一种转运机构及铺设小车制造技术

本实用新型专利技术属于工程车技术领域，特别是涉及一种转运机构及铺设小车。转运机构包括调节组件、弹性件、第一牵引绳、第二牵引绳、滑杆、支撑座、第一抓手以及第二抓手，滑杆和调节组件均安装在支撑座上；第一抓手和第二抓手均滑动安装在滑杆上，弹性件套接在滑杆上，且弹性件的相对两端分别与第一抓手和第二抓手抵接；第一牵引绳连接在调节组件和第一抓手之间，第二牵引绳连接在调节组件和第二抓手之间；调节组件用于通过第一牵引绳和第二牵引绳带动第一抓手和第二抓手沿滑杆相向移动。本实用新型专利技术中，第一抓手和第二抓手可以夹持不同规格的待搬运件，提高了该转运机构的适用性和通用性。提高了该转运机构的适用性和通用性。提高了该转运机构的适用性和通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种转运机构及铺设小车


[0001]本技术属于工程车
，特别是涉及一种转运机构及铺设小车。

技术介绍

[0002]桥架被广泛应用于轨道交通中线缆的布放，因为轨道交通的路程比较长，需要使用大量的桥架，且需要将桥架搬运较长的距离；因此，在桥架铺设的过程中，需要消耗大量的人力和物力，从而增加了桥架的铺设成本。随着科技的不断进步，当前存在可以运输桥架的桥架布放小车，可以带动桥架在轨道中移动，从而大大提高了桥架的铺设效率，降低了桥架的铺设成本。
[0003]现有技术中，桥架铺设小车通常只能搬运固定规格的桥架；而对于不同的轨道交通，或者对于同一轨道交通的不同路段来说，其适用的桥架规格不一样，因此，针对不同桥架规格，必须配置可以搬运不同规格的桥架的不同桥架铺设小车，如此将大大增加搬运成本。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术桥架铺设小车不能搬运不同规格桥架导致的搬运成本增加等的技术问题，提供了一种转运机构及铺设小车。
[0005]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种转运机构，包括调节组件、弹性件、第一牵引绳、第二牵引绳、滑杆、支撑座、第一抓手以及第二抓手，所述滑杆和所述调节组件均安装在所述支撑座上；
[0006]所述第一抓手和所述第二抓手均滑动安装在所述滑杆上，所述弹性件套接在所述滑杆上，且所述弹性件的相对两端分别与所述第一抓手和所述第二抓手抵接；
[0007]所述第一牵引绳连接在所述调节组件和所述第一抓手之间，所述第二牵引绳连接在所述调节组件和所述第二抓手之间；所述调节组件用于通过所述第一牵引绳和所述第二牵引绳带动所述第一抓手和所述第二抓手沿所述滑杆相向移动。
[0008]可选地，所述支撑座包括固定架和安装在所述固定架上的支撑框架，所述滑杆安装在所述支撑框架上；
[0009]所述调节组件包括绕线盘、转动安装在所述固定架上的丝杆以及套接在所述丝杆上的螺母，所述螺母安装在所述固定架上，所述绕线盘连接所述丝杆，所述第一牵引绳远离所述第一抓手的一端缠绕在所述绕线盘上，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳均缠绕在所述绕线盘上。
[0010]可选地，所述调节组件还包括安装在所述丝杆上的转动件以及安装在所述转动件上的连接件，所述转动件设上有导向杆，所述绕线盘滑动安装在所述导向杆上，所述绕线盘通过所述连接件连接所述丝杆。
[0011]可选地，所述第一抓手包括第一夹持部和连接所述第一夹持部的第一连接部，所述第二抓手包括第二夹持部和连接所述第二夹持部的第二连接部；所述第一连接部与所述
第二连接部平行设置；
[0012]所述支撑框架上设有滑槽；所述第一连接部远离所述第一夹持部的一端，以及所述第二连接部远离所述第二夹持部的一端均与所述滑槽滑动连接。
[0013]可选地，所述支撑框架包括设有导线槽的导线件和安装在所述固定架上的导轨，所述滑槽设置在所述导轨上，所述导轨的相对两端分别连接所述第一连接部和所述第二连接部；所述导线件的相对两端分别连接所述滑杆和所述导轨，且所述导线件位于所述第一连接部和所述第二连接部之间；
[0014]所述转运机构还包括安装在所述导轨上的滑轮；所述第一牵引绳远离所述第一抓手的一端，以及所述第二牵引绳远离所述第二抓手的一端均穿过导线槽并绕过所述滑轮后缠绕在所述绕线盘上。
[0015]本技术另一实施例还提供了一种铺设小车，其特征在于，包括车体、连接杆以及上述的转运机构；所述连接杆滑动安装在所述车体上，所述支撑座转动安装在所述连接杆上。
[0016]可选地，所述铺设小车还包括安装在所述车体上的输送机构，所述输送机构包括输送带组件和连接所述输送带组件的第一驱动件，所述输送带组件用于接收并输送所述转运机构输送的待搬运件。
[0017]可选地，所述输送机构还包括第一连接杆、第二连接杆、支撑板以及第二驱动件，所述第一连接杆和所述第二连接杆的相对两端均分别与所述车体和所述支撑板铰接，所述车体、所述第一连接杆、所述支撑板以及所述第二连接杆构成平行四连杆机构；所述输送带组件安装在所述支撑板上；
[0018]所述第二驱动件安装在所述车体上且连接所述第一连接杆，且所述第二驱动件用于驱动所述第一连接杆转动。
[0019]可选地，所述第二驱动件包括第一摇臂、第二摇臂以及安装在所述车体上的电机，所述第一摇臂的相对两端分别转动连接所述第二摇臂和所述电机的输出端，所述第二摇臂远离所述第一摇臂的一端转动连接所述第一连接杆。
[0020]可选地，所述铺设小车还包括顶升机构，所述顶升机构包括安装在所述车体上的千斤顶和连接所述千斤顶的叉车，所述千斤顶用于带动所述叉车升降。
[0021]可选地，所述顶升机构还包括第三连接杆、第四连接杆、支撑杆以及支撑轮，所述第三连接杆上设有与所述车体转动连接的第一铰接部、与所述叉车转动连接的第二铰接部以及位于所述第一铰接部和所述第二铰接部之间的第三铰接部，所述第三连接杆通过所述第三铰接部与所述第四连接杆转动连接；所述支撑杆的一端转动连接在所述叉车上，所述支撑杆的另一端连接所述支撑轮，所述第四连接杆远离所述第三连接杆的一端与所述支撑杆转动连接。
[0022]可选地，所述铺设小车还包括驱动机构，所述驱动机构包括均安装在所述车体上的行走轮和第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述行走轮转动；
[0023]所述铺设小车还包括安装在所述车体上的导向轮，所述导向轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直。
[0024]本技术中，所述第一抓手和所述第二抓手均滑动安装在所述滑杆上，所述弹性件套接在所述滑杆上，且所述弹性件的相对两端分别与所述第一抓手和所述第二抓手抵
接；所述第一牵引绳连接在所述第一抓手和所述调节组件之间，所述第二牵引绳连接在所述第二抓手和所述调节组件之间；所述调节组件通过所述第一牵引绳和所述第二牵引绳拉动所述第一抓手和所述第二抓手，以使得第一抓手和所述第二抓手在所述滑杆上滑动并相互靠近，从而达到调节所述第一抓手和所述第二抓手之间的距离，进而所述第一抓手和所述第二抓手可以夹持不同规格的待搬运件，提高了该转运机构的适用性和通用性。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]图1是本技术一实施例提供的转运机构的结构示意图；
[0027]图2是本技术一实施例提供的转运机构的部分结构示意图；
[0028]图3是本技术一实施例提供的转运机构的调节组件的结构示意图；
[0029]图4是本技术一实施例提供的转运机构夹持待搬运件时的示意图；
[0030]图5是本技术一实施例提供的铺设小车的结构示意图；
[0031]图6是本技术一实施例提供的铺设小车的左视图；
[0032]图7是本技术一实施例提供的铺设小车的主视图；
[0033]图8是图7中A
‑
A处的剖视图；
[0034]图9是图7中B
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机构，其特征在于，包括调节组件、弹性件、第一牵引绳、第二牵引绳、滑杆、支撑座、第一抓手以及第二抓手，所述滑杆和所述调节组件均安装在所述支撑座上；所述第一抓手和所述第二抓手均滑动安装在所述滑杆上，所述弹性件套接在所述滑杆上，且所述弹性件的相对两端分别与所述第一抓手和所述第二抓手抵接；所述第一牵引绳连接在所述调节组件和所述第一抓手之间，所述第二牵引绳连接在所述调节组件和所述第二抓手之间；所述调节组件用于通过所述第一牵引绳和所述第二牵引绳带动所述第一抓手和所述第二抓手沿所述滑杆相向移动。2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述支撑座包括固定架和安装在所述固定架上的支撑框架，所述滑杆安装在所述支撑框架上；所述调节组件包括绕线盘、转动安装在所述固定架上的丝杆以及套接在所述丝杆上的螺母，所述螺母安装在所述固定架上，所述绕线盘连接所述丝杆，所述第一牵引绳远离所述第一抓手的一端缠绕在所述绕线盘上，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳均缠绕在所述绕线盘上。3.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述调节组件还包括安装在所述丝杆上的转动件以及安装在所述转动件上的连接件，所述转动件设上有导向杆，所述绕线盘滑动安装在所述导向杆上，所述绕线盘通过所述连接件连接所述丝杆。4.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述第一抓手包括第一夹持部和连接所述第一夹持部的第一连接部，所述第二抓手包括第二夹持部和连接所述第二夹持部的第二连接部；所述第一连接部与所述第二连接部平行设置；所述支撑框架上设有滑槽；所述第一连接部远离所述第一夹持部的一端，以及所述第二连接部远离所述第二夹持部的一端均与所述滑槽滑动连接。5.根据权利要求4所述的转运机构，其特征在于，所述支撑框架包括设有导线槽的导线件和安装在所述固定架上的导轨，所述滑槽设置在所述导轨上；所述导线件的相对两端分别连接所述滑杆和所述导轨，且所述导线件位于所述第一连接部和所述第二连接部之间；所述转运机构还包括安装在所述导轨上的滑轮；所述第一牵引绳远离所述第一抓手的一端，以及所述第二牵引绳远离所述第二抓手的一端均穿过导线槽并绕过所述滑轮后缠绕在所述绕线盘上。6.一种铺设小车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱复宇，彭海水，殷旭忠，董博儒，雷妍，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：