本实用新型专利技术公开了一种用于自动接合单元的纱线插入装置，属于纺织设备领域。该纱线插入装置包括：底板，在底板上设置执行机构和夹持臂，在底板上设置线性引导组件，线性引导组件与底板连接并驱动底板进行直线移动，同时所述线性引导组件通过连接板与设备连接。通过本申请设计的纱线插入装置，能保证夹持臂在水平面内移动，在竖直面内无悬垂长度，保证了夹持臂在移动过程中的稳定，使得环锭纺纱机在出现断纱时，能通过本装置进行快速且精准的结合，提高了自动接合单元的接合效率。提高了自动接合单元的接合效率。提高了自动接合单元的接合效率。
【技术实现步骤摘要】
用于自动接合单元的纱线插入装置
[0001]本技术涉及纺织设备领域，尤其涉及一种用于自动接合单元的纱线插入装置。
技术介绍
[0002]在纺纱工厂中，环锭纺纱机是一种常用的设备，在设备的使用过程中断纱是经常出现的问题，一旦发生断纱时，需要工人监控纺纱设备。为了避免纱线的浪费，断纱部分必须手工接合并重新开始纺纱工序。
[0003]虽然目前市面上也有一些自动接合设备。但是，此装置是分段安装在机架通道上，需要纵向移动，然后通过插纱装置，将断纱钩入环和行头之间。
[0004]插纱装置的夹持臂安装在与执行元件连接的板件上。携带夹持臂的板构件以悬垂的方式直接连接到执行元件，使板构件部分的整个重量作用于执行元件的一端。在自动接合单元中的插纱装置的夹持臂定位过程中，所述板构件部分与夹持臂的悬垂引起振动。由悬垂引起的振动，会影响夹持臂的位置精度，从而影响自动接合单元的整体接合效率。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于自动接合单元的纱线插入装置。
[0006]本技术的技术方案是：一种用于自动接合单元的纱线插入装置，包括：
[0007]底板；
[0008]执行机构，所述执行机构与底板连接；
[0009]夹持臂，所述夹持臂设置在底板上；和
[0010]线性引导组件，所述线性引导组件与底板连接并驱动底板进行直线移动，同时所述线性引导组件通过连接板与设备连接。
[0011]进一步的，所述线性引导组件包括：互相滑动配合连接的水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨和水平滑块分别与连接板和底板连接。即通过水平滑轨和水平滑块的配合设置，保证了底板在移动过程中的稳定性。此处的水平滑块也可以认为是滑动的支架。保证二者之间进行稳定且流畅的滑动即可；而且推荐使用底板与水平滑块固定连接的方式，可以保证了底板在移动过程中的位置的准确，避免受到其他干扰。
[0012]进一步的，执行机构为线性驱动器，设置在连接板上的所述线性驱动器的驱动端与底板连接。即通过线性驱动器实现底板的移动，并配合着水平滑轨和水平滑块，保证了移动的稳定。
[0013]进一步的，所述线性驱动器为气动执行器、液压执行器、电动执行器中的任一种。即能够实现线性移动的执行器就能使用在本专利中，例如电缸、气缸、油缸、丝杠组件等等。而且线性驱动器的驱动方向与水平滑轨互相平行。
[0014]进一步的，在所述夹持臂上设置可伸缩的针。在现有的设备中，夹持臂的端部设置
可伸缩的针是现有的技术，故不再赘述。
[0015]进一步的，所述夹持臂通过振荡驱动源与底板连接。若不需要水平振荡时，夹持臂直接与底板连接进行驱动，当需要振荡时，通过设置振荡驱动源来使得夹持臂进行振荡。
[0016]进一步的，所述振荡驱动源为气动执行器、液压执行器、电动执行器中的任一种。
[0017]进一步的，所述夹持臂呈水平设置。即保证了夹持臂部分无悬垂长度，为后续的自动接线提供保证。
[0018]本技术的有益技术效果是：通过本申请设计的纱线插入装置，能保证夹持臂在水平面内移动，在竖直面内无悬垂长度，保证了夹持臂在移动过程中的稳定，使得环锭纺纱机在出现断纱时，能通过本装置进行快速且精准的结合，提高了自动接合单元的接合效率。
附图说明
[0019]图1为用于自动接合单元的纱线插入装置的结构示意图。
[0020]图2为图1的另一视角的示意图。
[0021]图中：
[0022]1、底板，2、执行机构，3、夹持臂，4、线性引导组件，41、水平滑轨，42、水平滑块，5、连接板，6、针，7、振荡驱动源。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]参见附图1
‑
2，本实施例中的一种用于自动接合单元的纱线插入装置，包括：底板1；在底板1上连接设置执行机构2和夹持臂3，同时还包括线性引导组件4，线性引导组件4与底板1连接并驱动底板1进行直线移动，同时线性引导组件4通过连接板5与设备连接。此处的设备为环锭纺纱机或者其他需要进行自动接合的纺纱设备。
[0025]作为本技术的优选的实施例，线性引导组件4包括：互相滑动配合连接的水平滑轨41和水平滑块42，水平滑轨41和水平滑块42分别与连接板5和底板1连接。即通过水平滑轨41和水平滑块42的配合设置，保证了底板1在移动过程中的稳定性。此处的水平滑块42也可以认为是滑动的支架。保证二者之间进行稳定且流畅的滑动即可；而且推荐使用底板1与水平滑块42固定连接的方式，可以保证了底板1在移动过程中的位置的准确，避免受到其他干扰。
[0026]作为本技术的优选的实施例，执行机构2为线性驱动器，设置在连接板5上的线性驱动器的驱动端与底板1连接。即通过线性驱动器实现底板1的移动，并配合着水平滑轨41和水平滑块42，保证了移动的稳定。
[0027]作为本技术的优选的实施例，线性驱动器为气动执行器、液压执行器、电动执行器中的任一种。即能够实现线性移动的执行器就能使用在本专利中，例如电缸、气缸、油缸、丝杠组件等等。而且线性驱动器的驱动方向与水平滑轨41互相平行。
[0028]作为本技术的优选的实施例，在夹持臂3上设置可伸缩的针6。在现有的设备
中，夹持臂3的端部设置可伸缩的针6是现有的技术，故不再赘述。针6的主要作用是用于固定夹持断纱。
[0029]作为本技术的优选的实施例，夹持臂3通过振荡驱动源7与底板1连接。若不需要水平振荡时，夹持臂3直接与底板1连接进行驱动，当需要振荡时，通过设置振荡驱动源7来使得夹持臂3进行振荡。
[0030]作为本技术的优选的实施例，振荡驱动源7为气动执行器、液压执行器、电动执行器中的任一种。
[0031]作为本技术的优选的实施例，夹持臂3呈水平设置。即保证了夹持臂3部分无悬垂长度，为后续的自动接线提供保证。
[0032]通过本申请设计的纱线插入装置，能保证夹持臂3在水平面内移动，在竖直面内无悬垂长度，保证了夹持臂3在移动过程中的稳定，使得环锭纺纱机在出现断纱时，能通过本装置进行快速且精准的结合，提高了自动接合单元的接合效率。
[0033]此次专利技术的执行机构和线性引导组件的共同配合为夹持臂的运行提供了较高的位置精度，在拼接操作中穿线破纱线，水平滑轨还承载底板，为整个自动接合单元提供刚性支撑，且无任何悬垂长度。因此，完全避免了机组的振动。夹持臂可根据安装方式在X轴和Y轴上再进行一定倾斜调整。保证纱线自动结合的效率。
[0034]以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动接合单元的纱线插入装置，其特征在于，包括：底板(1)；执行机构(2)，所述执行机构(2)与底板(1)连接；夹持臂(3)，所述夹持臂(3)设置在底板(1)上；和线性引导组件(4)，所述线性引导组件(4)与底板(1)连接并驱动底板(1)进行直线移动，同时所述线性引导组件(4)通过连接板(5)与设备连接。2.根据权利要求1所述的用于自动接合单元的纱线插入装置，其特征在于：所述执行机构(2)为线性驱动器，且所述线性驱动器设置在连接板(5)上，且线性驱动器的驱动端与底板(1)连接。3.根据权利要求2所述的用于自动接合单元的纱线插入装置，其特征在于：所述线性驱动器为气动执行器、液压执行器、电动执行器中的任一种。4.根据权利要求1所述的用于自动接合单元的纱线插入装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：捷格南沙姆，
申请(专利权)人：朗维纺织机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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