具有安全扭矩关断功能的转台安全保护电路制造技术

本实用新型专利技术公开了具有安全扭矩关断功能的转台安全保护电路，包括急停按钮

【技术实现步骤摘要】
具有安全扭矩关断功能的转台安全保护电路


[0001]本技术属于转台制造
，尤其涉及具有安全扭矩关断功能的转台安全保护电路
。

技术介绍

[0002]当前国内外的转台应用于金属成型
、
汽车
、
航空
、
包装
、
建筑
、
船舶
、
机床等行业，用户可涵盖汽车主机厂
、
汽车零部件厂
、
包装厂等，此类行业中转台的负载都具有大惯量高转速的特性，对于工业安全生产的要求是机械设备在遇到突发状况时能够及时切断动力输出并及时可靠停机，对此，行业中采用的转台控制方式一般都是采用带
STO
功能的伺服控制器或者变频器对转台电机实现控制，所谓
STO
功能
(Safe Torque Off
，即安全扭矩关断功能
)
，是电机控制器常见的控制功能，此功能发生作用时，伺服控制器或变频器的
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor
绝缘栅双极型晶体管
)
的门极触发电路电源被切断，从而切断驱动器或变频器对受控电机的转矩输入，此
STO
功能可靠性能至少达到国际电工委员会标准
SIL(Safety Integrity Level)2
级，对于设备的安全运行提供了一定的保障
。
[0003]当前传动行业中电控方案对于安全回路的设定，都是仅触发
STO
功能，尔后变频器或驱动器停止对转台电机动力输出，既没有驱动转矩也没有制动转矩，靠电机所负载的机械部件的摩擦等阻力自由减速至停止状态，况且，
STO
功能在最初开发之时有其操作便捷的要求，触发
STO
功能只是切断伺服控制器或变频器对电机的动力输出，而伺服控制器和变频器并没有从电网中被切除，由此看来，单纯地使用
STO
虽然对安全运行提供了一定保证，但还是存在一定的隐患
。
[0004]因
STO
功能被触发后，伺服驱动器和变频器停止对电机动力输出，电机带着负载只能靠其自身阻力减速停机，所以单一的
STO
功能只适用于惯量小，可自由停车
、
不需要紧急停止的场合，在负载惯性较大的场合，电机并不会立刻停止，所以单纯的
STO
功能在有可能对人身或设备造成伤害的场合具有安全隐患
。
[0005]此外
STO
功能对电路的作用仅是切断伺服控制器或变频器的
IGBT
的门极触发电路电源，其整流单元及直流母线依旧是有电能输入带电运行的，这种情况下，如若在需要伺服控制器及变频器因前端
(
整流及直流母线单元
)
发生异常故障需要启动安全扭矩关断功能时，并不能使伺服驱动器或变频器从不安全的运行状态下切除，这是单独使用
STO
功能的另一大安全漏洞
。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术提出了具有安全扭矩关断功能的转台安全保护电路
。
[0007]本技术公开的具有安全扭矩关断功能的转台安全保护电路，包括急停按钮
SO
，时间继电器
KT
，中间继电器
KA1、
中间继电器
KBR2
，接触器
KM
和若干导线构成；
[0008]其中，所述急停按钮
SO
分别带一对常开触点
13
‑
14
和一对常闭触点
11
‑
12
，常开触
点
13
和
11
接到
24V
电压输入的正端
24V+
，急停按钮
SO
的触点
14
接到所述时间继电器
KT
和所述中间继电器
KA1
的线圈，线圈的另一端接到直流
24V
电压输入的负端
24V
‑
，所述急停按钮
SO
的触点
12
接到所述接触器
KM
线圈的一端，所述接触器
KM
的另一端接到直流
24V
电压输入的负端
24V
‑
，所述时间继电器
KT
的一对延时闭合常开触点一端接到直流
24V
电源正端
24V+
，另一端接到所述中间继电器
KBR2
的线圈，
KBR2
线圈的另一端接到直流
24V
电压输入的负端
24V
‑
。
[0009]进一步地，
L11、L12、L13
为电源动力输入，分别通过导线接到驱动器进线断路器
F0
的
1、3、5
进线端，所述驱动器进线断路器
F0
的出线端
2、4、6
接到接触器
KM
的进线端
1、3、5
，接触器
KM
的出线端
2、4、6
接到驱动器
A0
的电源进线端子
R、S、T
，驱动器
A0
的出线端
U、V、W
接到电机
M
的电源端子
U、V、W。
[0010]进一步地，电机刹车接线端子一端接到直流
24V
电压输入的负端
24V
‑
，电机刹车接线端子的另一端接到中间继电器
KBR2
的触点2，
KBR2
的常闭触点1‑2与
KBR1
的常开触点3‑4串联，
KBR1
触点3接到
24V
电压输入的正端
24V+。
[0011]进一步地，驱动器的
STO
端子中的
COM
端接到直流
24V
电压输入的负端
24V
‑
，
STO
端子的
STO1
和
STO2
分别通过中间继电器
KA1
的两对常闭触点1‑9，4‑
12
接到
24V
电压输入的正端
24V+
，电机刹车继电器
KBR1
的线圈一端接到直流
24V
电源正端
24V+
，一端接到驱动器控制端子
DO3+
，驱动器控制端子
DO3
‑
接直流
24V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
具有安全扭矩关断功能的转台安全保护电路，其特征在于，包括急停按钮
SO
，时间继电器
KT
，中间继电器
KA1、
中间继电器
KBR2
，接触器
KM
和若干导线构成；其中，所述急停按钮
SO
分别带一对常开触点
13
‑
14
和一对常闭触点
11
‑
12
，常开触点
13
和
11
接到
24V
电压输入的正端
24V+
，急停按钮
SO
的触点
14
接到所述时间继电器
KT
和所述中间继电器
KA1
的线圈，线圈的另一端接到直流
24V
电压输入的负端
24V
‑
，所述急停按钮
SO
的触点
12
接到所述接触器
KM
线圈的一端，所述接触器
KM
的另一端接到直流
24V
电压输入的负端
24V
‑
，所述时间继电器
KT
的一对延时闭合常开触点一端接到直流
24V
电源正端
24V+
，另一端接到所述中间继电器
KBR2
的线圈，
KBR2
线圈的另一端接到直流
24V
电压输入的负端
24V
‑
。2.
根据权利要求1所述的具有安全扭矩关断功能的转台安全保护电路，其特征在于，
L11、L12、L13
为电源动力输入，分别通过导线接到驱动器进线断路器
F0
的
1、3、5
进线端，所述驱动器进线断路器
F0
...

【专利技术属性】
技术研发人员：温国珍，赵明，薛波，
申请(专利权)人：高思博传动机械无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：