动器，电磁制动器由电磁制动器动片3和电磁制动器定片4构成，电磁制动器动片3与电机端盖9为一体连接，电磁制动器上设置电磁制动器引线1；引线1从电机轴7的一端穿心而出，电机引线1从电机轴7的另一端穿心而出，轮毂电机的外面直接包裹轮胎8构成驱动轮整体
。
[0003]上述轮毂电机中，电磁制动器定片4固定在电机轴7上，当对电磁制动器通电时，电磁制动器动片3与电磁制动器定片4吸合，从而使电磁制动器动片3与电磁制动器定片4形成摩擦，而电磁制动器动片3与电机端盖9固定在一起，因此，电机端盖9获得减速，进而使与电机端盖9固定的电机转子获得制动
。
[0004]对于上述的轮毂电机而言，由于电磁制动器动片3与电机端盖9为一体连，当电磁制动器动片3磨损后需要更换时，不但需要拆卸电磁制动器本身，而且还需要将电磁制动器动片3与电机端盖9进行拆卸，因此，这种结构的电磁制动器具有安装和拆卸均困难的缺陷
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种安装和拆卸时不但方面且省时省力的电磁制动器
。
[0006]实现上述目的的技术方案如下：
[0007]轮毂电机的电磁制动器，包括静盘
、
刹车盘
、
制动驱动机构，制动驱动机构包括产生电磁作用力的固定单元
、
用于与刹车盘结合产生制动作用力的活动单元，还包括紧固组件，刹车盘用于与第一外转子电机周向固定，刹车盘位于活动单元与静盘之间，静盘通过紧固组件与所述固定单元连接成一体，活动单元与紧固组件滑动配合并于固定单元在失电和得电之间切换时形成往复直线运动
。
[0008]将电磁制动器应用在轮毂电机上之后，由于静盘与固定单元连接成一体，而刹车盘位于静盘与固定单元之间，刹车盘与第一外转子电机上的传动部周向配合，电磁制动器中除了刹车盘与第一外转子电机有周向配合关系，其余部件均不与第一外转子电机连接，因此，当需要拆卸电磁制动器时，可方便地将电磁制动器整体从轮毂电机上拆卸下来，并且不用拆卸第一外转子电机，既省时又省力，从而达到快速安装和拆卸的目的
。
附图说明
[0009]图1为现有技术中的轮毂电机的示意图
。
[0010]图2为本技术中的电磁制动器的立体图
。
[0011]图3为本技术中的电磁制动器的剖面图
。
[0012]图4为本技术中的轮毂电机的剖面结构图
。
[0013]图5为芯轴的结构图
。
[0014]图6为第二种芯轴与轴承座的截面图
。
[0015]图7为第三种芯轴与轴承座的截面图
。
[0016]附图中的标记：
[0017]静盘1，动盘2，通孔
2a
，刹车盘3，安装孔
3a
，电磁主体4，第一装配孔
4a
，第一螺纹孔
4b
，隔套5，第一紧固件6，弹簧7，芯轴
11
，第一键槽
11a
，第一弧形边
11b
，第一直边
11c
，第一肩部
11d
，第二肩部
11e
，挡圈
11f
，第一外转子电机
12
，传动部
120
，定子
12a
，第一外转子
12b
，第一支撑轴承
13
，第二支撑轴承
13a
，行星传动机构
14
，第一内孔
14a
，太阳轮
14b
，行星轮
14c
，行星架
14d
，齿圈
14e
，第二外转子
15
，第一端盖
15a
，第二端盖
15b
，中间轮毂
15c
，第一轴承
16
，第二轴承
17
，轴承座
18
，第二内孔
18a
，第二键槽
19
，键
20
，第二弧形边
21
，第二直边
22。
具体实施方式
[0018]如图2至图4所示，本技术的轮毂电机的电磁制动器，包括静盘
1、
刹车盘
3、
制动驱动机构，制动驱动机构包括产生电磁作用力的固定单元
、
用于与刹车盘3结合产生制动作用力的活动单元，还包括紧固组件，刹车盘3用于与第一外转子电机
12
周向固定，刹车盘3即能随第一外转子电机
12
一同旋转，拆卸电磁制动器时，又能相对第一外转子电机
12
轴向运动，拆卸电磁制动器的过程中，刹车盘3不受第一外转子电机
12
的限制
。
[0019]如图2至图4，所述刹车盘3上设有用于与第一外转子电机
12
结合形成周向固定的安装孔
3a
，为了能在制动过程中能承受大的扭矩，将安装孔
3a
的孔壁设置成多边形，例如四边形或六边形
。
在第一外转子电机
12
的端部固定有传动部
120
，传动部
120
与第一外转子电机
12
的端盖固定成一体，例如，传动部
120
通过铸造的方式与第一外转子电机
12
的端盖整体成型，传动部
120
外周面为多边形，例如四边形或六边形，刹车盘3通过安装孔
3a
与传动部
120
配合后，第一外转子电机
12
产生的扭矩既可以传递给刹车盘3，需要拆卸电磁制动器的时候，又可以使刹车盘3相对第一外转子电机
12
轴向移动
。
[0020]如图2和图3，刹车盘3位于活动单元与静盘1之间，静盘1通过紧固组件与所述固定单元连接成一体，活动单元与紧固组件滑动配合并于固定单元在失电和得电之间切换时形成往复直线运动
。
所述固定单元包括电磁主体4，电磁主体4为电磁铁，所述活动单元包括动盘
2、
弹簧7，动盘2上设有通孔
2a
，所述紧固组件穿过动盘2上的通孔
2a
并与通孔
2a
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
轮毂电机的电磁制动器，包括静盘
(1)、
刹车盘
(3)、
制动驱动机构，制动驱动机构包括产生电磁作用力的固定单元
、
用于与刹车盘
(3)
结合产生制动作用力的活动单元，其特征在于，还包括紧固组件，刹车盘
(3)
用于与第一外转子电机
(12)
周向固定，刹车盘
(3)
位于活动单元与静盘
(1)
之间，静盘
(1)
通过紧固组件与所述固定单元连接成一体，活动单元与紧固组件滑动配合并于固定单元在失电和得电之间切换时形成往复直线运动
。2.
根据权利要求1所述的轮毂电机的电磁制动器，其特征在于，所述固定单元包括电磁主体
(4)
，所述活动单元包括动盘
(2)、
弹簧
(7)
，动盘
(2)
上设有通孔
(2a)
，所述紧固组件穿过动盘
(2)
上的通孔
(2a)
并与通孔
(2a)
滑动配合，紧固组件的一部分分别与电磁主体
(4)
和静盘
(1)
抵顶，弹簧
(7)
的两端分别与电磁主体
(4)
和动盘
(2)
配合，紧固组件的另一部分分别与静盘
(1)
和电磁主体
(4)
连接，并在紧固组件的一部分的作用下使静盘
(1)
与电磁主体
(4)
固定成一体
。3.
根据权利要求1所述的轮毂电机的电磁制动器，其特征在于，所述紧固组件包括隔套
(5)、
第一紧固件
(6)
，所述隔套<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建芬，孙奇材，
申请(专利权)人：上海寰瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：