本实用新型专利技术公开了一种机械手模具更换装置，涉及玻璃加工技术领域，括底板、安装在所述底板后侧上端的背架板、固定在所述背架板顶部下端且可沿竖向移动的吹泡组件，安装在所述底板前端的固定板和安装在所述固定板上的送料组件，所述底板的内部开设有安装腔，所述底板的顶壁上对称开设有与安装腔连通的滑口，所述滑口的内部滑动安装有定位板，所述安装腔的内部设置有用于控制两个定位板相对移动的调节机构。本实用新型专利技术中，可对不同大小的模具进行固定，提高装置的适用性，同时可快速对机械手进行安装拆卸，便于工作人员对机械手进行拆卸维护。维护。维护。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手模具更换装置
[0001]本技术涉及玻璃加工
，尤其涉及一种机械手模具更换装置。
技术介绍
[0002]玻璃制品在进行吹泡操作时，首先把液态玻璃剪切成滴状然后通过导料槽引向压头然后压头垂直向上与吸头相互挤压成饼状，再由吸头转向吹机，向料饼吹气，可以通过模具来塑型，从而得到指定形状的玻璃制品。
[0003]现有中国专利(公告号：CN216946719U)提出了一种玻璃吹泡机，该吹泡机采用旋转升降组件带动机械手的位置调节，从而实现对物料的抓取，提高上下料的效率，且不容易造成工人烫伤，安全性更高，并且模具座和可拆卸模具为磁性连接，拆装方便。
[0004]上述玻璃吹泡机在使用时具有以下缺点：模具采用磁性连接，由于磁铁的位置固定，导致其仅能固定指定大小的模具，使得无法根据模具的大小来进行调节，使得固定效果差，适用性较小，同时无法快速对机械手进行固定，当机械手损坏时不便于对其进行拆卸维护，为此，我们提出一种机械手模具更换装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种机械手模具更换装置，解决了无法固定大小不同的模具和无法快速对机械手进行安装和拆卸的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种机械手模具更换装置，包括底板、安装在所述底板后侧上端的背架板、固定在所述背架板顶部下端且可沿竖向移动的吹泡组件，安装在所述底板前端的固定板和安装在所述固定板上的送料组件，所述底板的内部开设有安装腔，所述底板的顶壁上对称开设有与安装腔连通的滑口，所述滑口的内部滑动安装有定位板，所述安装腔的内部设置有用于控制两个定位板相对移动的调节机构，所述送料组件包括送料电机、第二升降气缸、摆臂和机械手，所述送料电机安装在固定板顶面，所述第二升降气缸安装在送料电机的驱动端，所述摆臂安装在第二升降气缸顶端，所述摆臂的一侧设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有用于固定机械手的夹持机构，所述机械手通过夹持机构与摆臂连接。
[0007]优选的，所述吹泡组件包括第一升降气缸、安装板和吹泡头，所述第一升降气缸安装在背架板上部底面，所述安装板安装在第一升降气缸下侧可伸缩端，所述吹泡头安装在安装板底面中部。
[0008]优选的，所述安装板顶面对称安装有导向杆，所述背架板顶壁开设有供导向杆滑动的导向孔。
[0009]优选的，所述调节机构包括齿条、转轴、传动齿轮和电动推杆，两个所述定位板相对侧的下部均安装有齿条，所述安装腔的内部转动安装有转轴，所述转轴上安装有传动齿轮，所述齿条与传动齿轮啮合连接，所述电动推杆安装在安装腔右侧壁上，所述电动推杆的伸缩端与其中一个所述定位板侧壁连接。
[0010]优选的，两个所述定位板相对侧的上部均安装有防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。
[0011]优选的，所述夹持机构包括双向丝杆、活动座、夹臂、从动锥齿轮、驱动电机和主动锥齿轮，所述双向丝杆转动安装在安装槽的内部，所述双向丝杆上螺纹连接有两个活动座，两个所述活动座相背的一侧均安装有夹臂，所述双向丝杆中部安装有从动锥齿轮，所述摆臂顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端延伸至安装槽的内部且连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
[0012]优选的，所述安装槽的内部安装有限位杆，所述活动座滑动安装在限位杆上。
[0013]优选的，所述摆臂左右两侧臂上均开设有与安装槽连通的开口，所述夹臂滑动设置在开口的内部。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的一种机械手模具更换装置具有如下有益效果：
[0015]本技术中，通过电动推杆伸缩端推动其中一个所述定位板移动，进而使位于传动齿轮上部的齿条水平移动，在其移动的过程中传动齿轮发生转动，带动传动齿轮下部的齿条水平移动，进而使两个定位板相对移动，可对不同大小的模具进行固定，扩大了装置的适用范围。
[0016]本技术中，通过驱动电机驱动主动锥齿轮、从动锥齿轮和双向丝杆转动，在螺纹配合下两个活动座可沿双向丝杆相对或相背移动，活动座带动夹臂移动，可对机械手进行夹持固定，实现了机械手的快速安装和拆卸，方便工作人员对机械手进行拆卸维护。
附图说明
[0017]图1为一种机械手模具更换装置的结构示意图；
[0018]图2为一种机械手模具更换装置的剖面结构示意图；
[0019]图3为一种机械手模具更换装置中机夹持机构的结构示意图；
[0020]图4为图1中A处的结构放大图。
[0021]图中标号：1、底板；2、背架板；3、第一升降气缸；4、安装板；5、吹泡头；6、导向杆；7、安装腔；8、滑口；9、定位板；10、防滑垫；11、齿条；12、转轴；13、传动齿轮；14、电动推杆；15、固定板；16、送料电机；17、第二升降气缸；18、摆臂；19、机械手；20、安装槽；21、双向丝杆；22、活动座；23、夹臂；24、从动锥齿轮；25、驱动电机；26、主动锥齿轮；27、限位杆。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]实施例一，由图1和图2给出，一种机械手模具更换装置，包括底板1、安装在底板1后侧上端的背架板2、固定在背架板2顶部下端且可沿竖向移动的吹泡组件，吹泡组件包括第一升降气缸3、安装板4和吹泡头5，第一升降气缸3安装在背架板2上部底面，安装板4安装在第一升降气缸3下侧可伸缩端，吹泡头5安装在安装板4底面中部，吹泡组件下降对模具内
的原料进行吹泡操作。
[0024]一种机械手模具更换装置，还包括安装在底板1前端的固定板15和安装在固定板15上的送料组件，送料组件包括送料电机16、第二升降气缸17、摆臂18和机械手19，送料电机16安装在固定板15顶面，第二升降气缸17安装在送料电机16的驱动端，摆臂18安装在第二升降气缸17顶端，底板1的内部开设有安装腔7，底板1的顶壁上对称开设有与安装腔7连通的滑口8，滑口8的内部滑动安装有定位板9，安装腔7的内部设置有用于控制两个定位板9相对移动的调节机构。
[0025]参考图1和图2，底板1的内部开设有安装腔7，底板1的顶壁上对称开设有与安装腔7连通的滑口8，滑口8的内部滑动安装有定位板9，安装腔7的内部设置有用于控制两个定位板9相对移动的调节机构，调节机构包括齿条11、转轴12、传动齿轮13和电动推杆14，两个定位板9相对侧的下部均安装有齿条11，安装腔7的内部转动安装有转轴12，转轴12上安装有传动齿轮13，齿条11与传动齿轮13啮合连接，电动推杆14安装在安装腔7右侧壁上，电动推杆14的伸缩端与其中一个定位板9侧壁连接，通过电动推杆14伸缩端推动其中一个定位板9移动，进而使位于传动齿轮13上部的齿条11水平移动，在其移动的过程中传动齿轮1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手模具更换装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上滑动安装有定位板(9)，所述底板(1)的内部开设有安装腔(7)，所述安装腔(7)的内部设置有用于控制两个定位板(9)相对移动以定位模具的调节机构，所述调节机构包括齿条(11)、转轴(12)、传动齿轮(13)和电动推杆(14)，两个所述定位板(9)相对侧的下部均安装有齿条(11)，所述安装腔(7)的内部转动安装有转轴(12)，所述转轴(12)上安装有与齿条(11)传动啮合的传动齿轮(13)，所述电动推杆(14)的伸缩端与定位板(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手模具更换装置，其特征在于，两个所述定位板(9)相对侧的上部均安装有防滑垫(10)。3.根据权利要求2所述的一种机械手模具更换装置，其特征在于，所述防滑垫(10)的材质为橡胶。4.根据权利要求1所述的一种机械手模具更换装置，其特征在于，还包括安装在底板(1)前端的固定板(15)和安装在固定板(15)上的送料组件，送料组件包括摆臂(18)和机械手(19)，所述摆臂(18)的一侧设置有安装槽(20)。5.根据权利要求4所述的一种机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：范存明，
申请(专利权)人：杭州力富特机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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