一种多自由度天轮偏摆监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及天轮监测技术领域，公开了一种多自由度天轮偏摆监测装置，包括：支撑腿设有两个；横梁上开设有多个水平通槽，定位板设有两组，分别对称设置在横梁的两侧顶面和底面，定位板螺栓连接在支撑腿上；套筒内设有内螺纹，套筒内螺纹连接有丝杆，丝杆穿过水平通槽，横梁两侧丝杆上安装有限位螺母，套筒上设有多个第一螺纹孔，外伸杆的一端穿入套筒内，使用安装在第一螺纹孔上的第一限位螺钉固定，外伸杆的另一端安装有旋转头，旋转头上安装有电涡流位移传感器，该天轮偏摆监测装置通过设置便于调节的固定梁和伸缩臂，使得装置便于安装，调节方便，适用多种型号的天轮偏摆的使用，确保电涡流位移传感器对于天轮实现准确性的偏摆监测

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度天轮偏摆监测装置


[0001]本技术涉及天轮监测
，特别涉及一种多自由度天轮偏摆监测装置
。

技术介绍

[0002]天轮是矿井提升设备中钢丝绳的导向装置，天轮运行状态对于整个提升系统安全性至关重要，但在天轮系统工作中，由于其运行繁忙，所承受的提升箕斗重量很大，在交复的重载荷下，天轮会出现轴向和径向偏摆过大的故障，致使与其缠绕的提升钢丝绳产生剧烈振动
。
提升钢丝绳的剧烈振动不仅会降低钢丝绳使用寿命，产生磨损断裂等现象，同时也会反过来增加提升系统的动载荷这些动载反过来进一步加剧天轮的偏摆，严重时会导致重大生产和安全事故
。
[0003]目前在煤矿行业，对天轮的巡检多是通过检修工人的肉眼观察和听有无异响来实现的，大多都是经验性判断，这其中存在很大的误差
。
这也导致了往往发现天轮出现故障时，提升系统其他部分的工作已经受到了影响，巡检具有滞后性，不能给技术人员提供及早反馈信息去预判，以提前采取措施避免其他故障
。
部分技术人员使用一些简单焊接而成的支架，并装有相关的传感器以实现对天轮的偏摆检测，但这些支架在使用时调节不便，部分部件损坏后需要进行整体替换，维修过程较为繁琐，且需要针对不同的天轮需要专门制做，不适用于不同型号的天轮检测
。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种多自由度天轮偏摆监测装置，该天轮偏摆监测装置通过设置便于调节的固定梁和伸缩臂，使得该检测装置便于安装，调节方便，适用多种型号的天轮偏摆的使用，确保电涡流位移传感器对于天轮实现准确性的偏摆监测，以解决上述现有技术中的不足之处
。
[0005]本技术的技术方案是：一种多自由度天轮偏摆监测装置，包括：
[0006]支撑腿，设有两个；
[0007]固定梁，横向设置在支撑腿之间，所述固定梁上设有多个水平通槽；
[0008]伸缩臂，包括：套筒和外伸杆，所述套筒设有多个，内设有内螺纹，套筒内螺纹连接有丝杆，丝杆穿过水平通槽，所述固定梁两侧丝杆上安装有限位螺母，所述套筒上设有多个第一螺纹孔，所述外伸杆的一端穿入套筒内，并使用安装在第一螺纹孔上的第一限位螺钉固定，外伸杆的另一端安装有旋转头，所述旋转头上安装有电涡流位移传感器
。
[0009]较佳的，所述固定梁，包括：横梁和定位板，所述横梁设置在支撑腿之间，横梁上开设有多个水平通槽，所述定位板设有两组，分别对称设置在横梁的两侧顶面和底面，定位板螺栓连接在支撑腿上
。
[0010]较佳的，所述单个支撑腿包括：底板和立柱，所述立柱固定连接在底板的顶端，两个立柱的相对一侧的侧壁上对称设有多组第二螺纹孔，所述定位板上设有与第二螺纹孔相对应的通孔，所述定位板通过穿过通孔及第二螺纹孔上的螺栓固定连接在立柱上
。
[0011]较佳的，所述旋转头包括：套管和安装板，所述套管上设有多个第三螺纹孔，套管安装在外伸杆的端部，并使用安装在第三螺纹孔上的第二限位螺钉固定，所述安装板固定连接在套管的端部，所述电涡流位移传感器固定连接在安装板上
。
[0012]较佳的，所述安装板上开设有多个第四螺纹孔，所述电涡流位移传感器
,
使用穿过第四螺纹孔的第三限位螺钉固定连接在安装板上
。
[0013]较佳的，还包括采集卡，所述采集卡与电涡流位移传感器信号连接，所述采集卡还信号连接有工控机
。
[0014]较佳的，所述立柱及横梁均为方管，所述水平通槽对称设有多组
。
[0015]较佳的，所述立柱的相对一侧的侧壁上设有多个圆孔，所述圆孔位于第二螺纹孔之间
。
[0016]较佳的，所述底板底端还设有隔振垫
。
[0017]较佳的，所述外伸杆为
L
形
。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术提供了一种多自由度天轮偏摆监测装置，该天轮偏摆监测装置在使用时，将支柱腿可用螺栓连接紧固于井架之上，根据天轮的高度选择合适的第二螺纹孔，固定梁螺栓连接在支撑腿上，固定梁的高度可调，将伸缩臂上的丝杠穿过横梁上的水平通孔，根据天轮上游动轮与固定轮间距情况对丝杆进行水平调节，并使用螺母对丝杆进行固定，伸缩臂可前后伸缩且可
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度旋转配合所述旋转头能够实现所述电涡流位移传感器对于天轮端面跳动或者轴向跳动的监测，且可以在天轮轮缘内部
、
外部以及针对喇叭口的天轮轮缘有一个很准确的监测，在工人换绳工作时可快速调整不影响工人换绳，之后也便于重新安装进行监测
。
其有益效果在于：
[0020]1、
能够对天轮端面跳动偏摆或者轴向跳动偏摆实现全天候不受影响的实时监测，保证了提升系统运行的安全性
。
[0021]2、
能够对多种型号的天轮，可以在天轮边缘内部或者外部以及喇叭口型的轮缘进行监测，能适应各种工况
。
[0022]3、
拥有三个水平自由度，二个旋转自由度，整理便于调节安装能确保电涡流位移传感器能够在正确的位置准确的工作，且便于调整不影响工人更换钢丝绳且换完后也能调整到正确位置，对天轮偏摆监测准确性可以得到保证
。
附图说明
[0023]图1为本技术立体结构示意图；
[0024]图2为本技术支撑腿细节结构示意图；
[0025]图3为本技术固定梁细节结构示意图；
[0026]图4为本技术伸缩臂俯视结构示意图；
[0027]图5为本技术电涡流位移传感器细节结构示意图
。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、
支撑腿；
101、
底板；
102、
定位板；
103、
第二螺纹孔；
104、
圆孔；
2、
固定梁；
201、
横梁；
202、
定位板；
203、
水平通槽；
204、
通孔；
3、
伸缩臂；
301、
套筒；
302、
第一螺纹孔；
303、
外伸杆；
4、
旋转头；
401、
套管；
402、
第三螺纹孔；
403、
第四螺纹孔；
404、
安装板；
5、
电涡流位移传
感器；
6、
天轮
。
具体实施方式
[0030]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制
。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多自由度天轮偏摆监测装置，其特征在于，包括：支撑腿
(1)
，设有两个；固定梁
(2)
，横向设置在支撑腿
(1)
之间，所述固定梁
(2)
上设有多个水平通槽
(203)
；伸缩臂
(3)
，包括：套筒
(301)
和外伸杆
(303)
，所述套筒
(301)
设有多个，内设有内螺纹，套筒
(301)
内螺纹连接有丝杆，丝杆穿过水平通槽
(203)
，所述固定梁
(2)
两侧丝杆上安装有限位螺母，所述套筒
(301)
上设有多个第一螺纹孔
(302)
，所述外伸杆
(303)
的一端穿入套筒
(301)
内，并使用安装在第一螺纹孔
(302)
上的第一限位螺钉固定，外伸杆
(303)
的另一端安装有旋转头
(4)
，所述旋转头
(4)
上安装有电涡流位移传感器
(5)。2.
如权利要求1所述的一种多自由度天轮偏摆监测装置，其特征在于，所述固定梁
(2)
，包括：横梁
(201)
和定位板
(202)
，所述横梁
(201)
设置在支撑腿
(1)
之间，横梁
(201)
上开设有多个水平通槽
(203)
，所述定位板
(202)
设有两组，分别对称设置在横梁
(201)
的两侧顶面和底面，定位板
(202)
螺栓连接在支撑腿
(1)
上
。3.
如权利要求2所述的一种多自由度天轮偏摆监测装置，其特征在于，单个所述支撑腿
(1)
包括：底板
(101)
和立柱
(102)
，所述立柱
(102)
固定连接在底板
(101)
的顶端，两个立柱
(102)
的相对一侧的侧壁上对称设有多组第二螺纹孔
(103)
，所述定位板
(202)
上设有与第二螺纹孔
(103)
相对应的通孔
(204)
，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，文小云，张兴坡，温礼贵，史雯，
申请(专利权)人：徐州宝迪电气有限公司，
类型：新型
国别省市：