一种皮带张紧传动纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种皮带张紧传动纠偏装置，包括主动轮

【技术实现步骤摘要】
一种皮带张紧传动纠偏装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种皮带张紧传动纠偏装置
。

技术介绍

[0002]带传动的皮带张紧自动纠偏系统主要采用电子自动识别皮带在运行过程中发生位置偏移，经过电子系统对张紧轮进行微调，改变张紧轮与皮带的摩擦角度，使其与皮带之间摩擦力位置发生改变
。
[0003]但纠偏器使张紧轮的位置移动，从而导致张紧轮与皮带之间摩擦力的方向发生改变，影响皮带前进的角度，且不平行的动力传动结构也较为复杂
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种皮带张紧传动纠偏装置，旨在解决现有技术中偏器使张紧轮的位置移动，从而导致张紧轮与皮带之间摩擦力的方向发生改变，影响皮带前进的角度，且不平行的动力传动结构也较为复杂的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种皮带张紧传动纠偏装置，包括主动轮
、
从动轮
、
皮带
、
纠偏组件
、
安装板
、
移动件
、
步进电机和纠偏感应器，所述皮带均与所述主动轮和所述从动轮适配，所述移动件与所述安装板滑动连接，所述纠偏组件设置在所述移动件上，所述步进电机安装在所述安装板上，且所述步进电机与所述移动件连接，所述纠偏感应器用于实时检测皮带运动轨迹，所述纠偏组件用于对皮带进行纠偏
。
[0006]其中，所述移动件包括同步带和滑台，所述同步带将所述步进电机和所述滑台连接，所述滑台与所述安装板滑动连接
。
[0007]其中，所述纠偏组件包括纠偏轮安装件和张紧纠偏轮，所述纠偏轮安装件与所述滑台连接，所述张紧纠偏轮与所述纠偏轮安装件适配
。
[0008]本技术的一种皮带张紧传动纠偏装置，在具体使用时，安装所述主动轮
、
所述从动轮和所述皮带，并将所述移动件安装在所述安装板上，将所述移动件与所述步进电机连接，所述纠偏组件安装在所述移动件上，安装所述纠偏感应器，然后所述纠偏感应器实时检测所述皮带运动轨迹，将偏移数据反馈到
PLC
，纠偏感应器检测到皮带偏移大于
2MM
后，自动反馈给
PLC
程序，
PLC
程序将给所述步进电机的驱动器发出运动指令，所述步进电机接受到指令后将对带动所述移动件进行调整，对所述纠偏组件的位置进行改变，最终将所述皮带偏移方向进行微调，直到回到原点位置，以此方式进行纠偏可以防止所述皮带在传动过程中因为外部作用力的情况下产生位置偏移，在产生偏移的情况下不用人工干预来进行调教，节省人力，结构更加简单，紧凑，节省空间，弥补了传统纠偏方式
(
人工调节
)
，耗时且不稳定，使纠偏更加平稳准确，调节范围控制在微米级别，且可随时监控自动调节
。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0010]图1是本技术的皮带张紧传动纠偏装置的结构示意图
。
[0011]1‑
从动轮
、2
‑
皮带
、3
‑
张紧纠偏轮
、4
‑
主动轮
、5
‑
纠偏轮安装件
、6
‑
滑台
、7
‑
安装板
、8
‑
步进电机
、9
‑
同步带
、10
‑
纠偏感应器
。
具体实施方式
[0012]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0013]请参阅图1，图1是本技术的皮带张紧传动纠偏装置的结构示意图，本技术提供了一种皮带张紧传动纠偏装置，包括主动轮
4、
从动轮
1、
皮带
2、
纠偏组件
、
安装板
7、
移动件
、
步进电机8和纠偏感应器
10
，所述皮带2均与所述主动轮4和所述从动轮1适配，所述移动件与所述安装板7滑动连接，所述纠偏组件设置在所述移动件上，所述步进电机8安装在所述安装板7上，且所述步进电机8与所述移动件连接，所述纠偏感应器
10
用于实时检测皮带2运动轨迹，所述纠偏组件用于对皮带2进行纠偏
。
[0014]在本实施方式中，在具体使用时，安装所述主动轮
4、
所述从动轮1和所述皮带2，并将所述移动件安装在所述安装板7上，将所述移动件与所述步进电机8连接，所述纠偏组件安装在所述移动件上，安装所述纠偏感应器
10
，然后所述纠偏感应器
10
实时检测所述皮带2运动轨迹，将偏移数据反馈到
PLC
，纠偏感应器
10
检测到皮带2偏移大于
2MM
后，自动反馈给
PLC
程序，
PLC
程序将给所述步进电机8的驱动器发出运动指令，所述步进电机8接受到指令后将对带动所述移动件进行调整，对所述纠偏组件的位置进行改变，最终将所述皮带2偏移方向进行微调，直到回到原点位置，以此方式进行纠偏可以防止所述皮带2在传动过程中因为外部作用力的情况下产生位置偏移，在产生偏移的情况下不用人工干预来进行调教，节省人力，结构更加简单，紧凑，节省空间，弥补了传统纠偏方式
(
人工调节
)
，耗时且不稳定，使纠偏更加平稳准确，调节范围控制在微米级别，且可随时监控自动调节
。
[0015]进一步地，所述移动件包括同步带9和滑台6，所述同步带9将所述步进电机8和所述滑台6连接，所述滑台6与所述安装板7滑动连接
。
[0016]在本实施方式中，通过设置所述同步带9和所述滑台6，所述电机通过所述同步带9带动所述滑台6在所述安装板7上滑动
。
[0017]进一步地，所述纠偏组件包括纠偏轮安装件5和张紧纠偏轮3，所述纠偏轮安装件5与所述滑台6连接，所述张紧纠偏轮3与所述纠偏轮安装件5适配
。
[0018]在本实施方式中，所述张紧纠偏轮3通过所述纠偏轮安装件5安装在所述滑台6上
。
[0019]以上所揭露的仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种皮带张紧传动纠偏装置，其特征在于，包括主动轮
、
从动轮
、
皮带
、
纠偏组件
、
安装板
、
移动件
、
步进电机和纠偏感应器，所述皮带均与所述主动轮和所述从动轮适配，所述移动件与所述安装板滑动连接，所述纠偏组件设置在所述移动件上，所述步进电机安装在所述安装板上，且所述步进电机与所述移动件连接，所述纠...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺兴志，
申请(专利权)人：深圳市视冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：