一种折叠支撑机构及具有其的工程机械制造技术

本实用新型专利技术属于隧道工程设备技术领域，公开了一种折叠支撑机构，包括相对设置的两块支撑立板，以及支撑杆、操动机构；任意一块支撑立板开设有路径孔；所述支撑杆铰接于两块支撑立板，所述支撑杆设有连接孔；所述操动机构包括连接轴，所述连接轴通过连接孔与支撑杆活动连接，并通过路径孔活动连接于两块支撑立板。本实用新型专利技术能够在伸缩臂的非工作状态下实现稳定支撑，且在伸缩臂的工作状态下，实现折叠以避免占用过大空间。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述折叠支撑机构的工程机械。有上述折叠支撑机构的工程机械。有上述折叠支撑机构的工程机械。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠支撑机构及具有其的工程机械


[0001]本技术属于隧道工程设备
，尤其涉及一种折叠支撑机构及具有其的工程机械。

技术介绍

[0002]伸缩臂支撑机构是工程机械常需使用的支撑部件。当伸缩臂处于非工作状态时，为了避免伸缩臂出现晃动、磕碰、摆动等问题，通常需要将伸缩臂进行支撑。
[0003]现有的支撑机构多采用固定位置的板式支撑，对于回缩后相对车架较高的伸缩臂而言，支撑机构的尺寸必须相对车架做得较高，这种尺寸较高的支撑机构在伸缩臂处于工作状态时，会占用较大空间。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种折叠支撑机构，能够在伸缩臂的非工作状态下实现稳定支撑，且在伸缩臂的工作状态下，实现折叠以避免占用过大空间。本技术还公开了一种具有上述折叠支撑机构的工程机械。
[0005]本技术的具体技术方案如下：
[0006]一种折叠支撑机构，包括：
[0007]相对设置的两块支撑立板，任意一块支撑立板开设有路径孔；
[0008]支撑杆，所述支撑杆铰接于两块支撑立板，所述支撑杆设有连接孔；以及
[0009]操动机构，所述操动机构包括连接轴，所述连接轴通过连接孔与支撑杆活动连接，并通过路径孔活动连接于两块支撑立板。
[0010]所述操动机构能够驱动支撑杆沿路径孔的延伸方向运动，从而使支撑杆在不同的位置实现切换，以满足伸缩臂处于不同状态时的具体使用要求。
[0011]优选的，所述路径孔为弧形孔。
[0012]所述弧形孔能够为支撑杆提供合适的运动方向限位。
[0013]优选的，所述支撑杆通过转轴与两块支撑立板铰接，所述转轴的端部通过拉簧与连接轴对应的一端连接；
[0014]所述路径孔的两端均设有朝路径孔的内侧延伸的第一限位孔和第二限位孔；
[0015]所述连接孔为腰型孔。
[0016]当连接轴位于第一限位孔或第二限位孔的所在位置时，通过拉簧的作用，可以将连接轴拉入第一限位孔或第二限位孔内，以在支撑杆的运动极限位置提供限位；在需要重新切换支撑杆的位置时，将连接轴拉离第一限位孔或第二限位孔即可，此时，由于连接孔为腰型孔，因此也不会对连接轴的线性运动造成干涉。
[0017]优选的，所述第一限位孔和第二限位孔均朝向转轴延伸。
[0018]由于第一限位孔和第二限位孔均朝向转轴延伸，因而第一限位孔和第二限位孔的长度延伸方向所在直线垂直于其所在限位孔处的切线，从而能够更好的在支撑杆的极限运
动位置提供限位。
[0019]优选的，所述操动机构还包括：
[0020]拉手；以及
[0021]与支撑立板对应设置的挡环，所述挡环的一端与连接轴铰接，另一端与拉手连接。
[0022]所述挡环能够很好的连接拉手和连接轴，且能够用于限制转轴和/或连接轴在折叠运动中产生的轴向偏移，使折叠运动更加流畅、稳定。
[0023]优选的，当连接轴位于第二限位孔内时，所述拉手搭接在支撑杆上。
[0024]在需要将连接轴从第二限位孔中拉出时，拉动拉簧变形，使连接轴离开第二限位孔，即此时拉动拉手即可实现支撑杆的位置切换，如此操作更加快捷、方便，且安全。
[0025]优选的，任意一个支撑立板设有安全锁口，当连接轴位于第一限位孔内时，所述安全锁口与拉手卡接。
[0026]所述安全锁口能够为拉手提供限位，使支撑杆在设置安全锁口一侧的极限位置得到锁止。
[0027]优选的，两块支撑立板之间设有加强板。
[0028]所述加强板能够使支撑立板之间形成较高的稳定性，从而更好的满足支撑杆的安装和使用要求。
[0029]优选的，所述支撑杆远离支撑立板的一端设有支撑板。
[0030]所述支撑板实现了折叠机构和支撑面的直接接触，以满足对伸缩臂的支撑要求。
[0031]工程机械，包括如上所述的一种折叠支撑机构。
[0032]和现有技术相比，本技术能够很好满足对支撑臂的支撑要求，通过折叠而避免在非工作状态占用较大空间，且能够满足其在该状态下的稳定性，避免出现晃动、磕碰、摆动等问题；本技术能够在支撑臂的工作状态下避免其占用较大空间；本技术无须拧螺栓、插拔锁销等麻烦动作就能实现支撑臂的位置切换，具有较好的稳定性和使用安全性。
附图说明
[0033]图1为本技术实施例工作状态的示意图；
[0034]图2为本技术实施例非工作状态的示意图；
[0035]图3为本技术实施例中操动机构的示意图；
[0036]图4为本技术实施例中支撑杆的示意图；
[0037]图5为本技术实施例中支撑立板的示意图。
[0038]图中：1
‑
支撑立板；2
‑
支撑杆；3
‑
路径孔；4
‑
连接孔；5
‑
连接轴；6
‑
连接板；7
‑
转轴；8
‑
拉簧；9
‑
第一限位孔；10
‑
第二限位孔；11
‑
拉手；12
‑
挡环；13
‑
安全锁口；14
‑
加强板；15
‑
支撑板。
具体实施方式
[0039]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0040]本实施例主要用于工程机械，特别是用于隧道施工、掘进的工程机械。显然，本实
施例除了用于隧道相关的工程机械外，还可以用于房屋修建、道路施工、桥梁施工等设备。
[0041]如图1～图5所示，一种折叠支撑机构，包括相对设置的两块支撑立板1，以及支撑杆2、操动机构；任意一块支撑立板1开设有路径孔3；所述支撑杆2铰接于两块支撑立板1，所述支撑杆2设有连接孔4；所述操动机构包括连接轴5，所述连接轴5通过连接孔4与支撑杆2活动连接，并通过路径孔3活动连接于两块支撑立板1。
[0042]在本实施例中，所述折叠支撑机构具有连接板6，所述连接板6固定安装在外部车架上，当需要折叠时，驱动操控机构即可。在驱动操控机构的过程中，所述连接轴5在路径孔3中运动，此时，连接轴5在路径孔3的延伸方向上实现往复运动，以满足支撑杆2的位置切换要求，从而使支撑杆2在不同的位置实现不同使用状态的需求。
[0043]具体的，在本实施例中，所述路径孔3为弧形孔。为了限定支撑杆2的极限位置，令弧形孔为1/4弧形孔，如图1和图2所示，为了更好的阐述本实施例，还令支撑杆2处于平行于水平面的位置时，为支撑杆2的非工作状态，支撑杆2处于垂直于水平面的位置时，为支撑杆2的工作状态。由此，路径孔3的两个极限位置可使得支撑杆2垂直于水平面或平行于水平面。
[0044]此时，在驱动支撑杆2的运动过程中，所述连接轴5以路径孔3的圆心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠支撑机构，其特征在于，包括：相对设置的两块支撑立板，任意一块支撑立板开设有路径孔；支撑杆，所述支撑杆铰接于两块支撑立板，所述支撑杆设有连接孔；以及操动机构，所述操动机构包括连接轴，所述连接轴通过连接孔与支撑杆活动连接，并通过路径孔活动连接于两块支撑立板。2.如权利要求1所述的一种折叠支撑机构，其特征在于，所述路径孔为弧形孔。3.如权利要求2所述的一种折叠支撑机构，其特征在于，所述支撑杆通过转轴与两块支撑立板铰接，所述转轴的端部通过拉簧与连接轴对应的一端连接；所述路径孔的两端均设有朝路径孔的内侧延伸的第一限位孔和第二限位孔；所述连接孔为腰型孔。4.如权利要求3所述的一种折叠支撑机构，其特征在于，所述第一限位孔和第二限位孔均朝向转轴延伸。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯怀，邱章令，赵俊，李准，兰冰，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：