一种游艇液压舵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种游艇液压舵机，包括舵机机座

【技术实现步骤摘要】
一种游艇液压舵机


[0001]本技术涉及游艇舵机
，具体为一种游艇液压舵机
。

技术介绍

[0002]游艇，是一种水上娱乐用高级耐用消费品
。
它集航海
、
运动
、
娱乐
、
休闲等功能于一体，满足个人及家庭享受生活的需要
。
在游艇中，转向舵是用于改变或保持游艇航行方向的一种不可或缺的装置，是控制游艇航向的一种设备
。
如：中国技术专利
(
授权公告号：
CN206797683U
，授权公告日：
2017.12.26)
公开了游艇转向舵和游艇，该方案采用三个油缸联动控制，实现同步转动，转向更灵敏
。
该方案提供的游艇，采用了上述的游艇转向舵，转向效率更高，转向更灵敏
。
[0003]显然，对于小型游艇而言，采用三个油缸和两组舵板进行驱动转向，不仅制作装配成本相对较高，占用空间相对较大，而且还同时需要在游艇上配置构造相对复杂的液压站系统
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种游艇液压舵机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种游艇液压舵机，包括舵机机座
、
伺服液压缸和舵板，还包括安装在舵机机座内的旋转驱动机构，所述伺服液压缸固定安装在舵机机座侧壁上，且伺服液压缸的伸缩杆端部与旋转驱动机构的输入端对接，旋转驱动机构的输出端与舵轴对接，舵轴的底端固定安装有舵板
。
伺服液压缸通过旋转驱动机构即可驱动舵板围绕舵轴的中心轴线旋转，从而实现对舵板的摆动角度进行调节
。
[0007]优选的，所述旋转驱动机构包括转动安装在舵机机座内的转轴套，所述舵轴上端插装固定在转轴套中，转轴套上套装固定有一组轴套齿轮；
[0008]所述伺服液压缸的伸缩杆端部固定安装有齿条组件，所述齿条组件中的齿条与轴套齿轮啮合连接
。
[0009]优选的，所述齿条组件包括固定安装在伺服液压缸的伸缩杆端部的驱动座板，驱动座板上固定安装有一对齿条
。
[0010]优选的，所述齿条远离轴套齿轮的外壁上固定安装有导轨条，所述舵机机座的侧部座板上固定安装有一对导轨座，所述导轨条与导轨座滑动配合连接，确保齿条能够与轴套齿轮保持良好的啮合状态
。
[0011]优选的，所述舵机机座的上端固定安装有上座板，舵机机座的下端固定安装有下座板，转轴套的上端还安装有顶部导轴，所述上座板上还安装有筒座，筒座上安装有用于检测顶部导轴转动角度的编码器
。
通过编码器检测顶部导轴的转动角度，即可检测出当前舵板的摆动角度
[0012]优选的，所述转轴套的下端还延伸有轴套法兰，轴套法兰下端面固定安装有外筒体，外筒体内部下端安装有用于与舵轴转动配合的内部轴座
。
[0013]优选的，所述外筒体下端面还固定安装有用于套装在舵轴外周的防护轴套，防护轴套的内部下端安装有用于与舵轴下端转动配合的轴瓦
。
可确保舵轴具有更好的转动稳定性和防护效果
。
[0014]优选的，所述舵板
、
舵轴和防护轴套均采用铝合金材料制成
。
在保证游艇液压舵机整体强度的同时，有利于提高游艇液压舵机的耐腐蚀性能
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、
伺服液压缸通过旋转驱动机构即可驱动舵板围绕舵轴的中心轴线旋转，从而实现对舵板的摆动角度进行调节，整体结构设计简单，占用空间小，便于对游艇的转向进行操控，适用于小型游艇装配使用；
[0017]2、
导轨座可对齿条的移动方向进行稳定限位，确保齿条能够与轴套齿轮保持稳定啮合，通过控制伺服液压缸的伸长或缩短，即可稳定调节舵板的摆动角度；
[0018]3、
外筒体通过内部轴座对舵轴进行导向支撑，防护轴套的内部下端通过轴瓦对舵轴下端进行导向支撑，确保舵轴在转动过程中保持良好的同心度
。
附图说明
[0019]图1为一种游艇液压舵机第一种视角下的立体结构示意图；
[0020]图2为一种游艇液压舵机第二种视角下的立体结构示意图；
[0021]图3为一种游艇液压舵机的俯视结构示意图；
[0022]图4为一种游艇液压舵机
A
‑
A
剖面的结构示意图；
[0023]图5为一种游艇液压舵机
B
‑
B
剖面的局部结构示意图；
[0024]图6为一种游艇液压舵机的爆炸立体结构示意图
。
[0025]图中：1‑
伺服液压缸，2‑
舵机机座，
21
‑
上座板，
22
‑
下座板，
23
‑
驱动座板，
24
‑
齿条，
25
‑
导轨条，
26
‑
导轨座，3‑
舵板，
31
‑
舵板抱箍，4‑
外筒体，
41
‑
防护轴套，
42
‑
内部轴座，5‑
编码器，
51
‑
筒座，
52
‑
顶部导轴，6‑
转轴套，
61
‑
轴套法兰，
62
‑
轴套齿轮，7‑
舵轴
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0027]请参阅图1～6，一种游艇液压舵机，包括舵机机座
2、
伺服液压缸1和舵板3，还包括安装在舵机机座2内的旋转驱动机构，所述伺服液压缸1固定安装在舵机机座2侧壁上，且伺服液压缸1的伸缩杆端部与旋转驱动机构的输入端对接，旋转驱动机构的输出端与舵轴7对接，舵轴7的底端固定安装有舵板3，具体的，舵板3通过舵板抱箍
31
套装固定在舵轴7的底端
。
伺服液压缸1通过旋转驱动机构即可驱动舵板3围绕舵轴7的中心轴线旋转，从而实现对舵板3的摆动角度进行调节，整体结构设计简单，占用空间小，便于对游艇的转向进行操控
。
[0028]其中，所述旋转驱动机构包括转动安装在舵机机座2内的转轴套6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种游艇液压舵机，包括舵机机座
(2)、
伺服液压缸
(1)
和舵板
(3)
，其特征在于：还包括安装在舵机机座
(2)
内的旋转驱动机构，所述伺服液压缸
(1)
固定安装在舵机机座
(2)
侧壁上，且伺服液压缸
(1)
的伸缩杆端部与旋转驱动机构的输入端对接，旋转驱动机构的输出端与舵轴
(7)
对接，舵轴
(7)
的底端固定安装有舵板
(3)。2.
根据权利要求1所述的一种游艇液压舵机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括转动安装在舵机机座
(2)
内的转轴套
(6)
，所述舵轴
(7)
上端插装固定在转轴套
(6)
中，转轴套
(6)
上套装固定有一组轴套齿轮
(62)
；所述伺服液压缸
(1)
的伸缩杆端部固定安装有齿条组件，所述齿条组件中的齿条
(24)
与轴套齿轮
(62)
啮合连接
。3.
根据权利要求2所述的一种游艇液压舵机，其特征在于：所述齿条组件包括固定安装在伺服液压缸
(1)
的伸缩杆端部的驱动座板
(23)
，驱动座板
(23)
上固定安装有一对齿条
(24)。4.
根据权利要求3所述的一种游艇液压舵机，其特征在于：所述齿条
(24)
远离轴套齿轮
(62)
的外壁上固定安装有导轨条
(25)
，所述舵机机座
(2)
的侧部座板上固定安装有一对导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建新，
申请(专利权)人：江苏海蓝星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：