一种用于菠萝点花机器人的执行机构制造技术

本申请涉及菠萝点花技术领域，具体公开了一种用于菠萝点花机器人的执行机构，菠萝点花机器人包括支架、储药箱和四个电动轮，支架中部设有点花开口，四个电动轮矩形阵列在支架底部，储药箱安装在支架上且位于点花开口外，用于菠萝点花机器人的执行机构包括：药液喷洒组件，包括药泵和喷头模块，喷头模块通过输药管与储药箱连接，药泵设置在输药管上，喷头模块位于点花开口内且朝下设置；多轴滑台模组，安装在支架上，其包括X轴滑台模组和Y轴滑台模组，X轴滑台模组和Y轴滑台模组分别用于驱动喷头模块在点花开口内沿X轴方向和Y轴方向移动；该执行机构能够有效地降低菠萝点花机器人的生产成本和提高计算移动量时的计算速率。生产成本和提高计算移动量时的计算速率。生产成本和提高计算移动量时的计算速率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于菠萝点花机器人的执行机构


[0001]本技术属于菠萝点花
，特别涉及一种用于菠萝点花机器人的执行机构。

技术介绍

[0002]现有的菠萝点花机器人包括支架、储药箱和执行机构，储药箱安装在支架上，支架的高度大于菠萝的高度，储药箱用于存储药液，执行机构通过将储药箱中存储的药液朝下喷出的方式对菠萝进行点花操作，现有的执行机构包括并联机械臂、药泵和喷头，喷头固定在并联机械臂的末端，喷头通过输药管与储药箱连接，药泵设置在输药管上，并联机械臂用于驱动喷头移动。菠萝点花的工作流程为：并联机械臂驱动喷头移动，以使喷头正对未点花的菠萝，药泵驱动储药箱中的药液由喷头喷出，以对未点花的菠萝进行点花操作。由于并联机械臂的价格昂贵，因此现有的菠萝点花机器人存在生产成本高的缺点，且由于计算并联机械臂移动量时的数据量和计算难度大，因此现有的菠萝点花机器人还存在计算执行机构移动量时的数据量和计算难度大而导致计算速率低的缺点，从而导致菠萝点花机器人的点花效率低。
[0003]因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现思路

[0004]本申请的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于菠萝点花机器人的执行机构，其特征在于，菠萝点花机器人包括支架、储药箱和四个电动轮，所述支架中部设有点花开口，所述四个电动轮矩形阵列在所述支架底部，所述储药箱安装在所述支架上且位于所述点花开口外，所述用于菠萝点花机器人的执行机构包括：药液喷洒组件，包括药泵和喷头模块，所述喷头模块通过输药管与所述储药箱连接，所述药泵设置在所述输药管上，所述喷头模块位于所述点花开口内且朝下设置；多轴滑台模组，安装在所述支架上，与所述喷头模块传动连接，其包括X轴滑台模组和Y轴滑台模组，所述X轴滑台模组和所述Y轴滑台模组分别用于驱动所述喷头模块在所述点花开口内沿X轴方向和Y轴方向移动。2.根据权利要求1所述的用于菠萝点花机器人的执行机构，其特征在于，所述多轴滑台模组包括两个X轴滑台模组和一个Y轴滑台模组，所述Y轴滑台模组的两端分别安装在所述两个X轴滑台模组的X轴直线滑台上，所述喷头模块安装在所述Y轴滑台模组的Y轴直线滑台上。3.根据权利要求2所述的用于菠萝点花机器人的执行机构，其特征在于，所述X轴滑台模组包括X轴直线滑台，两个所述X轴直线滑台共用一个减速器和一个X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述减速器连接，所述减速器通过两个联轴器与两个所述X轴直线滑台传动连接。4.根据权利要求1所述的用于菠萝点花机器人的执行机构，其特征在于，所述Y轴滑台模组包括Y轴直线滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永晖，张智军，苏建锋，杨敬强，钟伟，
申请(专利权)人：佛山市天下谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：