本实用新型专利技术公开了一种冷床用卸料装置，它包括机架、第一接料装置、第二接料装置、驱动机构、至少两个依次排列的卸料臂和至少两个依次排列的托料块；所述卸料臂旋转连接在所述机架上并在旋转过程中具有接料位置和放料位置，所述卸料臂在转动到所述接料位置时用于承接从冷床上滚落的产品；所述驱动机构与所述卸料臂相连，所述驱动机构用于驱动所述卸料臂转动至所述放料位置进而带动所述卸料臂上承接的产品下降至承载在所述托料块上；所述托料块依次排列在所述第一接料装置和所述第二接料装置之间。本实用新型专利技术能够托着冷床上的产品下料，能够避免冷床上的产品直接掉落而受到撞击，进而能够避免产品被撞伤而产生表面缺陷，能够提高产品的外观质量。高产品的外观质量。高产品的外观质量。
【技术实现步骤摘要】
冷床用卸料装置
[0001]本技术涉及一种冷床用卸料装置。
技术介绍
[0002]冷床是一种用于对钢管等轧制产品进行冷却的设备，在冷床中实现产品的稳定下料是至关重要的。目前，冷床上的产品在下料时容易受到磕碰而撞伤，进而会导致产品表面产生缺陷，影响产品的外观质量。譬如，公开号为CN208853457U的中国专利中公开了一种四切分冷床高效下料装置，其中产品直接从冷床上掉落到缓冲板上，随后产品从缓冲板上滚到辊轮上继而滚动到输出辊道，当产品掉落到缓冲板上时，即便有弹簧的缓冲，产品仍有较大风险因受到撞击而被撞伤，进而导致产品表面产生缺陷，影响产品的外观质量。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种冷床用卸料装置，它能够托着冷床上的产品下料，能够避免冷床上的产品直接掉落而受到撞击，进而能够避免产品被撞伤而产生表面缺陷，能够提高产品的外观质量。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种冷床用卸料装置，它包括机架、第一接料装置、第二接料装置、驱动机构、至少两个依次排列的卸料臂和至少两个依次排列的托料块；其中，
[0005]所述卸料臂旋转连接在所述机架上并在旋转过程中具有接料位置和放料位置，所述卸料臂在转动到所述接料位置时用于承接从冷床上滚落的产品；
[0006]所述驱动机构与所述卸料臂相连，所述驱动机构用于驱动所述卸料臂转动至所述放料位置进而带动所述卸料臂上承接的产品下降至承载在所述托料块上；
[0007]所述托料块依次排列在所述第一接料装置和所述第二接料装置之间；
[0008]所述托料块旋转连接在所述机架上并在转动过程中具有第一倾斜位置和第二倾斜位置，当所述托料块转动到第一倾斜位置时所述托料块朝向所述第一接料装置倾斜以使承载在所述托料块上的产品沿所述托料块滚到所述第一接料装置上，当所述托料块转动到第二倾斜位置时所述托料块朝向所述第二接料装置倾斜以使承载在所述托料块上的产品沿所述托料块滚到所述第二接料装置上。
[0009]进一步提供一种所述卸料臂的具体布置方式，所述卸料臂依次排列在所述第一接料装置和所述第二接料装置之间，所述卸料臂和所述托料块依次交替排列。
[0010]进一步为了托住所述卸料臂，所述机架上设有与所述卸料臂一一对应并用于当对应的所述卸料臂转动到所述放料位置时托住所述卸料臂的支撑部。
[0011]进一步提供一种所述驱动机构的具体结构，所述驱动机构包括液压缸、联动杆以及与所述卸料臂一一对应的驱动臂；其中，
[0012]所述驱动臂的一端部与对应的所述卸料臂相连，所述驱动臂的另一端部铰接在所述联动杆上；
[0013]所述液压缸的缸体铰接在所述机架上，所述液压缸的活塞杆与所述联动杆相连，所述液压缸用于驱动所述联动杆移动进而带动所述驱动臂和所述卸料臂转动。
[0014]进一步，所述液压缸的活塞杆通过连接装置与所述联动杆相连，所述连接装置包括第一连接头、第二连接头和夹套；
[0015]所述第一连接头连接在所述液压缸的活塞杆上，所述第一连接头的外周壁上设有第一环形凹槽；
[0016]所述第二连接头与所述联动杆铰接，所述第二连接头的外周壁上设有第二环形凹槽；
[0017]所述夹套套接在所述第一连接头的外侧和所述第二连接头的外侧，所述夹套上设有用于卡配在所述第一环形凹槽中的第一卡台部和用于卡配在所述第二环形凹槽中的第二卡台部。
[0018]进一步提供一种所述夹套的具体结构，所述夹套包括上套体和下套体；
[0019]所述上套体通过紧固件与所述下套体相连；
[0020]所述上套体和所述下套体包围设置在所述第一连接头的外侧和所述第二连接头的外侧；
[0021]所述第一卡台部的一部分和所述第二卡台部的一部分设于所述上套体上；
[0022]所述第一卡台部的另一部分和所述第二卡台部的另一部分设于所述下套体上。
[0023]进一步，所述冷床用卸料装置还包括与所述托料块一一对应的切换气缸；
[0024]所述切换气缸的一端部铰接在所述机架上，所述切换气缸的另一端部与对应的所述托料块铰接，所述切换气缸用于驱动所述托料块在所述第一倾斜位置和所述第二倾斜位置之间转动。
[0025]进一步提供一种所述第一接料装置和所述第二接料装置的具体结构，所述第一接料装置包括至少两个依次排列并连接在所述机架上的第一接料杆；
[0026]所述第一接料杆倾斜设置并用于承载所述产品，所述第一接料杆的靠近所述托料块的一端部高于所述第一接料杆的远离所述托料块的一端部，所述第一接料杆的较低的一端部上连接有第一阻挡板；
[0027]所述第二接料装置包括至少两个依次排列并连接在所述机架上的第二接料杆；
[0028]所述第二接料杆倾斜设置并用于承载所述产品，所述第二接料杆的靠近所述托料块的一端部高于所述第二接料杆的远离所述托料块的一端部，所述第二接料杆的较低的一端部上连接有第二阻挡板。
[0029]进一步，所述卸料臂上连接有第一限位板和第二限位板，在所述卸料臂朝向所述放料位置转动的过程中所述卸料臂上的产品位于所述第一限位板和所述第二限位板之间以便防止产品从所述卸料臂上掉落。
[0030]进一步，所述卸料臂的上端部具有用于托住产品的承托部，所述承托部中设有用于承接从冷床上滚落的产品的凹陷承托槽。
[0031]采用了上述技术方案后，起初所述卸料臂位于所述接料位置，所述冷床将产品送至所述卸料臂上以使所述卸料臂托着所述产品，然后所述驱动机构驱动所述卸料臂朝向所述放料位置转动，进而带动所述卸料臂上托着的产品下降至承载在所述托料块上。当所述托料块位于所述第一倾斜位置时产品沿着所述托料块滚到所述第一接料装置上，当所述托
料块位于所述第二倾斜位置时产品沿着所述托料块滚到所述第二接料装置上，进而成功的使产品从冷床上被取下卸料，然后所述驱动机构再驱动所述卸料臂从所述放料位置转动回到所述接料位置以便为下一个产品的下料做准备。冷床上的产品是由所述卸料臂托着下料的，避免了产品从冷床上直接掉落而受到撞击，进而避免了产品被磕碰撞伤，避免了产品上产生表面缺陷，提高了产品的外观质量。
附图说明
[0032]图1为本技术的冷床用卸料装置中卸料臂位于接料位置时的结构示意图；
[0033]图2为本技术的冷床用卸料装置中卸料臂位于放料位置时的结构示意图；
[0034]图3为本技术的冷床用卸料装置中卸料臂位于接料位置且托料块位于第二倾斜位置时的侧视图；
[0035]图4为本技术的冷床用卸料装置中卸料臂位于放料位置且托料块位于第一倾斜位置时的侧视图；
[0036]图5为本技术的驱动机构的结构示意图；
[0037]图6为本技术的连接装置的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷床用卸料装置，其特征在于，它包括机架(1)、第一接料装置(100)、第二接料装置(200)、驱动机构(300)、至少两个依次排列的卸料臂(2)和至少两个依次排列的托料块(3)；其中，所述卸料臂(2)旋转连接在所述机架(1)上并在旋转过程中具有接料位置和放料位置，所述卸料臂(2)在转动到所述接料位置时用于承接从冷床(4)上滚落的产品(5)；所述驱动机构(300)与所述卸料臂(2)相连，所述驱动机构(300)用于驱动所述卸料臂(2)转动至所述放料位置进而带动所述卸料臂(2)上承接的产品(5)下降至承载在所述托料块(3)上；所述托料块(3)依次排列在所述第一接料装置(100)和所述第二接料装置(200)之间；所述托料块(3)旋转连接在所述机架(1)上并在转动过程中具有第一倾斜位置和第二倾斜位置，当所述托料块(3)转动到第一倾斜位置时所述托料块(3)朝向所述第一接料装置(100)倾斜以使承载在所述托料块(3)上的产品(5)沿所述托料块(3)滚到所述第一接料装置(100)上，当所述托料块(3)转动到第二倾斜位置时所述托料块(3)朝向所述第二接料装置(200)倾斜以使承载在所述托料块(3)上的产品(5)沿所述托料块(3)滚到所述第二接料装置(200)上。2.根据权利要求1所述的冷床用卸料装置，其特征在于，所述卸料臂(2)依次排列在所述第一接料装置(100)和所述第二接料装置(200)之间，所述卸料臂(2)和所述托料块(3)依次交替排列。3.根据权利要求1所述的冷床用卸料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有与所述卸料臂(2)一一对应并用于当对应的所述卸料臂(2)转动到所述放料位置时托住所述卸料臂(2)的支撑部(6)。4.根据权利要求1所述的冷床用卸料装置，其特征在于，所述驱动机构(300)包括液压缸(7)、联动杆(8)以及与所述卸料臂(2)一一对应的驱动臂(9)；其中，所述驱动臂(9)的一端部与对应的所述卸料臂(2)相连，所述驱动臂(9)的另一端部铰接在所述联动杆(8)上；所述液压缸(7)的缸体铰接在所述机架(1)上，所述液压缸(7)的活塞杆与所述联动杆(8)相连，所述液压缸(7)用于驱动所述联动杆(8)移动进而带动所述驱动臂(9)和所述卸料臂(2)转动。5.根据权利要求4所述的冷床用卸料装置，其特征在于，所述液压缸(7)的活塞杆通过连接装置(10)与所述联动杆(8)相连，所述连接装置(10)包括第一连接头(11)、第二连接头(12)和夹套(13)；所述第一连接头(11)连接在所述液压缸(7)的活塞杆上，所述第一连接头(11)的外周壁上设有第一环形凹槽(14)；所述第二连接头(12)与所述联...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱六八，张彬，张露顺，唐俊华，黄稚刚，方清，蒋卫华，
申请(专利权)人：江苏常宝普莱森钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：
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