一种可变轨道的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变轨道的堆垛机，涉及立体仓库技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种可变轨道的堆垛机


[0001]本技术涉及立体仓库
，具体为一种可变轨道的堆垛机
。

技术介绍

[0002]堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机
。
由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备
。
然而，现有的堆垛机与轨道
(
如地轨
)
配合时，一般是利用导向轮与滚动轮配合于导轨而进行移动，不能实现变轨，导致堆垛机的移动不够灵活
。
[0003]根据公示的可变轨道的堆垛机
(
公开号：
CN210944722U)
，包括：下横梁；立柱，所述立柱连接于所述下横梁，所述下横梁邻近所述立柱的端部具有弧形安装部；以及行走机构，所述行走机构包括转向组件和行走轮，所述转向组件位于所述弧形安装部，并与所述下横梁转动连接，所述行走轮连接于所述转向组件，并可沿轨道行进，上述申请文件中当轨道方向发生变化时，转向组件相对下横梁转动，改变行走轮的行进方向，由此实现变轨，但是该装置在载货台移动或者变轨过程中，因自身震动以及重心的变换，使其存在轨道本体稳定性变差的情况产生
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可变轨道的堆垛机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种可变轨道的堆垛机，包括轨道本体，所述轨道本体上设置有载货台，所述轨道本体的侧面设置有稳定组件；
[0005]所述稳定组件包括液压仓一，所述液压仓一的内部设置有转动板，所述转动板的顶部和底部固定连接有弹性板，所述液压仓一的一端活塞滑动连接有受力杆，所述液压仓一的一端活塞滑动连接有吸盘，所述液压仓一的另一端活塞滑动连接有推杆，所述受力杆的顶部固定连接有弹簧，所述吸盘的顶部固定连接有气压仓，所述气压仓的顶部活塞滑动连接有气压杆
。
[0006]优选的，所述推杆位于所述气压杆的底部位置，所述推杆与所述气压杆不接触，使得当气压杆向下移动后，即可与推杆相接触
。
[0007]优选的，所述弹性板设置有两个，两个所述弹性板关于所述转动板呈对称分布，使得转动板所受到弹性板的力更均匀
。
[0008]优选的，所述轨道本体的侧面设置有辅助稳定组件；
[0009]所述辅助稳定组件包括液压仓二，所述液压仓二的一侧活塞滑动连接有活动杆，所述液压仓二的另一端活塞滑动连接有伸出杆，所述伸出杆的侧面转动连接有重力板，所述轨道本体的后端固定连接有限制柱
。
[0010]优选的，所述活动杆位于所述受力杆的侧面位置，所述活动杆与所述受力杆呈固
定连接状态，使得受力杆移动，活动杆即可随之移动
。
[0011]优选的，所述重力板位于所述限制柱的顶部位置，所述重力板与所述限制柱相接触，使得重力板移动，即可不再受到限制柱的限制
。
[0012]本技术提供了一种可变轨道的堆垛机
。
具备以下有益效果：
[0013](1)
该可变轨道的堆垛机，当载货台向上移动，使得受力杆移动，使得吸盘移动，使得气压仓和气压杆移动，进行吸附操作，受力杆继续向上移动，使得推杆向上移动，挤压气压杆并使其移动，配合气压仓，即可抽出吸盘内的残余气体，即可在装置产生震动或者重心转移时吸附地面，提高装置的稳定性
。
[0014](2)
该可变轨道的堆垛机，当受力杆移动，使得活动杆移动，配合液压仓二，使得伸出杆移动，使得重力板一同移动，使得重力板失去限制柱的限制，在自身重力的作用下转动至地面，进行一定的支撑，进一步提高稳定性
。
附图说明
[0015]图1为本技术整体三维外观结构示意图；
[0016]图2为本技术半后视半右视三维结构示意图；
[0017]图3为本技术稳定组件三维结构示意图；
[0018]图4为本技术图3中
A
处放大的结构示意图；
[0019]图5为本技术辅助稳定组件三维结构示意图；
[0020]图6为本技术图5中
B
处放大的结构示意图
。
[0021]图中：
1、
轨道本体；
2、
载货台；
3、
液压仓一；
4、
转动板；
5、
弹性板；
6、
受力杆；
7、
吸盘；
8、
推杆；
9、
弹簧；
10、
气压仓；
11、
气压杆；
12、
液压仓二；
13、
活动杆；
14、
伸出杆；
15、
重力板；
16、
限制柱
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1‑4，一种可变轨道的堆垛机，包括轨道本体1，轨道本体1上设置有载货台2，轨道本体1的侧面设置有稳定组件；
[0025]稳定组件包括液压仓一3，液压仓一3的内部设置有转动板4，转动板4的顶部和底部固定连接有弹性板5，弹性板5设置有两个，两个弹性板5关于转动板4呈对称分布，液压仓一3的一端活塞滑动连接有受力杆6，液压仓一3的一端活塞滑动连接有吸盘7，当载货台2向上移动，使得受力杆6受到挤压产生移动，因液压仓一3内转动连接的转动板4以及与转动板4固定连接的弹性板5，使得液压仓一3内的力优先传导至吸盘7处，配合与受力杆6活塞滑动连接的液压仓一3，使得与液压仓一3活塞滑动连接的吸盘7移动，液压仓一3的另一端活塞滑动连接有推杆8，受力杆6的顶部固定连接有弹簧9，吸盘7的顶部固定连接有气压仓
10
，气压仓
10
的顶部活塞滑动连接有气压杆
11
，推杆8位于气压杆
11
的底部位置，推杆8与气压杆
11
不接触，当吸盘7移动，使得与吸盘7固定连接的气压仓
10
以及气压杆
11
移动，进行吸附操
作，受力杆6继续向上移动，使得液压仓一3内的转动板4挤压弹性板5转动，此时液压仓一3内的力即可传导至推杆8处，使得推杆8向上移动，挤压气压杆
11
并使其移动，配合与其活塞滑动连接的气压仓
10
，即可抽出吸盘7内的残余气体，即可在装置产生震动或者重心转移时吸附地面，提高装置的稳定性
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可变轨道的堆垛机，包括轨道本体
(1)
，其特征在于：所述轨道本体
(1)
上设置有载货台
(2)
，所述轨道本体
(1)
的侧面设置有稳定组件；所述稳定组件包括液压仓一
(3)
，所述液压仓一
(3)
的内部设置有转动板
(4)
，所述转动板
(4)
的顶部和底部固定连接有弹性板
(5)
，所述液压仓一
(3)
的一端活塞滑动连接有受力杆
(6)
，所述液压仓一
(3)
的一端活塞滑动连接有吸盘
(7)
，所述液压仓一
(3)
的另一端活塞滑动连接有推杆
(8)
，所述受力杆
(6)
的顶部固定连接有弹簧
(9)
，所述吸盘
(7)
的顶部固定连接有气压仓
(10)
，所述气压仓
(10)
的顶部活塞滑动连接有气压杆
(11)。2.
根据权利要求1所述的一种可变轨道的堆垛机，其特征在于：所述推杆
(8)
位于所述气压杆
(11)
的底部位置，所述推杆
(8)
与所述气压杆
(11)
不接触
。3.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥鹏，魏延竹，翟宗艳，
申请(专利权)人：青岛华博创科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：