一种遥控上楼梯小车制造技术

本实用新型专利技术涉及载物爬楼车技术领域，特别是指一种遥控上楼梯小车，包括载物组件和驱动组件，驱动组件包括设置在载物组件两侧的履带；载物组件的前端转动连接有前滚轮，载物组件的后端设有斜向下布置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与载物组件铰接，电动伸缩杆的另一端转动连接有后滚轮，履带绕设在前滚轮和后滚轮上。本实用新型专利技术产生的有益效果是：水平感应开关检测装料仓的水平度，当装料仓后倾时，电动伸缩杆伸长，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向下摆动，使装料仓恢复水平状态；当装料仓前倾时，电动伸缩杆收缩，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向上摆动，使装料仓恢复水平状态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控上楼梯小车


[0001]本技术涉及载物爬楼车
，特别是指一种遥控上楼梯小车。

技术介绍

[0002]现有的电动载物车结构是有一个车架，在车架上方装有载物装置，在车架下方前后安装有行走轮，位于后侧的一般是主动轮，前侧是从动轮。在车架后侧的主动轮之间安装有电动变速装置。
[0003]申请号为202120082545 .7的中国专利公开了一种载物爬楼车，包括爬楼车本体，所述爬楼车本体包括载物装置和驱动装置，载物装置设置在驱动装置上方，驱动装置带动爬楼车本体上下楼或者平地行走。但是其在爬楼时，载物装置会发生倾斜，载物装置上承载的物品容易产生滑动，需要操作人员手扶物品，不便于使用。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种遥控上楼梯小车，解决了现有技术中爬楼时承载的物品容易在载物装置上滑动的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种遥控上楼梯小车，包括载物组件和驱动组件，驱动组件包括设置在载物组件两侧的履带；载物组件的前端转动连接有前滚轮，载物组件的后端设有斜向下布置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与载物组件铰接，电动伸缩杆的另一端转动连接有后滚轮，履带绕设在前滚轮和后滚轮上。电动伸缩杆伸缩实现载物组件与后滚轮间距改变，进而使载物组件绕前轮轴转动一定角度，使履带与载物组件之间具有一定的夹角；在小车上楼梯时，履带随楼梯台阶呈倾斜状态，载物组件在电动伸缩杆伸长一定长度的作用下保持水平，防止在上楼梯时载物组件上的物品滑动掉落，无需操作人员手扶物品。
[0007]所述载物组件包括控制仓和装料仓，前滚轮转动设置在控制仓上，电动伸缩杆与装料仓铰接，装料仓上设有水平感应开关。水平感应开关可以感应载物组件是否水平，载物组件后倾时，控制电动伸缩杆伸长，载物组件前倾时，控制电动伸缩杆缩短。
[0008]所述装料仓上设有舵机，舵机输出轴与电动伸缩杆连接，舵机输出轴与电动伸缩杆的铰接轴同轴线布置。舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴进行转动，适应不同楼梯倾斜角度。
[0009]所述控制仓内设有用于驱动前滚轮转动的电机，控制仓内设有用于对电机、水平感应开关、电动伸缩杆和舵机进行供电的蓄电池。电动带动前滚轮转动，使履带向前运动。
[0010]所述控制仓的内壁上设有环形台阶，环形台阶上设有水平布置的隔板，电机位于隔板的下方，蓄电池设置在隔板上。
[0011]所述控制仓内还设有控制板和用于接收遥控器信号的信号接收器，信号接收器与控制板连接，蓄电池和电机均与控制板连接。
[0012]所述控制仓的底面设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承上穿设有前轮轴，前滚轮固定在前轮轴上；电机的输出轴上设有主动齿轮，前轮轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动
齿轮啮合。
[0013]所述履带的外表面设有均匀布置的条形凸起，条形凸起的截面形状为梯形。在小车爬楼时，条形凸起能够卡主楼梯的边沿，防止小车从楼梯上滑落。
[0014]本技术产生的有益效果是：水平感应开关检测装料仓的水平度，当装料仓后倾时，电动伸缩杆伸长，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向下摆动，使装料仓恢复水平状态；当装料仓前倾时，电动伸缩杆收缩，同时舵机带动电动伸缩杆绕铰接轴向上摆动，使装料仓恢复水平状态。并且在电动伸缩杆为最短状态时，电动伸缩杆斜向下倾斜，以此限定电动伸缩杆的摆动范围，避免出现干涉的情况。另外可通过遥控器发送控制信号实习对电机的启停，进而实现对小车的远程控制，方便小车的使用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为一种遥控上楼梯小车正视图。
[0017]图2为一种遥控上楼梯小车俯视图。
[0018]图3为一种遥控上楼梯小车侧视剖视图。
[0019]图4为一种遥控上楼梯小车上楼梯状态示意图。
[0020]图5为条形凸起示意图。
[0021]图中：1
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控制仓，11
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隔板，12
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蓄电池，13
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电机，14
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轴承座，2
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装料仓，3
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水平感应开关，4
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前滚轮，41
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前轮轴，5
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履带，51
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条形凸起，6
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后滚轮，61
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后轮轴，7
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电动伸缩杆，8
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舵机，81
‑
连杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1，如图1、图2所示，一种遥控上楼梯小车，包括载物组件和驱动组件，驱动组件包括设置在载物组件两侧的履带5；载物组件的前端转动连接有前滚轮4，载物组件的后端设有斜向下布置的电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的一端与载物组件铰接，电动伸缩杆7的另一端转动连接有后滚轮6，履带5绕设在前滚轮4和后滚轮6上。前滚轮4和后滚轮6转动能够带动履带5向前移动，进而带动载物组件向前移动；电动伸缩杆7伸长使电动伸缩杆7可绕铰接轴摆动，电动伸缩杆7向下摆动，通过后滚轮6带动履带5与载物组件之间产生夹角，在小车爬楼时，如图4所示，履带5位于楼梯上，载物组件通过电动伸缩杆7的支撑保持水平，防止小车爬楼时载物组件上的物品滑动掉落。
[0024]进一步，载物组件包括控制仓1和装料仓2，前滚轮4转动设置在控制仓1上，电动伸缩杆7与装料仓2铰接，装料仓2上设有水平感应开关3。水平感应开关3检测装料仓2的水平
度，装料仓2后倾时，电动伸缩杆7伸长，同时电动伸缩杆7绕铰接轴向下摆动，此时装料仓2绕前轮轴41向上摆动一定角度，使履带5与装料仓2之间形成一定角度，使装料仓2保持水平状态；装料仓2前倾时，电动伸缩杆7收缩，电动伸缩杆7绕铰接轴向上摆动，此时装料仓2绕前轮轴41向下摆动一定角度，使装料仓2恢复水平状态。
[0025]实施例2，与实施例1的区别在于，装料仓2上设有舵机8，舵机8输出轴与电动伸缩杆7连接，舵机8输出轴与电动伸缩杆7的铰接轴同轴线布置。具体的，舵机8输出轴上固定有连杆81，连杆81的另一端与电动伸缩杆7的外表面固定连接，舵机8控制电动伸缩杆7的上下摆动；其中电动伸缩杆7最短状态时，电动伸缩杆7斜向下倾斜，以此限定电动伸缩杆7的摆动范围，防止电动伸缩杆7摆动角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控上楼梯小车，包括载物组件和驱动组件，其特征在于，驱动组件包括设置在载物组件两侧的履带（5）；载物组件的前端转动连接有前滚轮（4），载物组件的后端设有斜向下布置的电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）的一端与载物组件铰接，电动伸缩杆（7）的另一端转动连接有后滚轮（6），履带（5）绕设在前滚轮（4）和后滚轮（6）上；载物组件包括控制仓（1）和装料仓（2），前滚轮（4）转动设置在控制仓（1）上，电动伸缩杆（7）与装料仓（2）铰接，装料仓（2）上设有水平感应开关（3）；装料仓（2）上设有舵机（8），舵机（8）输出轴与电动伸缩杆（7）连接，舵机（8）输出轴与电动伸缩杆（7）的铰接轴同轴线布置。2.根据权利要求1所述的遥控上楼梯小车，其特征在于，控制仓（1）内设有用于驱动前滚轮（4）转动的电机（13），控制仓（1）内设有用于对电机（13）、水平感应开关（3）、电动伸缩杆（7）和舵机进行供电的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，李蓓，王永刚，王苗苗，
申请(专利权)人：漯河汇力实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：