一种吸塑盒加工用抓取机构制造技术

技术编号:39476462 阅读:15 留言:0更新日期:2023-11-23 15:00
本实用新型专利技术涉及吸塑盒生产技术领域,尤其涉及一种吸塑盒加工用抓取机构,包括板体,板体的中部设置有安装板,安装板的四角处与板体之间均转动安装有旋转轴,且安装板上固定有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定有主动齿轮;四根旋转轴上均同心固定有第二同步轮与从动齿轮;板体下表面的四角处均竖直固定有抵压杆,且板体上表面的四角处均转动安装有第一同步轮,且第一同步轮上安装有气缸,且气缸的伸缩端固定有压板。本装置由伺服电机的运行带动所有气缸转动,并使压板转动,从而由气缸带动压板上升使其与抵压杆的配合对吸塑盒的四角进行压紧固定,从而提高了对吸塑盒转运时的稳定性,避免抓取过程中松脱的现象。避免抓取过程中松脱的现象。避免抓取过程中松脱的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑盒加工用抓取机构


[0001]本技术涉及吸塑盒生产
,尤其涉及一种吸塑盒加工用抓取机构。

技术介绍

[0002]吸塑盒广义上讲是指所有泡壳,狭义上讲,只是一类泡壳,是采用片材吸塑成型为塑料盒状,盖与容器相连,也有将盖和底分离的,可选用不同的材质。
[0003]吸塑盒的生产加工过程中,需要采用到抓取设备对流水线上的吸塑盒进行抓取转运,目前,采用吸盘作为抓取元件的装置对吸塑盒进行抓取的过程中不够稳定,其对吸塑盒四角处进行抓取时容易松脱,因此,我们提出了一种吸塑盒加工用抓取机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的采用吸盘作为抓取元件的装置对吸塑盒进行抓取的过程中不够稳定,其对吸塑盒四角处进行抓取时容易松脱的缺点,而提出的一种吸塑盒加工用抓取机构。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种吸塑盒加工用抓取机构,包括板体,所述板体的中部设置有安装板,所述安装板的四角处与板体之间均转动安装有旋转轴,且安装板上固定有伺服电机,伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸塑盒加工用抓取机构,包括板体(1),其特征在于,所述板体(1)的中部设置有安装板(2),所述安装板(2)的四角处与板体(1)之间均转动安装有旋转轴(9),且安装板(2)上固定有伺服电机(3),伺服电机(3)的输出轴上固定有主动齿轮(4);四根所述旋转轴(9)上均同心固定有第二同步轮(10)与从动齿轮(11),上述主动齿轮(4)与四个从动齿轮(11)均啮合;所述板体(1)下表面的四角处均竖直固定有抵压杆(8),且板体(1)上表面的四角处均转动安装有第一同步轮(5),第一同步轮(5)与第二同步轮(10)之间通过同步带(12)连接,且第一同步轮(5)上安装有气缸(6),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王斌徐千惠
申请(专利权)人:常州市方孜袁医用包装有限公司
类型:新型
国别省市:

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