一种内藏式直驱减速五轴摇篮转台机构制造技术

本实用新型专利技术涉及数控机床加工设备技术领域，特别涉及一种内藏式直驱减速五轴摇篮转台机构，包括摆动摇篮，摆动摇篮的两侧摆臂上分别通过缓冲单元和分度加紧单元设置有两组摇篮支撑，每组摇篮支撑包括摇篮支座壳体，摇篮支座壳体的两端分别设置有第一安装槽和第二安装槽；本实施例中，通过采用两个直驱电机结构，且将两个直驱电机结构分别装在左右两摇篮支撑中，形成双向驱动，使摆动摇篮受力扭转链长度缩减一半，减小直驱电机结构所需要提供的扭矩，使得直驱电机结构的设定功率大幅度减小，体积作以相应的减小，为切削加工让出相应的空间；同时将直驱电机结构和减速机构嵌入式安装在摇篮支撑内部，能够进一步为切削加工让出相应的空间。出相应的空间。出相应的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种内藏式直驱减速五轴摇篮转台机构


[0001]本技术涉及数控机床加工设备
，特别涉及一种内藏式直驱减速五轴摇篮转台机构。

技术介绍

[0002]五轴摇篮转台机构大多采用一个直驱电机提供驱动力，其受力扭转链长度较长，在摆动过程中，由于摆动运行所需的速度很低(大约20转/分)，用直驱电机调速，功率损失很大(按降速比损失)；因此要满足电机所需要的扭矩设定，电机的体积必须做得很大，但体积过大严重的影响着加工工作空间，不能满足现有使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种内藏式直驱减速五轴摇篮转台机构，主要解决了现有技术中所提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种内藏式直驱减速五轴摇篮转台机构，包括摆动摇篮，所述摆动摇篮的顶端设置有回转工作台，所述摆动摇篮的两侧摆臂上分别通过缓冲单元和分度加紧单元设置有两组摇篮支撑，每组所述摇篮支撑包括摇篮支座壳体，所述摇篮支座壳体的两端分别设置有第一安装槽和第二安装槽；
[0006]所述第一安装槽内通过所述分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内藏式直驱减速五轴摇篮转台机构，包括摆动摇篮(3)，所述摆动摇篮(3)的顶端设置有回转工作台(2)，所述摆动摇篮(3)的两侧摆臂上分别通过缓冲单元(5)和分度加紧单元(4)设置有两组摇篮支撑(1)，其特征在于：每组所述摇篮支撑(1)包括摇篮支座壳体(6)，所述摇篮支座壳体(6)的两端分别设置有第一安装槽(17)和第二安装槽(18)；所述第一安装槽(17)内通过所述分度加紧单元(4)安装有输出轴(12)，所述输出轴(12)的一端延伸至所述第一安装槽(17)的外侧与所述摆动摇篮(3)的摆臂连接，所述缓冲单元(5)安装在所述分度加紧单元(4)的外侧和所述第一安装槽(17)的侧壁相对面之间；所述第二安装槽(18)内安装有直驱电机结构和减速机构(10)，所述输出轴(12)的另一端贯穿所述第一安装槽(17)的内壁，并延伸至所述第二安装槽(18)内与所述减速机构(10)连接；所述直驱电机结构用于给摆动摇篮(3)提供摆动动力源，使得摆动摇篮(3)能够沿顺时针或逆时针摆动120
°
；所述减速机构(10)用于对直驱电机结构输出的转矩动力进行减速，并将减速后的转矩动力传递给输出轴(12)，使得输出轴(12)驱动摆动摇篮(3)进行摆动运动。2.根据权利要求1所述的一种内藏式直驱减速五轴摇篮转台机构，其特征在于：所述第二安装槽(18)的内壁沿轴线方向设置有柱形安装部(21)，使得所述第二安装槽(18)内形成环形安装槽和安装腔体，且所述环形安装槽和所述安装腔体的整体横截面为凹形结构；所述直驱电机结构安装在所述环形安装槽内；所述减速机构(10)安装在所述安装腔体内，且所述输出轴(12)的端部贯穿所述柱形安装部(21)与所述减速机构(10)连接。3.根据权利要求2所述的一种内藏式直驱减速五轴摇篮转台机构，其特征在于：所述直驱电机结构包括电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：康旭光，
申请(专利权)人：陕西西部动力装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：