定位雷达的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位雷达的升降机构，定位雷达的升降机构包括：升降组件，升降组件包括升降板和传动组件，传动组件的驱动端驱动连接于升降板，传动组件包括基座和牵引拖链，牵引拖链绕置在基座上，升降板固定连接在牵引拖链上，且牵引拖链带动升降板沿着基座的一侧升降运动；定位雷达组件，定位雷达组件固设在升降板上；以及检测组件，检测组件包括感应器以及用于触发感应器的感应片，感应器设置在基座的一侧，且感应器的数量为多个，感应片设置在升降板上并位于感应器的一旁。通过检测组件控制传动组件，能实时地调整雷达高度以适应不同作业点位的雷达高度需求，可保证雷达在升降过程中到位的精准性，实现了雷达调节的自动化操作。动化操作。动化操作。

【技术实现步骤摘要】
定位雷达的升降机构


[0001]本技术涉及升降机械的
，尤其涉及一种定位雷达的升降机构。

技术介绍

[0002]无人叉车是一种以激光雷达为导航工具，能将货物提升一定高度并进行点对点搬运的特种设备。鉴于部分应用场景中，仓库中货物堆放高度高于卷帘门。此时，叉车需要以较低高度穿过自动卷帘门，同时为了保证在仓库中定位功能，穿过卷帘门后需要将定位雷达升高至不被货物遮挡的高度。
[0003]目前，普通的升降装置通常没有位置检测的功能，应用在上述场景时通常需要工人手动操作或是提前预设起升指令，当遇到工人误操作时，例如在非操作状态下进行了操作，将会导致设备的损坏、安全事故的发生，从而造成重大的经济损失。
[0004]因此，叉车的定位激光雷达有待提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、适用性强的可检测位置的升降装置。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种自动升降雷达机构，适用于无人叉车需要进出卷帘门的特殊应用场景，保证叉车在不同作业点位的正常工作，以提高定位雷达的精度及升降效率。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种升降机构，所述升降机构包括：升降组件，所述升降组件包括升降板和传动组件，所述传动组件的驱动端驱动连接于所述升降板，所述传动组件包括基座和牵引拖链，所述牵引拖链绕置在所述基座上，所述升降板固定连接在所述牵引拖链上，且所述牵引拖链带动所述升降板沿着所述基座的一侧升降运动；定位雷达组件，所述定位雷达组件固设在所述升降板上；以及检测组件，所述检测组件包括感应器以及用于触发所述感应器的感应片，所述感应器设置在所述基座的一侧，且所述感应器的数量为多个，所述感应片设置在所述升降板上并位于所述感应器的一旁。
[0007]可选的，所述感应器包括上限位感应器、下限位感应器以及中位感应器，所述上限位感应器位于所述基座的顶部，所述下限位感应器位于所述基座的底部，所述中位感应器位于所述上限位感应器与所述下限位感应器之间。
[0008]可选的，所述牵引拖链位于所述基座背离所述升降板的一侧，所述牵引拖链上固设有电动推杆，所述电动推杆的一端驱动连接于所述升降板。
[0009]具体的，所述升降板的顶部设置有连接板，所述连接板位于所述基座的上方，且所述连接板的底部抵接于所述电动推杆的顶端。
[0010]进一步的，所述定位雷达组件包括安装板和定位雷达，所述安装板的第一端连接于所述连接板的顶部，且所述安装板的第二端延伸至所述升降板背离所述基座的一侧，所述定位雷达设置在所述安装板的第二端且位于所述安装板的底部。
[0011]可选的，所述基座的垂直方向上设置有导向滑轨，所述升降板滑动连接于所述导
向滑轨上并沿着所述导向滑轨运动。
[0012]可选的，所述传动组件还包括用于检测所述升降板上移距离的拉线编码器，所述拉线编码器设置在所述基座上并位于所述牵引拖链的一旁。
[0013]可选的，所述传动组件还包括拖链安装座，所述拖链安装座固设于所述基座的一侧，所述牵引拖链活动绕置在所述拖链安装座中。
[0014]有益效果：
[0015]本技术通过改进了定位雷达的升降机构，通过设置检测组件，当感应片触发到相应的感应器时，便可以对定位雷达的升降进行相应的控制，可保证装置在升降过程中到位的准确性，做到随时精准跟踪，实现了定位雷达的自动化操控。同时，本技术以牵引拖链作为定位雷达的升降机构的传动组件，其可带动升降板和定位雷达组件的升降操作，进一步保证到位精度。
[0016]本技术的一种定位雷达的升降机构，结构简单、性能安全可靠，提高了定位雷达的升降效率和升降精度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本技术定位雷达的升降机构的分解示意图；
[0019]图2为本技术定位雷达的升降机构的部分结构分解图；
[0020]附图标号说明：
[0021]升降板1；第一感应片11；第二感应片12；连接板13；基座21；导向滑轨211；牵引拖链22；电动推杆221；拖链安装座23；上限位感应器31；中位感应器32；下限位感应器33；定位雷达组件4；安装板41；定位雷达42。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为
例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]本技术的实施例提出一种定位雷达的升降机构，参见图1，所述定位雷达的升降机构包括定位雷达组件4、用于实现机构升降运动的升降组件以及用于检测雷达升降状态的检测组件。所述定位雷达组件4固设在所述升降板1上。所述升降组件包括升降板1和传动组件，所述传动组件的驱动端驱动连接于所述升降板1，所述传动组件包括基座21和牵引拖链22，所述牵引拖链22绕置在所述基座21上，所述升降板1固定连接在所述牵引拖链22上，且所述牵引拖链22带动所述升降板1沿着所述基座21的一侧升降运动。所述检测组件包括感应器以及用于触发所述感应器的感应片，所述感应器设置在所述基座21的一侧，且所述感应器的数量为多个，所述感应片设置在所述升降板1上并位于所述感应器的一旁。
[0027]在本实施例中，所述感应器为光电传感器，所述感应片可设置有多个，多个所述感应片两两相隔一定距离并相对设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位雷达的升降机构，其特征在于，包括：升降组件，所述升降组件包括升降板和传动组件，所述传动组件的驱动端驱动连接于所述升降板，所述传动组件包括基座和牵引拖链，所述牵引拖链绕置在所述基座上，所述升降板固定连接在所述牵引拖链上，且所述牵引拖链带动所述升降板沿着所述基座的一侧升降运动；定位雷达组件，所述定位雷达组件固设在所述升降板上；以及检测组件，所述检测组件包括感应器以及用于触发所述感应器的感应片，所述感应器设置在所述基座的一侧，且所述感应器的数量为多个，所述感应片设置在所述升降板上并位于所述感应器的一旁。2.根据权利要求1所述的定位雷达的升降机构，其特征在于，所述感应器包括上限位感应器、下限位感应器以及中位感应器，所述上限位感应器位于所述基座的顶部，所述下限位感应器位于所述基座的底部，所述中位感应器位于所述上限位感应器与所述下限位感应器之间。3.根据权利要求1所述的定位雷达的升降机构，其特征在于，所述牵引拖链位于所述基座背离所述升降板的一侧，所述牵引拖链上固设有电动推杆，所述电动推杆的一端驱动连接于所述升降板。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，唐露，刘志强，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：