一种智能化仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化仓库，包括仓库本体、AGV叉车、控制终端、定位信号接收器和多个定位叉车托盘，仓库本体的门口处设有电动门，控制终端设置在仓库本体门外的侧方，定位信号接收器、AGV叉车和多个定位叉车托盘均放置在仓库本体内，且多个定位叉车托盘间隔放置在仓库本体的地面上，每个定位叉车托盘的上端用以放置一个物件，电动门、定位信号接收器和AGV叉车均与控制终端电连接，其自动化程度高，且取件流程简便省力。且取件流程简便省力。且取件流程简便省力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化仓库


[0001]本技术属于智能仓库
，尤其涉及一种智能化仓库。

技术介绍

[0002]对于电厂而言，其仓库中会存放各类较为笨重的部件，如电动机、阀门等，且这类部件尺寸和柜格均存在差异，目前仓库多是将这些设备以货物架搁放在仓库中，或是直接摆放在仓库的地面上，但其重量多较重，达数十公件或数百公斤，此时搬运极为不便，况且仓库中设备型号众多，搜寻时较为繁琐，同时将其向仓库室外搬运时较为费力，且通常需多人借助工具进行，目前CN217238838U《一种无人值守仓库》公开了一种无人值守仓库，但其仅适用于储存轻便的小件。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，且可实现无人化管理，同时取件时由AGV叉车自行将部件送出至仓库外的智能化仓库。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种智能化仓库，包括仓库本体、AGV叉车、控制终端、定位信号接收器和多个定位叉车托盘，所述仓库本体的门口处设有电动门，所述控制终端设置在所述仓库本体门外的侧方，所述定位信号接收器、AGV叉车和多个所述定位叉车托盘均放置在所述仓库本体内，且多个所述定位叉车托盘间隔放置在所述仓库本体的地面上，每个所述定位叉车托盘的上端用以放置一个物件，所述电动门、定位信号接收器和AGV叉车均与所述控制终端电连接。
[0005]上述技术方案的有益效果在于：如此可在控制终端中存储各定位叉车托盘上物件的名称和规格，而取用人可在仓库本体外，从控制终端上经过验证后选择需要取用的部件，此时定位信号接收器会获取对应定位叉车托盘的位置信号，并由控制终端控制AGV叉车在仓库本体内向对应的定位叉车托盘移动，并将该定位叉车托盘叉起，并转移至仓库本体外，此时取用人无需进入到仓库本体内，在门口等候即可实现在门口取件。
[0006]上述技术方案中所述定位叉车托盘包括托盘本体和设置在所述托盘本体上的第一定位器。
[0007]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得定位叉车托盘的位置信号能实时的由控制终端传送至AGV叉车。
[0008]上述技术方案中所述AGV叉车包括AGV叉车本体和设置在所述AGV叉车本体上的控制器、工业摄像头、第二通信模块和第二定位器，所述AGV叉车本体、工业摄像头、第二通信模块和第二定位器均与所述控制器电连接，所述控制终端上设置有与其电连接的第一通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。
[0009]上述技术方案的有益效果在于：如此使得AGV叉车可通过第二通信模块来与控制终端的第一通信模块进行无线通信连接以实现信号的传递，且当AGV叉车移动至靠近电动门时，此时控制终端会控制电动门打开以便于AGV叉车移动至室外。
[0010]上述技术方案中所述第一定位器和第二定位器均为UWB定位器，所述定位信号接收器为UWB接收器。
[0011]上述技术方案的有益效果在于：其在室内的定位信号好，且定位精度高。
[0012]上述技术方案中还包括设置在所述仓库本体内的充电站，所述充电站用以给所述AGV叉车充电。
[0013]上述技术方案的有益效果在于：如此使得AGV叉车电量不足时可自行移动至充电站进行充电。
[0014]上述技术方案中所述充电站为无线充电站，所述AGV叉车还具有设置在所述AGV叉车本体上的蓄电模块和无线受电模块，所述无线手电模块和控制器均与所述蓄电模块电连接，所述无线充电站具有与市电电连接的无线供电模块，所述无线供电模块用以与所述无线受电模块电连接。
[0015]上述技术方案的有益效果在于：其充电方便，且无需人为介入。
[0016]上述技术方案中还包括设置在所述仓库本体门外侧边的身份识别器和设置在所述仓库本体门内侧边的门禁开关，所述身份识别器和门禁开关均与所述电动门电连接。
[0017]上述技术方案的有益效果在于：如此在管理人员通过身份识别器的验证后，电动门可打开以放行，而管理人员进入后，电动门自行关闭，待管理人员需要出来时，可从室内门禁开关打开电动门。
[0018]上述技术方案中所述身份识别器为指纹识别器和/或人脸识别摄像头。
[0019]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
[0020]上述技术方案中多个所述定位叉车托盘在所述仓库本体内呈矩阵分布。
[0021]上述技术方案的有益效果在于：如此使得部件在仓库本体内有序放置，且相邻定位叉车托盘之间的区域作为AGV叉车的移动通道。
[0022]上述技术方案中所述控制终端为工控机。
[0023]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且耐恶劣环境佳。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例所述智能化仓库的立视图；
[0025]图2为本技术实施例所述智能化仓库内部的俯视图；
[0026]图3为本技术实施例所述智能化仓库的电连接示意图。
[0027]图中：1仓库本体、11电动门、111身份识别器、112门禁开关、12充电站、121无线供电模块、2AGV叉车、21AGV叉车本体、22控制器、23工业摄像头、24第二通信模块、25第二定位器、26蓄电模块、27无线受电模块、3控制终端、31第一通信模块、4定位信号接收器、5定位叉车托盘、51托盘本体、52第一定位器。
具体实施方式
[0028]以下对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0029]如图1
‑
图3所示，本实施例提供了一种智能化仓库，包括仓库本体1、AGV叉车2、控制终端3、定位信号接收器4和多个定位叉车托盘5，所述仓库本体1的门口处设有电动门11，
所述控制终端3设置在所述仓库本体1门外的侧方，所述定位信号接收器4、AGV叉车2和多个所述定位叉车托盘5均放置在所述仓库本体1内，且多个所述定位叉车托盘5间隔放置在所述仓库本体1的地面上，每个所述定位叉车托盘5的上端用以放置一个物件，所述电动门11、定位信号接收器4和AGV叉车2均与所述控制终端3电连接，如此可在控制终端中存储各定位叉车托盘上物件的名称和规格，而取用人可在仓库本体外，从控制终端上经过验证后选择需要取用的部件，此时定位信号接收器会获取对应定位叉车托盘的位置信号，并由控制终端控制AGV叉车在仓库本体内向对应的定位叉车托盘移动，并将该定位叉车托盘叉起，并转移至仓库本体外，此时取用人无需进入到仓库本体内，在门口等候即可实现在门口取件，所述电动门可以采用现有的对滑式电动玻璃门，其属于现有技术，在此不作赘述。
[0030]上述技术方案中所述定位叉车托盘5包括托盘本体51和设置在所述托盘本体51上的第一定位器52，其结构简单，且使得定位叉车托盘的位置信号能实时的由控制终端传送至AGV叉车。
[0031]上述技术方案中所述AGV叉车2包括AGV叉车本体21和设置在所述AGV叉车本体21上的控制器22、工业摄像头23、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化仓库，其特征在于，包括仓库本体(1)、AGV叉车(2)、控制终端(3)、定位信号接收器(4)和多个定位叉车托盘(5)，所述仓库本体(1)的门口处设有电动门(11)，所述控制终端(3)设置在所述仓库本体(1)门外的侧方，所述定位信号接收器(4)、AGV叉车(2)和多个所述定位叉车托盘(5)均放置在所述仓库本体(1)内，且多个所述定位叉车托盘(5)间隔放置在所述仓库本体(1)的地面上，每个所述定位叉车托盘(5)的上端用以放置一个物件，所述电动门(11)、定位信号接收器(4)和AGV叉车(2)均与所述控制终端(3)电连接。2.根据权利要求1所述的智能化仓库，其特征在于，所述定位叉车托盘(5)包括托盘本体(51)和设置在所述托盘本体(51)上的第一定位器(52)。3.根据权利要求2所述的智能化仓库，其特征在于，所述AGV叉车(2)包括AGV叉车本体(21)和设置在所述AGV叉车本体(21)上的控制器(22)、工业摄像头(23)、第二通信模块(24)和第二定位器(25)，所述AGV叉车本体(21)、工业摄像头(23)、第二通信模块(24)和第二定位器(25)均与所述控制器(22)电连接，所述控制终端(3)上设置有与其电连接的第一通信模块(31)，所述第一通信模块(31)与所述第二通信模块(24)通信连接。4.根据权利要求3所述的智能化仓库，其特征在于，所述第一定位器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王俊，许庆，谢婷婷，胡登，莫锐，丁豫峰，
申请(专利权)人：国能长源汉川发电有限公司，
类型：新型
国别省市：