本实用新型专利技术涉及无人机技术领域,具体涉及一种图形准确获取的巡检无人机,包括机体和拍摄头,还包括补光组件,补光组件包括转动电机
【技术实现步骤摘要】
一种图形准确获取的巡检无人机
[0001]本技术涉及无人机
,尤其涉及一种图形准确获取的巡检无人机
。
技术介绍
[0002]随着社会工业及生活用电需求的不断提高,电力输电线路长度也在快速增长,为了连接电力输送网的运行情况,通常采用无人机进行拍摄,从而通过拍摄的图片来了解电网的情况,但传统的巡检无人机容易与线缆或树枝等异物发生剐蹭,容易造成无人机失去控制,坠落损坏
。
[0003]现有技术中
CN210212767U
公开了一种电网巡检无人机,包括无人机主体
、
以及无人机主体上设置的数据采集装置,所述无人机主体的顶部设有用于提供升力的动力机构
、
底部设有支撑机构;所述动力机构包括无人机主体上设置的连接臂
、
以及连接臂上设置的螺旋桨,所述连接臂上对应螺旋桨的位置设有用于驱动螺旋桨转动的驱动器
、
以及用于保护螺旋桨的遮挡组件
。
本技术通过设置多种结构解决了无人机在飞行和降落过程中安全性的问题,大大提高了这种无人机对环境的适应能力和安全性能;这种无人机在飞行过程中具有良好的抗冲击和防碰撞性能,通过设置遮挡组件和防护组件,大大降低了这种无人机与线缆或异物发生碰撞的可能性
。
[0004]但在夜晚作业时,现有技术中的无人机没有能够进行补光的结构,使得无人机在夜晚拍摄作业时不能够对拍摄位置进行补光,进而使得无人机无法在夜晚时进行拍摄作业
。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种图形准确获取的巡检无人机,在夜晚作业时,现有技术中的无人机没有能够进行补光的结构,使得无人机在夜晚对拍摄作业时不能够对拍摄位置进行补光,进而使得无人机无法在夜晚时进行拍摄作业
。
[0006]为实现上述目的,本技术提供了一种图形准确获取的巡检无人机,包括机体和拍摄头,所述拍摄头设置在所述机体上,并位于所述机体的一侧,
[0007]还包括补光组件,
[0008]所述补光组件包括转动电机
、
转动盘
、
连接架
、
固定座
、
灯座
、
补光灯和调节构件,所述转动电机与所述机体固定连接,并位于所述机体的一侧,所述转动盘与所述转动电机的输出端连接,并位于所述转动电机的一侧,所述连接架与所述转动盘固定连接,并位于所述转动盘的一侧,所述固定座与所述连接架固定连接,并位于所述连接架远离所述转动盘的一侧,所述灯座与所述固定座通过所述调节构件连接,并位于所述固定座的一侧,所述补光灯设置在所述灯座上,并位于所述灯座的一侧,所述调节构件设置在所述固定座上,并与所述灯座连接
。
[0009]其中,所述调节构件包括调节电机和连接杆,所述调节电机与所述固定座固定连接,并位于所述固定座的一侧;所述连接杆的一端与所述调节电机的输出端连接,所述连接
杆的另一端与所述灯座固定连接,所述连接杆位于所述调节电机靠近所述灯座的一侧
。
[0010]其中,所述调节构件还包括支撑架和支撑杆,所述支撑架与所述固定座固定连接,并位于所述固定座的一侧;所述支撑杆的一端与所述支撑架转动连接,所述支撑杆的另一端与所述灯座固定连接,所述支撑杆位于所述支撑架靠近所述灯座的一侧
。
[0011]其中,所述补光组件还包括安装架,所述安装架分别与所述转动盘和所述拍摄头固定连接,所述安装架位于所述转动盘靠近所述拍摄头的一侧
。
[0012]其中,所述补光组件还包括防护构件,所述防护构件包括连接座和防护架,所述连接座与所述机体固定连接,并位于所述机体的一侧;所述防护架与所述连接座固定连接,并位于所述连接座的一侧
。
[0013]本技术的一种图形准确获取的巡检无人机,通过所述转动电机的驱动输出从而能够带动所述转动盘的转动,通过所述转动盘的转动从而能够带动两个所述连接架沿所述转动盘的转动轴心进行转动,通过两个所述连接架的转动从而能够带动所述固定座圆周运动,通过所述补光灯能够在夜晚时进行照射,从而对照射方向进行光源的补充,从而通过对所述灯座的水平转动和仰角角度调节,使得所述补光灯能够在夜晚时调节移动到需要补充光源的位置进行照射,从而在夜拍摄作业时进行补光,进而保证了无人机在夜晚时的作业能力
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0015]图1是本技术第一实施例的图形准确获取的巡检无人机的结构示意图
。
[0016]图2是本技术第一实施例的补光组件的结构示意图
。
[0017]图3是本技术第二实施例的图形准确获取的巡检无人机的结构示意图
。
[0018]图中:
101
‑
机体
、102
‑
拍摄头
、103
‑
补光组件
、104
‑
转动电机
、105
‑
转动盘
、106
‑
连接架
、107
‑
固定座
、108
‑
灯座
、109
‑
补光灯
、110
‑
安装架
、111
‑
调节电机
111、112
‑
连接杆
、113
‑
支撑架
、114
‑
支撑杆
、201
‑
防护构件
、202
‑
连接座
、203
‑
防护架
。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制
。
[0020]本申请的第一实施例为:
[0021]请参阅图1和图2,其中图1是本技术第一实施例的图形准确获取的巡检无人机的结构示意图
。
图2是本技术第一实施例的补光组件的结构示意图
。
[0022]本技术提供一种图形准确获取的巡检无人机,包括机体
101、
拍摄头
102
和补光组件
103
,所述补光组件
103
包括转动电机
104、
转动盘
105、
连接架
106、
固定座
107、
灯座
108、
补光灯
109、
调节构件和安装架
110
,所述调节构件包括调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种图形准确获取的巡检无人机,包括机体和拍摄头,所述拍摄头设置在所述机体上,并位于所述机体的一侧,其特征在于,还包括补光组件,所述补光组件包括转动电机
、
转动盘
、
连接架
、
固定座
、
灯座
、
补光灯和调节构件,所述转动电机与所述机体固定连接,并位于所述机体的一侧,所述转动盘与所述转动电机的输出端连接,并位于所述转动电机的一侧,所述连接架与所述转动盘固定连接,并位于所述转动盘的一侧,所述固定座与所述连接架固定连接,并位于所述连接架远离所述转动盘的一侧,所述灯座与所述固定座通过所述调节构件连接,并位于所述固定座的一侧,所述补光灯设置在所述灯座上,并位于所述灯座的一侧,所述调节构件设置在所述固定座上,并与所述灯座连接
。2.
如权利要求1所述的图形准确获取的巡检无人机,其特征在于,所述调节构件包括调节电机和连接杆,所述调节电机与所述固定座固定连接,并位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝泽林,孙洪民,谢玉艳,秦宇,王珺杰,卢燕婷,刘佳艺,石欣玥,冯舒婷,李嘉雯,
申请(专利权)人:广西工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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