本发明专利技术公开了一种风电塔筒自动检测探伤装置，属于风电塔筒检测技术领域，该风电塔筒自动检测探伤装置，包括主车架，所述主车架的两侧均设置有磁吸式履带行走机构，所述主车架底部内表面前端的两侧均安装有与磁吸式履带行走机构相对应的驱动机构，所述主车架底部中心靠近前端位置安装有智能无损探伤机构，所述智能无损探伤机构的顶部安装有智能信息处理机构。本发明专利技术设计磁吸式履带行走机构、驱动机构以及辅助减震机构，使得该装置能够携带智能无损探伤机构在风电塔筒外壁进行自动行走和智能探伤，无需人工进行高空悬吊作用，不仅大大提高了检测效率，同时也大大降低了人工手动检测的安全隐患。检测的安全隐患。检测的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒自动检测探伤装置
[0001]本专利技术属于风电塔筒检测
，具体涉及到一种风电塔筒自动检测探伤装置。
技术介绍
[0002]风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。
[0003]风力发电设备一般都是安装在山顶、海边等风力资源丰富的地区，风力发电设备在实际运转过程中，不仅风力发电扇叶会迎风转动，风电塔筒也会受到风力的影响，风电塔筒在正常运行期间、建造期间或制造期间存在焊接缺陷较难避免，这将导致塔筒在实际运行存在一定的安全隐患，严重的甚至可能发生倒塔的可能，因此风电塔筒除了在出厂前需要进行探伤检测，在运行期间也需要定期进行焊缝探伤检测，目前对建设完成后的塔筒探伤都是技术人员通过悬吊的方式在风电塔筒的外侧壁上手持设备进行探伤，不仅操作难度大，在外界风力较大时，操作过程中还存在较大安全隐患，于此同时，操作人员在手动探伤检测过程中也会因悬吊位置的不稳定而影响焊缝探伤的连续性和稳定性，进而影响整个检测结果的准确性和可靠性。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种检测结果准确、可靠的风电塔筒自动检测探伤装置。
[0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种风电塔筒自动检测探伤装置，包括主车架，所述主车架的两侧均设置有磁吸式履带行走机构，所述主车架底部内表面前端的两侧均安装有与磁吸式履带行走机构相对应的驱动机构，所述主车架底部两侧均设置有多组与磁吸式履带行走机构相对应的辅助减震机构；
[0006]所述主车架底部中心靠近前端位置安装有智能无损探伤机构，所述智能无损探伤机构的顶部安装有智能信息处理机构；
[0007]所述主车架底部靠近中间位置安装有负压吸附机构，所述主车架车身的前后端上安装有行走监控机构；
[0008]所述主车架底部靠近后端位置安装用于驱动机构、智能无损探伤机构、智能信息处理机构、负压吸附机构和行走监控机构供电的储能机构，所述主车架后端的中心设置有与储能机构电性连接的充电口，所述主车架的顶部安装有顶部盖板，所述顶部盖板上安装有与负压吸附机构相对应的金属防护网；
[0009]所述主车架底部设置有与智能无损探伤机构相对应的探头保护结构。
[0010]进一步的，所述磁吸式履带行走机构包括固定于主车架底部内表面的两组第一转动支座和两组第二转动支座，两组所述第一转动支座的中心均转动连接有主传动轴，两组所述第二转动支座的中心均转动连接有辅助传动轴，两个所述主传动轴远离主车架的一端固定连接有主驱动履带轮，两个所述辅助传动轴远离主车架的一端固定连接有辅助履带轮，两组所述主驱动履带轮和辅助履带轮之间均橡胶履带，两个所述橡胶履带内均包覆有多个均匀分布的磁铁块。
[0011]通过上述技术方案，两个主传动轴转动时，可以通过两个主驱动履带轮带动两个橡胶履带进行同步移动，从而实现整个探伤装置的自动行走，两个橡胶履带分别由两组驱动机构进行独立控制，在能够实现正常前后运动的同时也能实现灵活的转向，另外，两个橡胶履带内均包覆有多个均匀分布的磁铁块，橡胶材质的橡胶履带行走在风电塔筒的外壁时能够增大与风电塔筒之间摩擦力，同时橡胶履带内的多块磁铁块能够与金属材质的风电塔筒实现吸附固定，从而使得橡胶履带在行走时能够更加稳定，能够在风电塔筒外壁实现自由行走，不会轻易发生掉落的情况，同时也使得该装置也具备一定的载重能力，能够携带小型焊缝探伤设备和电池组，两个橡胶履带在行走过程中十分稳定，从而可以保证主车架内部智能无损探伤机构检测过程中的稳定性，进而保证了检测结果的准确性。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括固定于主传动轴外壁的传动齿轮，所述主车架底部内表面前端的一侧安装有齿轮减速器，所述齿轮减速器的输入端上安装有驱动马达，所述齿轮减速器的输出端上安装有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮。
[0013]通过上述技术方案，驱动马达工作时可以通过其输出轴带动齿轮减速器进行工作，齿轮减速器通过对驱动马达的高转速进行降速增扭，然后通过齿轮减速器的输出端将动力传输至驱动齿轮，最后通过驱动齿轮驱动与之啮合的传动齿轮进行转动，进而带动对应的主传动轴进行同步转动。
[0014]进一步的，所述辅助减震机构包括固定于主车架底部内表面一侧的固定架，所述固定架内滑动连接有垂直布置的减震柱，所述减震柱的外壁中心固定连接有限位环，所述减震柱的外壁套接有减震弹簧，所述减震柱的底端固定连接有连接座，所述连接座一侧的水平转轴上转动连接有辅助轮。
[0015]通过上述技术方案，由于风电塔筒的外壁是曲面，因此磁吸式履带行走机构在行走过程中，两个橡胶履带的底部也会紧密与风电塔筒的外壁相接触，进而使得两个橡胶履带底部中间部位会产生一定的向上弯曲，于此同时，形变位置的橡胶履带也会带动辅助轮、连接座和减震柱同步上移，进而挤压对应的减震弹簧，多个减震弹簧的设计既能实现较好的减震效果，同时也能保证橡胶履带的张紧度，进而使橡胶履带能够与风电塔筒的外壁紧密接触，增强摩擦力，保证整个装置在行走过程中的稳定性。
[0016]进一步的，所述智能无损探伤机构包括固定于主车架底部内表面的固定框架，所述固定框架的顶部安装有可拆卸盖板，所述固定框架的中心位置固定连接有限位杆，所述固定框架中心的前后端分别转动连接有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，所述固定框架外壁两侧分别安装有与第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠相对应的第一伺服马达和第二伺服马达，所述第一滚珠丝杠与限位杆之间安装有第一滚珠螺母座，所述第二滚珠丝杠与限位杆之间安装有第二滚珠螺母座，所述第一滚珠螺母座和第二滚珠螺母座的底端分别安装有第一检
测探头和第二检测探头，所述第一滚珠螺母座和第二滚珠螺母座的顶部分别设置有与第一检测探头和第二检测探头相对应的第一接线口和第二接线口。
[0017]通过上述技术方案，第一伺服马达和第二伺服马达工作时，可以带动对应的第一检测探头和第二检测探头进行定向移动，从而可以自由调节第一检测探头和第二检测探头的位置和两者之间的间距，第一检测探头和第二检测探头均采用目前市场上现有的TOFD探头，通过采用TOFD无损检测方式，并设计对应的伺服机构，可以带动探头完成焊缝两侧的连续扫描探伤，并可以根据探测焊缝的具体情况调整两探头的距离，在实际检测过程中，第一检测探头和第二检测探头需要分别对准焊缝的两侧，并且第一检测探头和第二检测探头的检测范围至少有宽度10％的重叠，检测时，对波幅超过评定线的反射波，需要根据探头位置、方向、反射波的位置及焊缝情况，判断其是否为缺陷，判断缺陷的部位探头会在焊缝表面作出标记。
[0018]进一步的，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒自动检测探伤装置，包括主车架(1)，其特征在于：所述主车架(1)的两侧均设置有磁吸式履带行走机构(2)，所述主车架(1)底部内表面前端的两侧均安装有与磁吸式履带行走机构(2)相对应的驱动机构(3)，所述主车架(1)底部两侧均设置有多组与磁吸式履带行走机构(2)相对应的辅助减震机构(4)；所述主车架(1)底部中心靠近前端位置安装有智能无损探伤机构(5)，所述智能无损探伤机构(5)的顶部安装有智能信息处理机构(6)；所述主车架(1)底部靠近中间位置安装有负压吸附机构(7)，所述主车架(1)车身的前后端上安装有行走监控机构(8)；所述主车架(1)底部靠近后端位置安装用于驱动机构(3)、智能无损探伤机构(5)、智能信息处理机构(6)、负压吸附机构(7)和行走监控机构(8)供电的储能机构(9)，所述主车架(1)后端的中心设置有与储能机构(9)电性连接的充电口(10)，所述主车架(1)的顶部安装有顶部盖板(11)，所述顶部盖板(11)上安装有与负压吸附机构(7)相对应的金属防护网(12)；所述主车架(1)底部设置有与智能无损探伤机构(5)相对应的探头保护结构(13)。2.根据权利要求1所述的风电塔筒自动检测探伤装置，其特征在于，所述磁吸式履带行走机构(2)包括固定于主车架(1)底部内表面的两组第一转动支座(201)和两组第二转动支座(202)，两组所述第一转动支座(201)的中心均转动连接有主传动轴(203)，两组所述第二转动支座(202)的中心均转动连接有辅助传动轴(204)，两个所述主传动轴(203)远离主车架(1)的一端固定连接有主驱动履带轮(205)，两个所述辅助传动轴(204)远离主车架(1)的一端固定连接有辅助履带轮(206)，两组所述主驱动履带轮(205)和辅助履带轮(206)之间均橡胶履带(207)，两个所述橡胶履带(207)内均包覆有多个均匀分布的磁铁块(208)。3.根据权利要求2所述的风电塔筒自动检测探伤装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括固定于主传动轴(203)外壁的传动齿轮(301)，所述主车架(1)底部内表面前端的一侧安装有齿轮减速器(302)，所述齿轮减速器(302)的输入端上安装有驱动马达(303)，所述齿轮减速器(302)的输出端上安装有与传动齿轮(301)相啮合的驱动齿轮(304)。4.根据权利要求3所述的风电塔筒自动检测探伤装置，其特征在于，所述辅助减震机构(4)包括固定于主车架(1)底部内表面一侧的固定架(401)，所述固定架(401)内滑动连接有垂直布置的减震柱(402)，所述减震柱(402)的外壁中心固定连接有限位环(403)，所述减震柱(402)的外壁套接有减震弹簧(404)，所述减震柱(402)的底端固定连接有连接座(405)，所述连接座(405)一侧的水平转轴上转动连接有辅助轮(406)。5.根据权利要求1所述的风电塔筒自动检测探伤装置，其特征在于，所述智能无损探伤机构(5)包括固定于主车架(1)底部内表面的固定框架(501)，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永华，魏辉，马帅，李戈，蔡宝金，史章峰，刘军利，
申请(专利权)人：华能陕西子长发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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