【技术实现步骤摘要】
应用于介入手术机器人的Y阀底座及介入手术机器人
[0001]本技术涉及医疗器械领域,具体地涉及一种应用于介入手术机器人的
Y
阀底座及介入手术机器人
。
技术介绍
[0002]血管介入机器人是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合
。
机器人操纵介入手术器械,可以工作在对医生不利的环境,参照医疗图像精确定位,能够没有颤动地执行持续动作,同时快速
、
准确地通过复杂的轨迹,精确到达目标血管,最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术
。
血管介入机器人包括
Y
阀,其中,
Y
阀通过
Y
阀底座安装在耗材盒上,传统的
Y
阀底座只能够沿着一个方向将
Y
阀安装在耗材盒上,当医生需要调整
Y
阀朝向时,需要更换不同的
Y
阀底座,操作复杂,不利于手术的快速进行
。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本技术提供了一种应用于介入手术机器人的
Y
阀底座及介入手术机器人
。
[0004]本技术提供了一种应用于介入手术机器人的
Y
阀底座,所述
Y
阀底座包括座体以及设置在所述座体上的连接构件和安装构件,所述连接构件用于与所述介入手术机器人的
Y
阀连接,所述安装构件用于将所述座体安装至所述介入手术机器人的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种应用于介入手术机器人的
Y
阀底座,其特征在于,所述
Y
阀底座包括座体
(1)
以及设置在所述座体
(1)
上的连接构件
(2)
和安装构件
(3)
,所述连接构件
(2)
用于与
Y
阀
(4)
连接,所述安装构件
(3)
用于将所述座体
(1)
安装至所述介入手术机器人的耗材盒上,其中,所述座体
(1)
能够在所述安装构件
(3)
和
/
或所述连接构件
(2)
的作用下将所述
Y
阀
(4)
以不同的朝向安装在所述耗材盒上
。2.
根据权利要求1所述的应用于介入手术机器人的
Y
阀底座,其特征在于,所述安装构件
(3)
包括设置在所述座体
(1)
上的至少两个安装件
(31)
,并配置为:所述座体
(1)
能够通过不同的所述安装件
(31)
安装在所述耗材盒上,以使得所述
Y
阀
(4)
的朝向不同
。3.
根据权利要求2所述的应用于介入手术机器人的
Y
阀底座,其特征在于,所述安装件
(31)
为两个,且两个所述安装件
(31)
的安装方向相垂直
。4.
根据权利要求3所述的应用于介入手术机器人的
Y
阀底座,其特征在于,所述安装件
(31)
包括设置在所述座体
(1)
上的钩体
(311)
,所述钩体
(311)
用于与所述耗材盒挂接
。5.
根据权利要求4所述的应用于介入手术机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:北京万思医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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