一种智能消毒巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能消毒巡检机器人，包括底座，底座订单固定连接有水箱，水箱顶端固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑套，滑套侧壁等距开凿有多个圆孔，且圆孔内固定连接有喷管，喷管顶端固定连接有喷头，水箱内分为两层结构，底层为带有注水孔的蓄水仓，顶层为收纳仓，采用上述消毒结构，实现当巡检机器人在人流量聚集的场合进行巡检时，可通过将滑套带动喷管向上移动，从凹槽内取出，并且调节至合适的高度后，驱动水泵，使得消毒液通过水管输送至滑套内，再通过喷管上的喷头向上喷洒，将落在整个机器人上，机器人不工作时，可将喷管收回凹槽中进行防护，从而有效地达到自动对机器人本身进行全方位消毒的效果。器人本身进行全方位消毒的效果。器人本身进行全方位消毒的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能消毒巡检机器人


[0001]本技术涉及的一种智能消毒巡检机器人，特别是涉及应用于智能巡检设备
的一种智能消毒巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，智能巡检技术也逐渐运用到了现代楼宇当中，楼宇巡检可以切实保障楼宇内人员和财产的安全，特别是在人、物、财不断聚集和频繁流动的办公场所和居住场所，众多安全问题日益凸显，楼宇巡检工作也会采用巡检机器人代替人工巡检，现有的巡检机器人未设置消毒结构，在巡检的同时，机器人会接触不同的环境，容易成为病菌的传播工具。
[0003]为解决容易成为病菌的传播的问题，市场中的某智能消毒巡检机器人采用自动全方面消毒的设计，具有一定的市场占比。
[0004]现有的巡检机器人未设置消毒结构，在巡检的同时，机器人会接触不同的环境，容易成为病菌的传播工具。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术，本技术要解决的技术问题是在巡检的同时，机器人会接触不同的环境，容易成为病菌的传播工具。
[0006]为解决上述问题，本技术提供了一种智能消毒巡检机器人，包括底座，底座订单固定连接有水箱，水箱顶端固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑套，滑套侧壁等距开凿有多个圆孔，且圆孔内固定连接有喷管，喷管顶端固定连接有喷头，水箱内分为两层结构，底层为带有注水孔的蓄水仓，顶层为收纳仓，蓄水仓内填充有消毒液，蓄水仓顶端固定连接有水泵，蓄水仓内通过水泵连接有延伸至滑套内的水管，水箱顶端开凿有与喷管和蓄水仓对应的凹槽，滑杆顶端转动连接有连接杆，连接杆顶端转动连接有监控。
[0007]在上述智能消毒巡检机器人中，有效地达到自动对机器人本身进行全方位消毒的效果。
[0008]作为本申请的进一步改进，滑杆侧壁对称开凿有滑槽，滑槽内固定连接有电动滑轨。
[0009]作为本申请的再进一步改进，滑套内壁固定连接有与滑槽对应的滑块，且滑块与电动滑轨滑动连接。
[0010]作为本申请的更进一步改进，滑套内壁开凿有水孔，且水管通过水孔延伸至滑套内。
[0011]作为本申请的又一种改进，连接杆顶端通过转轴转动连接有连接板，且监控与连接板固定连接。
[0012]作为本申请的又一种改进的补充，底座上固定连接有控制器，且控制器通过导线分别与电动滑轨、水泵电性连接。
[0013]综上所述，本方案可以实现，当巡检机器人在人流量聚集的场合进行巡检时，可通过将滑套带动喷管向上移动，从凹槽内取出，并且调节至合适的高度后，驱动水泵，使得消毒液通过水管输送至滑套内，再通过喷管上的喷头向上喷洒，将落在整个机器人上，机器人不工作时，可将喷管收回凹槽中进行防护，从而有效地达到自动对机器人本身进行全方位消毒的效果。
附图说明
[0014]图1为本申请第一种实施方式的智能巡检机器人轴侧图；
[0015]图2为本申请第一种实施方式的图1中A处放大图；
[0016]图3为本申请第一种实施方式的智能巡检机器人局部剖视图；
[0017]图4为本申请第二种实施方式的滑套局部放大图。
[0018]图中标号说明：
[0019]1、底座；2、水箱；3、凹槽；4、滑杆；5、监控；6、连接杆；7、转轴；8、滑套；9、喷管；10、蓄水仓；11、注水孔；12、水管；13、水泵；14、滑块；15、滑槽；16、喷头。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本申请的两种实施方式作详细说明。
[0021]第一种实施方式：
[0022]图1
‑
3示出一种智能消毒巡检机器人，包括底座1，底座1订单固定连接有水箱2，水箱2顶端固定连接有滑杆4，滑杆4上滑动连接有滑套8，滑套8侧壁等距开凿有多个圆孔，且圆孔内固定连接有喷管9，喷管9顶端固定连接有喷头16，水箱2内分为两层结构，底层为带有注水孔11的蓄水仓10，顶层为收纳仓，蓄水仓10内填充有消毒液，蓄水仓10顶端固定连接有水泵13，蓄水仓10内通过水泵13连接有延伸至滑套8内的水管12，水箱2顶端开凿有与喷管9和蓄水仓10对应的凹槽3，滑杆4顶端转动连接有连接杆6，连接杆6顶端转动连接有监控5。
[0023]本方案可以实现，当巡检机器人在人流量聚集的场合进行巡检时，可通过将滑套8带动喷管9向上移动，从凹槽3内取出，并且调节至合适的高度后，驱动水泵13，使得消毒液通过水管12输送至滑套8内，再通过喷管9上的喷头16向上喷洒，将落在整个机器人上，机器人不工作时，可将喷管9收回凹槽3中进行防护，从而有效地达到自动对机器人本身进行全方位消毒的效果。
[0024]第二种实施方式：
[0025]图1、4示出滑杆4侧壁对称开凿有滑槽15，滑槽15内固定连接有电动滑轨，滑套8内壁固定连接有与滑槽15对应的滑块14，且滑块14与电动滑轨滑动连接，滑套8内壁开凿有水孔，且水管12通过水孔延伸至滑套8内，连接杆6顶端通过转轴7转动连接有连接板，且监控5与连接板固定连接，底座1上固定连接有控制器，且控制器通过导线分别与电动滑轨、水泵13电性连接。
[0026]本方案可以实现，当巡检机器人在人流量聚集的场合进行巡检时。可通过启动电动滑轨使得滑套8带动喷管9通过滑块14从滑槽15内向上移动，移出凹槽3，这时再通过启动水泵13，将消毒液从蓄水仓10内通过水管12从水孔输送至滑套8内，再从喷头16喷洒出，从
而对机器全方位消毒的效果。
[0027]结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能消毒巡检机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)订单固定连接有水箱(2)，所述水箱(2)顶端固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)上滑动连接有滑套(8)，所述滑套(8)侧壁等距开凿有多个圆孔，且圆孔内固定连接有喷管(9)，所述喷管(9)顶端固定连接有喷头(16)，所述水箱(2)内分为两层结构，底层为带有注水孔(11)的蓄水仓(10)，顶层为收纳仓，所述蓄水仓(10)内填充有消毒液，所述蓄水仓(10)顶端固定连接有水泵(13)，所述蓄水仓(10)内通过水泵(13)连接有延伸至滑套(8)内的水管(12)，所述水箱(2)顶端开凿有与喷管(9)和蓄水仓(10)对应的凹槽(3)，所述滑杆(4)顶端转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)顶端转动连接有监控(5)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立群，沈焕明，
申请(专利权)人：合肥源客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：