本实用新型专利技术公开了一种用于自动接纱单元的纱线引入装置，属于纺织设备领域。该纱线引入装置包括：在安装板上设置的水平驱动单元，水平驱动单元驱动竖直驱动单元水平移动，竖直驱动单元驱动旋转驱动单元竖直移动，旋转驱动单元驱动摇臂进行旋转。通过本申请设计的纱线引入装置，能保证摇臂在工作过程中通过水平驱动单元朝主轴方向移动，同时利用竖直驱动单元在竖直方向移动，并利用旋转驱动单元进行纱线的接合。同时此纱线引入装置的摇臂的改进安装布局为在自动接纱头作业提供了较高的定位精度，同时还为摇臂提供了一种改进的刚性支撑，没有任何悬垂长度；能通过本装置进行快速且精准的结合，提高了自动接纱单元的接合效率。提高了自动接纱单元的接合效率。提高了自动接纱单元的接合效率。
【技术实现步骤摘要】
用于自动接纱单元的纱线引入装置
[0001]本技术涉及纺织设备领域，尤其涉及一种用于自动接纱单元的纱线引入装置。
技术介绍
[0002]在纺纱工厂中，环锭纺纱机是一种常用的设备，在设备的使用过程中断纱是经常出现的问题，一旦发生断纱时，需要工人监控纺纱设备。为了避免纱线的浪费，断纱部分必须手工接合并重新开始纺纱工序。使用传统手工进行纱线接合的方式，其效率很低。
[0003]虽然市面上也有一些自动化的纱线引入装置，但是这种装置包括摇臂，摇臂通过旋转/线性驱动装置进行垂直运动。同时，摇臂还通过另一个旋转/线性驱动装置提供水平运动。
[0004]在纱线接合过程中需要保证摇臂的运动是精确的。但是，由于摇臂是通过多个板构件进行连接的，携带摇臂的板构件的长度太长，并以悬垂的方式与执行构件连接。在自动接纱头机构中引入纱线操作时，带有摇臂的板构件会因为悬垂发生振动，影响了摇臂的位置精度，这影响了自动接纱头机构的整体接头效率。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于自动接纱单元的纱线引入装置。
[0006]本技术的技术方案是：一种用于自动接纱单元的纱线引入装置，包括：
[0007]安装板；
[0008]水平驱动单元，所述水平驱动单元设置在安装板上，在所述水平驱动单元的驱动端设置连接板；
[0009]竖直驱动单元，所述竖直驱动单元设置在连接板，同时在所述竖直驱动单元的驱动端设置板构件；和
[0010]旋转驱动单元，所述旋转驱动单元设置在板构件上，且所述旋转驱动单元的驱动端设置摇臂。
[0011]进一步的，所述水平驱动单元的驱动方向与竖直驱动单元的驱动方向互相垂直。一般来说，竖直驱动单元的驱动方向是竖直朝上的。而且竖直驱动单元和水平驱动单元均为线性驱动器。
[0012]进一步的，所述水平驱动单元为气动驱动器、液压驱动器和电动驱动器中的任一种。
[0013]进一步的，所述竖直驱动单元为气动驱动器、液压驱动器和电动驱动器中的任一种。
[0014]进一步的，所述旋转驱动单元为气动驱动器、液压驱动器和电动驱动器中的任一种。
[0015]进一步的，所述摇臂上设置有固定保持断纱的钩尖。一体成型的摇臂具体的结构包括与旋转驱动单元的驱动端连接的水平板，在水平板的下方竖直朝下设置竖直杆，在竖直杆的端部朝外设置水平杆，在水平杆的端部水平设置钩尖，钩尖与水平杆呈垂直设置，即水平板、竖直杆、水平杆三者呈类Z字型。
[0016]进一步的，所述连接板呈L型设置，且所述连接板包括至少两块固定连接的钣金件。其中一个钣金件与水平驱动单元连接，另一个钣金件与竖直驱动单元连接，两个钣金件呈L型连接。
[0017]进一步的，所述板构件呈Z字型，一端与竖直驱动单元连接，另一端设置旋转驱动单元。
[0018]本技术的有益技术效果是：通过本申请设计的纱线引入装置，能保证摇臂在工作过程中通过水平驱动单元朝主轴方向移动，同时利用竖直驱动单元在竖直方向移动，并利用旋转驱动单元进行纱线的接合。同时此纱线引入装置的摇臂的改进安装布局为在自动接纱头作业提供了较高的定位精度，同时还为摇臂提供了一种改进的刚性支撑，没有任何悬垂长度；能通过本装置进行快速且精准的结合，提高了自动接纱单元的接合效率。
附图说明
[0019]图1为用于自动接纱单元的纱线引入装置的结构示意图。
[0020]图2为另一种纱线引入装置的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1、安装板，2、水平驱动单元，3、连接板，4、竖直驱动单元，5、板构件，6、旋转驱动单元，7、摇臂，8、钩尖。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]参见附图1
‑
2，本实施例中的一种用于自动接纱单元的纱线引入装置，包括：
[0025]安装板1、水平驱动单元2、竖直驱动单元4、旋转驱动单元6和摇臂7。
[0026]具体的：
[0027]在安装板1上设置的水平驱动单元2，水平驱动单元2驱动竖直驱动单元4水平移动，竖直驱动单元4驱动旋转驱动单元6竖直移动，旋转驱动单元6驱动摇臂7进行旋转。
[0028]示例性的，水平驱动单元2的驱动方向与竖直驱动单元4的驱动方向互相垂直。一般来说，竖直驱动单元4的驱动方向是竖直朝上的。而且竖直驱动单元4和水平驱动单元2均为线性驱动器。
[0029]示例性的，水平驱动单元2为气动驱动器、液压驱动器和电动驱动器中的任一种。
[0030]示例性的，竖直驱动单元4为气动驱动器、液压驱动器和电动驱动器中的任一种。
[0031]能够实现线性移动的执行器就能使用在本专利中作为水平驱动单元和竖直驱动单元，例如电缸、气缸、油缸、丝杠组件等等。
[0032]示例性的，旋转驱动单元6为气动驱动器、液压驱动器和电动驱动器中的任一种。
[0033]示例性的，摇臂7上设置有固定保持断纱的钩尖8。一体成型的摇臂7具体的结构包括与旋转驱动单元6的驱动端连接的水平板，在水平板的下方竖直朝下设置竖直杆，在竖直杆的端部朝外设置水平杆，在水平杆的端部水平设置钩尖8，钩尖8与水平杆呈垂直设置，即水平板、竖直杆、水平杆三者呈类Z字型。
[0034]示例性的，水平驱动单元2和竖直驱动单元4通过连接板3进行连接，连接板3呈L型设置，且连接板3包括至少两块固定连接的钣金件。其中一个钣金件与水平驱动单元2连接，另一个钣金件与竖直驱动单元4连接，两个钣金件呈L型连接。
[0035]示例性的，竖直驱动单元4和旋转驱动单元6之间通过板构件5连接，板构件5呈Z字型，一端与竖直驱动单元4连接，另一端设置旋转驱动单元6。
[0036]通过本申请设计的纱线引入装置，能保证摇臂7在工作过程中通过水平驱动单元2朝主轴方向移动，同时利用竖直驱动单元4在竖直方向移动，并利用旋转驱动单元6进行纱线的接合。同时此纱线引入装置的摇臂7的改进安装布局为在自动接纱头作业提供了较高的定位精度，同时还为摇臂7提供了一种改进的刚性支撑，没有任何悬垂长度；能通过本装置进行快速且精准的结合，提高了自动接纱单元的接合效率。
[0037]在具体的工作时，水平驱动单元2朝向主轴(环锭纺纱机的主轴)方向进行往复移动，当移动至工作位置时进行定位，竖直驱动单元4朝竖直方向进行往复移动，当移动至断纱位置时，旋转驱动单元6进行水平振荡运动。如此往复实现自动化的接纱。
[0038]参见附图1所示，通过安装板1将本设计的机构安装在纺纱设备上，水平驱动单元2沿水平方向通过连接板3驱动竖直驱动单元4，竖直驱动单元4向上竖直驱动并通过板构件5驱动旋转驱动单元6进行竖直移动，而且在竖直方向移动时，旋转驱动单元6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动接纱单元的纱线引入装置，其特征在于，包括：安装板(1)；水平驱动单元(2)，所述水平驱动单元(2)设置在安装板(1)上，在所述水平驱动单元(2)的驱动端设置连接板(3)；竖直驱动单元(4)，所述竖直驱动单元(4)设置在连接板(3)，同时在所述竖直驱动单元(4)的驱动端设置板构件(5)；和旋转驱动单元(6)，所述旋转驱动单元(6)设置在板构件(5)上，且所述旋转驱动单元(6)的驱动端设置摇臂(7)。2.根据权利要求1所述的用于自动接纱单元的纱线引入装置，其特征在于：所述水平驱动单元(2)的驱动方向与竖直驱动单元(4)的驱动方向互相垂直。3.根据权利要求1所述的用于自动接纱单元的纱线引入装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：文克塔让曼，
申请(专利权)人：朗维纺织机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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