机器人装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人装箱系统，涉及机器人装箱领域，包括底座，所述底座顶端安装有用于装箱的机械臂，所述机械臂一端安装有用于抓取产品的机械爪，所述底座顶部设有为纸箱箱盖定位的翻折机构和定型机构，所述底座顶端固定设有安装框，所述翻折机构包括固定在安装框内部顶端的收缩筒。本实用新型专利技术在将产品装入包装箱前，首先通过翻折机构，将喷嘴伸入包装箱中，再利用高压空气吹动箱盖，使其向箱体外侧翻折，而后定型框向下移动，将向外翻折的箱盖下压，使其进一步向下翻折，以此达到定型的目的，使得箱盖不再向包装箱内侧倾斜，也就不再对包装箱顶部的开口进行遮挡，避免了箱盖对装箱的干扰。箱的干扰。箱的干扰。

【技术实现步骤摘要】
机器人装箱系统


[0001]本技术涉及机器人装箱领域，具体为机器人装箱系统。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，当产品生产加工完毕后，需要将产品放置在包装箱中，以便进行运输和销售，这一过程被称为装箱，随着技术的进步，现如今的装箱工作，已经可以由机械臂、机械手等机器人代替人工来完成了。
[0003]一般来说，市面上最为常见的包装箱就是由硬纸板制成的纸质包装箱，这类包装箱一般为空心的长方体，顶端为开口，在包装时，将产品从顶端的开口部放入其中，而后关闭由几片硬纸板制成的箱盖，最后通过胶带进行固定封口。
[0004]在人工装箱前，会将包装箱顶端的箱盖翻折至向包装箱外侧倾斜，以便其不会阻挡包装箱顶端的开口部，进而避免在放入产品的过程中产生干扰，但是现有技术中的机器人装箱设备，如公开号为CN207482311U的一种机器人装箱系统，则无法实现上述操作，进而无法避免箱盖对装箱的干扰。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了机器人装箱系统，在将产品装入包装箱前，首先通过翻折机构，将喷嘴伸入包装箱中，再利用高压空气吹动箱盖，使其向箱体外侧翻折，而后定型框向下移动，将向外翻折的箱盖下压，使其进一步向下翻折，以此达到定型的目的，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：机器人装箱系统，包括底座，所述底座顶端安装有用于装箱的机械臂，所述机械臂一端安装有用于抓取产品的机械爪，所述底座顶部设有为纸箱箱盖定位的翻折机构和定型机构；
[0009]所述底座顶端固定设有安装框，所述翻折机构包括固定在安装框内部顶端的收缩筒，所述收缩筒外端连接有输气管，所述翻折机构内部设有可伸缩的导管，所述导管一端延伸至收缩筒底部并固定设有分流筒，所述分流筒的外立面上固定设有多个朝向斜上方的喷嘴；
[0010]所述定型机构包括位于收缩筒外侧的定型框，所述安装框内部后壁上通过电动滑轨安装有驱动座，所述定型框外端设有安装结构，安装结构一端与驱动座相连接。
[0011]进一步地，所述收缩筒内部设有密封座，所述密封座外端固定设有与收缩筒内壁相接触的密封垫，用于提高密封性，所述导管顶端贯穿密封座，输气管位于密封座顶部；
[0012]所述密封座底端固定设有弹簧，弹簧的弹力能够驱动导管上移，所述收缩筒内部底端固定设有能够吸附密封座的电磁铁，弹簧底端与电磁铁相连接，密封座由铁制成。
[0013]进一步地，所述安装结构包括通过螺栓安装在定型框后侧的安装板，因此能够对
定型框进行拆卸更换，所述安装板上固定设有两个伸缩杆，所述伸缩杆一端与驱动座固定连接。
[0014]进一步地，所述底座顶端固定设有两个立板，后侧的立板上固定设有两个朝前的距离感应开关，利用距离感应开关来感应包装箱，两个所述立板之间设有传送机构，翻折机构、定型机构均位于传送机构上方；
[0015]两个所述距离感应开关分别位于安装框和机械臂处，两个距离感应开关均与传送机构电性连接，以此来控制传送机构的启停，且安装框处的距离感应开关能够控制翻折机构、定型机构，机械臂处的距离感应开关能够控制机械臂、机械爪。
[0016]进一步地，所述传送机构包括两个滚筒，所述滚筒两端分别与两个立板通过电动转轴活动连接，所述滚筒外端设有传送带，两个滚筒通过传送带相连接；
[0017]所述传送机构在运输过程中，产品从安装框向机械臂处移动，所述机械臂和安装框之间设有用于放置待包装产品的置物台，置物台固定设在后侧的立板上。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本技术提供了机器人装箱系统，具备以下
[0020]有益效果：
[0021]在将产品装入包装箱前，首先通过翻折机构，将喷嘴伸入包装箱中，再利用高压空气吹动箱盖，使其向箱体外侧翻折，而后定型框向下移动，将向外翻折的箱盖下压，使其进一步向下翻折，以此达到定型的目的，使得箱盖不再向包装箱内侧倾斜，也就不再对包装箱顶部的开口进行遮挡，避免了箱盖对装箱的干扰。
附图说明
[0022]图1为本技术机器人装箱系统的立体图；
[0023]图2为本技术机器人装箱系统的立体图；
[0024]图3为本技术机器人装箱系统的安装框立体图；
[0025]图4为本技术机器人装箱系统的翻折机构立体剖视图；
[0026]图5为本技术机器人装箱系统的定型机构立体图；
[0027]图6为本技术机器人装箱系统的传送机构立体剖视图。
[0028]图中：1、底座；2、传送机构；201、滚筒；202、传送带；3、立板；4、安装框；5、驱动座；6、距离感应开关；7、翻折机构；701、收缩筒；702、密封座；703、电磁铁；704、弹簧；705、导管；706、分流筒；707、喷嘴；8、定型机构；801、定型框；802、安装板；803、伸缩杆；9、机械臂；10、机械爪；11、置物台。
具体实施方式
[0029]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，进一步阐述本技术，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]为针对现有技术的不足，如图1
‑
6所示，本技术提供了机器人装箱系统，包括
底座1，所述底座1顶端安装有用于装箱的机械臂9，所述机械臂9一端安装有用于抓取产品的机械爪10，所述底座1顶部设有为纸箱箱盖定位的翻折机构7和定型机构8；
[0031]所述底座1顶端固定设有安装框4，所述翻折机构7包括固定在安装框4内部顶端的收缩筒701，所述收缩筒701外端连接有输气管，所述翻折机构7内部设有可伸缩的导管705，所述导管705一端延伸至收缩筒701底部并固定设有分流筒706，所述分流筒706的外立面上固定设有多个朝向斜上方的喷嘴707；
[0032]所述定型机构8包括位于收缩筒701外侧的定型框801，所述安装框4内部后壁上通过电动滑轨安装有驱动座5，所述定型框801外端设有安装结构，安装结构一端与驱动座5相连接。
[0033]当包装的纸箱经过安装框4处时，翻折机构7首先运转，可伸缩的导管705向下伸出并将分流筒706和喷嘴707插入纸箱中，随后输气管将高压空气导入收缩筒701中，随后高压空气沿着导管705、分流筒706流动，最后通过喷嘴707向斜上方喷出，斜上方喷出的空气将原本向包装箱内侧倾斜的箱盖吹向包装箱外侧，使得箱盖向包装箱外侧倾斜，随后驱动座5驱动定型框801向下移动，定型框801的尺寸略大于包装箱的外部尺寸，当定型框801下移后，就会将向包装箱外侧倾斜的箱盖下压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人装箱系统，包括底座(1)，所述底座(1)顶端安装有用于装箱的机械臂(9)，所述机械臂(9)一端安装有用于抓取产品的机械爪(10)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有为纸箱箱盖定位的翻折机构(7)和定型机构(8)；所述底座(1)顶端固定设有安装框(4)，所述翻折机构(7)包括固定在安装框(4)内部顶端的收缩筒(701)，所述收缩筒(701)外端连接有输气管，所述翻折机构(7)内部设有可伸缩的导管(705)，所述导管(705)一端延伸至收缩筒(701)底部并固定设有分流筒(706)，所述分流筒(706)的外立面上固定设有多个朝向斜上方的喷嘴(707)；所述定型机构(8)包括位于收缩筒(701)外侧的定型框(801)，所述安装框(4)内部后壁上通过电动滑轨安装有驱动座(5)，所述定型框(801)外端设有安装结构，安装结构一端与驱动座(5)相连接。2.根据权利要求1所述的机器人装箱系统，其特征在于：所述收缩筒(701)内部设有密封座(702)，所述密封座(702)外端固定设有与收缩筒(701)内壁相接触的密封垫，用于提高密封性，所述导管(705)顶端贯穿密封座(702)，输气管位于密封座(702)顶部；所述密封座(702)底端固定设有弹簧(704)，所述收缩筒(701)内部底端固定设有能够吸附密封座(702)的电磁铁(703)，弹簧(704)底端与电磁铁(703)相连接，密封座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉国，何伟，邵家福，
申请(专利权)人：上海尧竞智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：